Захват

 

ЗАХВАТ, содержащий ряд электромагнитов с фиксир тощими ферромагнитными элементами, связанными с полюсами электромагнитов, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения крепления немагнитных деталей, фиксирующие элементы выполнены из упругих пластин , а электромагниты обращены друг к другу одноименными полюсами.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) 3(5g В 23 Q 3/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3343313/25-08 (22) 05. 10. 81 (46) 07.08.84. Бюл. В 29 (72) Б.В. Дубинин и В.T. Головин (53) 621. 9. 229. 323 (088.8) (56) 1. Куклев Л.С. Оснастка для .обработки нежестких деталей высокой точности. М., 1 Машиностроение, 1975, с . 33, рис . 13 (прототип) . (54)(57) ЗАХВАТ содержащий ряд электромагнитов с фиксирующими ферромагнитными элементами, связанными с полюсами электромагнитов, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения крепления немагнитных деталей, фиксирующие элементы выполнены из упругих пластин, а электромагниты обращены друг к другу одноименными полюсами.

1106628

Изобретение относится к машиностроению, а именно к приспособлениям для захвата изделий, и может найти применение для съема партии тонкостенных длинномерных изделий, лежащих в горизонтальной плоскости с определенным шагом.

Известно захватывающее устройство для установки и крепления изделий, содержащее ряд электромагнитов, полю- 10 са которых связаны с ферромагнитными элементами, осуществляющими фиксацию изделия за счет магнитного притяжения (1) .

Недостатком известного устройства 15 является невозможность его использования для неферромагнитных изделий.

Цель изобретения — расширение технопогических возможностей устройства путем обеспечения крепления немагнит- 20 ных деталей.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем ряд электромагнитов с фиксирующими ферромагнитными элементами, связанными с 25 полюсами электромагнитов, фиксирующие элементы выполнены из упругих пластин, а электромагниты обращены друг к другу одноименными полюсами.

Благодаря такому выполнению устройства упругие пластины без подолнительной кинематической связи под действием магнитного поля электромагнита охватывают изделия, расположенные между ними, надежно фиксируя их.

На фиг. t изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — вид устройства в положении захвата изделий.

Захват содержит основание 1, на котором с шагом, равным шагу располо-40 жения изделий, параллельными рядами в количестве, необходимом для удержания изделий, расположены катушки 2 с сердечником 3, работающие по принципу электромагнитов. К полюсам сердечников 3 жестко крепятся упругие пластины 4 из ферромагнитного материала, охватывающие изделия

5 с двух сторон. Включение катушек

2 в электрическую цепь производится в последовательности, определяющей порядок захвата совместно с автооператором. Одноименные полюса смежных катушек 2 в ряду обращены друг к другу. Соединение одноименных катушек 2, захватывающих одно изделие, параллельное.

Устройство работает следующим образом.

Автооператором захват опускается на партию лежащих на ложементах изделий 5. При этом пластины 4 попарно входят в зазор между изделиями 5. В крайнем нижнем положении захвата включаются электромагниты. Под действием сил отталкивания две близко расположенные пластины 4, представляющие одноименные полюса, охватывают изделия 5, которые транспортируются к месту выдачи, где «атушки 2 обесточиваются, а пластины принимают первоначальное положение, освобождая изделие 5.

В предлагаемом устройстве захват осуществляется под действием отталкивания близко расположенных пластин, поэтому материал и размеры изделий не влияют на работоспособность устройства.

1106628

Составитель M. Климовская

Техред М.Гергель Корректор С.Черни

Редактор Н. Яцола

Заказ 5706/9

Тираж 767 Подпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьггий

113935, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4