Вакуумный захват для работы в жидкой среде

 

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ ДЛЯ РАБОТЫ В ЖВДКОЙ СРЕДЕ, содержащий корпус с уплотнительной манжетой, эластичную подвижную оболочку с вкладышем. образующую камеру с плоскостью захватываемого изделия, отличающий с я тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен закрепленным на корпусе полым кожухом , заполненным жидкостью, и сообщенным с полостью кожуха механизмом для перекачивания жидкости, при этом оболочка выполнена из расположенных в полости кожуха и установленных одна над другой тороидальных камер, полости которых сообщены между собой и внешней средой.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„,1108061

3(511 В 66 С 1/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTMA

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTGPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

"I (21) 3438872/29-11 (22) 17.05.82 (46) 15.08.84. Бюл. Р 30 (72) В.С. Селютин (53) 621.86.061.1(088.8) (56)1. Авторское свидетельство СССР

Р 779244, кл. В 66 С 1/02, 1978. (54)(57) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ ДЛЯ РАБОТЫ

В ЖИДКОЙ СРЕДЕ, содержащий корпус с уплотнительной манжетой, эластичную подвижную оболочку с вкладышем, образующую камеру с плоскостью захватываемого изделия, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен закрепленным на корпусе полым кожухом, заполненным жидкостью, и сообщенным с полостью кожуха механизмом для перекачивания жидкости, при этом оболочка выполнена из расположенных в полости кожуха и установленных одна над другой тороидальных камер, полости которых сообщены между собой и внешней средой.

1108061 пускается.

Пццццц Заказ 5823!1б Тираж 828 иоцлнсноа

Филиал ППП Патант, г. Ужгорол, ул .Прокатная,а

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, использующим вакуум,цля захвата и удержания груза, и предназначено для работы под водой. 5

Известен вакуумный захват для работы в жидкой среде, содержащий корпус с уплотнительной манжетой и эластичную подвижную оболочку с вклады4 шем, образующую камеру с плоскостью 1О захватываемого изделия (1 ).

В этом захвате усилие удержания груза определяется эластичностью оболочки и зависит от прикладываемого к ней отрывного момента,"при этом !5 окружающая среда не оказывает на его работоспособность никакого влияния.

Целью изобретения является повышение надежности работы захвата.

Поставленная цель достигается 20 тем, что вакуумный захват для работы в жидкой среде, содержащий корпус с уплотнительной манжетой и эластичную подвижную оболочку с вкладышем, об- разующую камеру с плоскостью захватываемого изделия, снабжен закрепленным на корпусе полым кожухом, заполненным жидкостью,и сообщенным с полостью кожуха механизмом для перекачивания жидкости,при этом оболочка выполнена 30 из расположенных в полости кожуха и установленных одна над другой торои дальных камер, полости которых сообщены между собой и внешней средой.

На чертеже приведена схема вакуум- З5 ного захвата с эластичной вакуумобразующей камерой в двух режимах работы: слева от осевой линии — в режиме захвата и удержания груза, справа— в режиме отпускания груза. 40

Вакуумный захват состоит из кожуха 1, к которому прикрепляется поддон 2 с эластичной вакуумобразующей камерой 3, образуя герметичную полость

4. К поддону 2 крепится тарельчатая 4 уплотнительная манжета 5.

Эластичная вакуумобразующая камера 3 представляет собой трубчатую цилиндрическую конструкцию, составленную из тороидальных камер 6, герметично соединенных по торцу. Внутренние полости тороидальных камер 6 соединены между собой отверстиями 7 и при помощи радиальных каналов 8 связаны с окружающей средой. Со стороны, противоположной подзону 2 на торце эластичной вакуумобразующей камеры 3 герметично закрепляется жесткая диафрагма 9 с вкладышем 10.

Герметичная полость 4 связана непосредственно или при помощи гибкой трубы 11 с управляющим механизмом 12, представляющим собой насос для откачивания жидкости или герметичный цилиндр 13 с поршнем 14, соединенный с приводом.

Вакуумный захват с эластичной вакуумобразующей каммерой работает следующим образом.

Режим захвата и удержания груза.

Вакуумный захват прижимается к поверхности поднимаемого тела. Давление жидкости в герметичной полости 4 и окружающей среды равны. Поршень 14 управляющего механизма 12 движется вверх. Давление жидкости в герметичной полости 4 падает, а давление жидкости в окружающей среде через радиальные каналы 8 и внутреннюю полость эластичной вакуумобразующей камеры 3 воздействует на жидкость в герметичной полости 4. Жидкость из герметичной полости 4 перетекает внутрь управляющего механизма 12, а жидкость из окружающей среды через радиальные каналы 8 заполняет внутреннюю полость эластичной вакуумобразуюшей камеры 3. Между поверхностью изделия и диафрагмой 9 образуется зона низкого давления. Вакуумный захват прижимается к поверхности поднимаемого тела.

Режим отпускания груза.

Поршень 14 управляющего устройства движется вниз. В герметичной полости 4 давление жидкости становится выше давления жидкости в окружающей среде. Жидкость из полости камер 6 по радиальным каналам 8 перетекает в окружающую среду. Эластичная вакуумобразующая камера 3 сжима1 ется, вкладыш 10 полностью перекрывает зону низкого давления ° Груз отВакуумный захват с эластичной вакуумобразующей камерой может быть применен для оснащения существующих подводных аппаратов и механизмов, например для оснащения гидравлических выдвижных опор спасательных подводных лодок.