Привод прерывистого движения роторов упаковочных машин

 

ПРИВОД ПРЕРЫВИСТОГО ДВИЖЕНИЯ РОТОРОВ УПАКОВОЧНЫХ МАШИН по авт. св. № 975504, отличающийся тем, что, с целью повышения технологических возможностей за счет увеличения числа позиционны.х остановок ведомого вала при его одностороннем прерывистом движении , механизм периодического поворота диска снабжен парой зубчатых разновеликих колес, большее из которы.х жестко установлено на ведущем кулачковом валу привода, а меньшее - на дополнительном валу, и двумя промежуточными шатунами, шарнирно соединенными одними конпами с шатуном привода, при этом свободный конец одного из промежуточны.х шатунов соединен с кривошипом, закреиленным на дополнительном валу, а свободный конец другого - с кулисой механизма периодического поворота диска. (Л о со со 4 СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК зов В 65 В 65(04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ т

2l

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (6I) 975504 (21) 3617539/28-13 (22) 20.04.83 (46) 23.08.84. Бюл. № 31 (72) П. Г. Кухаренко и А. И. Гончаров (71) Воронежское экспериментальное конструкторское бюро расфасовочно-упаковочного оборудования и Воронежский технологический институт (53) 621.798.4 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 975504, кл. В 65 В 65/04, 1980. (54) (57) ПРИВОД ПРЕРЫВИСТОГО ДВИЖЕНИЯ РОТОРОВ УПАКОВОЧНЫХ МАШИН по авт. св. № 975504, отличающийся тем, что, с целью повышения технологичес„„SU„„1109343 А ких возможностей за счет увеличения числа позиционных остановок ведомого вала при его одностороннем прерывистом движении, механизм периодического поворота диска снабжен парой зубчатых разновеликих колес, большее из которых жестко установлено на ведугцем кулачковом валу привода, а меньшее — на дополнительном валу, и двумя промежуточными шатунами, шарнирно соединенными одними концами с шатуном привода, при этом свободный конец одного из промежуточных шатунов соединен с кривошипом, закрепленным на дополнительном валу, а свободный конец другого — с кулисои механизма периодического поворота диска. ) Л С > C!!Ü, . ::i!. И".;". <) : I: )) )j

c )

I t

c) и < .), ): : : !

) ) ) ) ) к:;<)1), i --! I!. — >llclht>k3!!Or> ), >; Л,!Н< ) 3(Ч,<:, !Л,,< I I>lH(IC IIll() . Ь.

ПО (Ц )Н)Б!.;t>., Г;

Б(CTC Í I I)!!!3() )! (;, ЫБН !

0@0(3 у!;;ih(>i)0!i!)>. ..: Б)>,t!, с >„Ср,,; И

ВСДУIЦИЙ 1),ici KO i>iЙ .:... .С . И: 3!.<Й 3):,), ЛИ Ц ИОН|! Ь)И . I I!(К <Г i c i :.. „ :, <. (. Л> I I )11 3:,, ) ,JJf ЧССKOI 0 i . )13() (>(i c. ):I i!cl

CHIl 11H,(Jf(h i3, (iP,(cl 1 3 1 {Л .. :!

КЯНИ Я . (Ис Kci, Bl>I I IO, 1 )!(I I i 1)l ii >, 1,1 lh( с(и с(IΠ— (Iол л, il! II)1 м. мс. « . I I I Ië у 1 (() k! 0 . (! с! . с

II0ВОр0Tcl;i HСhH, )31>!! IО, I,, !< Ii!l I)l i(,)))t - ? !(t

ЛИС НЫМ, К)< Ли !Н и(> )ОРО 0 и ))it Ст,(Б(i:;)0(>P. разнои Слг(ны, расно.(:ож(>{ныс Б ll, 0:."«,СТЯХ, !1 Я Р Я, 1. I C,11>1!!)i.",j :I!1 ОС КОСТИ:)3 Ра Ilc !!! 5! диска ()

HP. lOCTHTKO3(ЯВ I >ICÒ, Я 01;1(! I IH×Ñ|;НОС I l:, I O Г(О:3 И Ц И И BE . (0!t! O ÃO 13 c i, l cl, К 0 10 (> i)! Ñ, < > «{(! ) ()

0(Л) !ЦССТБН Ь ИЗВС (111()!)d l{Ð)|Б0,10ЪI, {3 ",! C (С Б I( недостаточного (ис,(а варьируемых;) ар; метров (нарнирного чстырсхзв» н)!)(KH, БхоДЯIЦЕГО В СОС1 dB РЫ ii3Æ НО-h Тll(Сil0 "0,!C? H— низма периоди (еск(>ГO i,овор() Гя )н>лиц!<Оi.—

НОГО ДИСКЯ.

ЦЕ:(ЬК) ИЛООРС1С){И>l )IÁË>1(. IÑ5 !(ОБЫ:Ц(1(и(TCXHO, 10i И<3< СКИХ БОЗХ(0«КНОСТ(>33 Ла (ЧС1, !C 1H÷åíèÿ числа цолицион(ныx. Останово.- 1<« домого вала il!)Il его одностороннем !Ip! .<>ü.:вистом дBH?KelfHH. (. je.1ъ дос1 HI ас1 ся тpм, !т() (<)схяни 31 I периодического поворота позицио|нин 0,(,H

Kc1 Click))?KPlI ЯРО И АМОН Я1 i>IX (3<3"-РО))С, i!tK! . : колес, (101lhll!E ил котовы.; жесгко PPTiiji1 КХ Л HЧ h(>80>i f3ci. l I! Р И Бо ) )i

Я МСН!>(ЦСС IIH,TOI 0,1!!и Г»ЛЬН()М Ва.l t, t дБМ >35, 3 (рО(М(;,{СМХ(0! !J! 01 i j

1{0 Соед(3 ЫСНН!>(МИ Один Х<;! I<0111{cl i»ill ll i,—

Il03j НРИВОДа, ПРИ ЭТОМ BO(!(),Iklhl(l ):<)БСЛ

O5(НОГО И НроМС?К ч10 |Н{><Х .lick Г) l!)>13 t. )(<3(Не!I С КРИВО(ПИЦОХ;, i{i!К!)(!, (С;{„И \i

;(0(I0, |НИ1(. ЛЫ(ОХ) Ва, I>,, С! l)il()(:.. 1:Ы I !.0. нсц,()»)(01 — с кулис;)((;:сх liiii:,.!х<;I I(!:,0, ) ИЧЕСКОГО ПОБОРО I Я ЛИС! !. (1») фи(! изоо .)- я сll 1(р <> "" ч 3(лсч)ы Б)

Т(2ГС) ДВИЖЕНИЯ Р01 0()OÂ > 1! Я и()!30 Н!)(Х

ll!)ill; flH фИГ. 2 .- — i!i 1)ÍЯЯ Т„)» (К! ОРИ5(13)3(Р.

kI I ((1 H М, с о(.. (и н Я к) (ц с Г:) 0 с н 0 В н 0 и I ) j < k T ),, i (И Р<), 1»>)K> ГОI li и i t -10 держит веду{пни ку. Ii .

К .и l3ci, I (, ВЕДО(МЫЙ Bdл 27 С Ж(СГКО I OCH

I « Ь(31 l l cl kIE) (О 110.{l i I (HO I! Il l>13 11! < KO (j

)!1 ()<>)ЦИ)3 llc!3!>i (, I>l. );H)H!HX)l !Со),(<() I((,I0l300oT;! нолици()нно о;, I(ка.. I я

ll l >;I (!))I K({Ц({(I (IOHH!I HOI!110(0 Д>!С I «) (< ))(Ли .

НИЛМ ЛаМЬ(КаННЯ H РЯЛ )ЫКclll!!51 Ц(Г;И:I!!Ol! r;

1 0 Ти(ка.

Меха({изм пср((оди<(сского f ()Ворога, <лиционно| О )ktcKH 3, Bk>1110 1 не;)ныЙ л, 0

PBl

СЯЖЕННЫХ COOTBP ICTBP!IH(>:!Я БС,(yi:!С)1 на дополнительном < вал;3;, криво):I:

?KCC ÊO С ВЯЛЯ i{ Н Ь(Й (()О )) II i H I:.»)Оч ЯТ):I < ., I(c(. (> )k ), Н!«! 1" 1{ II()!)". То Itl l>i )! )! ГТ )

)>: .. .) с:-: ..,:;;; ",: к.,<,". !jt.,.: Iii, l>! >,;.,)!(-! Г : .. ., Я lit) (()И,(!,Л;;!) . {ИС-!

, . . ):;Л,.i t, )1 ) >,ЛC) <>ОБ:!- -С<1 ) И(НО-)! ОЛ

К, > > ;, t КО tl >CH

)!«, !<,), . < (, >B> К> К>, IИС <

);>) (:) ; <, 3,)! ): Ь) .<, .;)<1(3! II (>H i. «) СУ

{<ол,l(tlfO!illO; (.,; ы ))(>3{) -I 0,(зУИ: 23, ): j) I.!) {>), (; СР, l: j I i!i ! :с!) t (t Tе(. . <1 и H.(ь)

) ) 1 С ", МН< М ))< . I 10 C ) — -3(,))Я )<ИХ! Б

;,, . Х;),1 )Л >1.", < - И<;, (); С, .))"; (), OTc!, И) (Ht());Ii<)) t) t А., .; t j (,!, >,;;)Ч I ;!< .i t !)j f (t ., > j ° ><) ;3.;;< > ...

C (l l l ) t,, i ) i l i l (< ) ),; :, . > c (i it I i l j t ", i i E Ã O

ici . 0,(!I! cl Iil )>(>,IO < ... !>c!i С )!ОЛ)1;! ) )!))!<){ и (ll j 0 )! ° 5 . (>13! :I!{il<. т :I,; ", >(В:i! T

;)С. ВI I 1;! II I «t Б ({i О |Г; -,,13,1

j c. i ) i t ) l (, ) I 1> t »! . I, (. j > I i (), (I I " .С К I: 3 i,> I.. а—

) ,! )Б t!, -,I I) t!.; :: -(О, .а РЯ СЛ(, <:01! (С М ) В;Я I <),(С!1I 3i () ((.l!> ) ill i, i l>ill) >..<. 1!i !.j ()I !

)()3 ;I(!)3, .;<Л I)! ХОI3.:. t! и.:!.". I<.: {{) 3<ж(j! It(p> i;

Х(>.) 5! Н !(1, <,! . !(И (! В . :i l it. », .!! i!! t. Л) <; (К<), l(I t ., I.() !))>!( Cj!5)ЛЯ)1;) «(iI,, ) Ь(>(l>t l jill)); Я i .;:. i (;,))О)

< ,(ч) Й) ь) t! t )?ксl j .5! . ci !"! ) . iP l :;<) !(31., )t i)lj<1 !)cl KIO ! . (С Р litt! it ) 1 О ); I i и I,! . ) . I ; I <; i ) ): ({< : l1 T(j; t И l! (!<: \ Сж, I . 1:I!>I f1 !!. БТ .11 ! i)c1C К! 0()!151 !! I а Р ) 1(: cl . ) )С )<:) Л < ", 51 ! .: I: i l. . !)cl Bi t jl i!ß )i ill

) > > л..) - r->

, )

{ ()

=,-))1 Г -- ( (> >

)! =- (,r!B-. — J: rс :.)В ;, :

»

< ? <-, у?, г

<)< )< ) i l i ) li ct H

)3<) — )! )Ь): Р) <, t. С ».," >! )! C I (» I>!

1 (:>» il!", - .:l. i! j)(, СТЯР,!HK)(;)!r:!);>. I!t). С. I!>Ill>!С

) >!.- )1< р )>: БС (С! j);1). ci ж < (Т )> (). I:0C I t . ii)ill)i::! i)c:ill > С I!()I .—

)„, И.|)) .:.):-:. h (:it!:c i.l:- !))| ИР .l

1109343

C.(>«T(i»,:T«. i, (. I1икп.i;i«в

Р«дактор В. Иванова Техред 11. 13; «« IC;»;;»i((>и I I. М? (к(>

За ка в 5626114 ти р(>»к 6(i i 11(>; Iii«ii(>«

ВНИИПИ Государственн->i;, комитета С(ХР по делам изобрет«ннй и открытий

113035, Мо-ква, Ж вЂ” 35, ;> «i>)«êàÿ наб, 4 5

Филиал ППП «Патент», г. У>к. >ро.l, ? iL Проектная, 4 А?с Y — первые и вторые производныс по обобщенной координате чсханизма.

Исследование уравнений (l — -8) показывает. что при псрсдычном отно)пении зуб1 5 (атых колес о и (? — — — и соответствуюп(их

2 отн(?сительных размерах звеньев рычажной системы, на участках ((>L - () и (В -.в), которые соответствуют углам У» и Г» (60 т, -120 и 210" » а 270") повороты ведун)«го кулычкового вала 1, траектория шырниря . > 1 представляет собои луги окружносTñè с олиНаКОВЫМИ РаДИУСаМИ КРИВИЗНЫ (К(=К» =

col)st ). Из этого следует, если длину промежуточного шатуна 12, соединяюшего осHOBHOH LHBTI H 9 C K? 1HCOH 13,llpHH5ETb равной радиус дуг окружностей на участках траектории (>,- «) и (13-В) то при движении шарнира Ч по этим учысткам шарнир к),соединяюц)и(1 промежуточный шатун 12 с кулисой

13, будет оставаться неподвижным в двух

, 10. 10 ж с н и я х . 1 Оэ т (? ч у к у. 1 и с а 1 3, с о в е р (п а ю - 2д щая возвратно-врашательное движение, на углах поворота ведущего кулачкового вала т» H Tz будет иметь в крайних положе-!

Iиях длительные остановки, во время которы (осуществляется фиксация, замыкание и разчыкаиис позиционного диска 3.

KoI;1B позиционный диск 3 неподвижен

II зафиксировя)((с помощьк? ползуна 18, ввслснноп? в паз 4), перед началом поворот;. лиска одновременно срабатывают мехыш(зч фиксi!ции и х)еханизм замыкания и рязчыкяиия лиска. Кулачок 16 переводит кулису 16 в верхнее крайнее положение, при этом кулисный камень 17 выводит IE013 (H 1 (5 из ll i!31) позиционно)0 лиски 3, Ко торый оказывался рясфиксировынным. В это жс время iipi и«полвижной кулисе 13 кчл()чок 21 перев(?лит 1х i oB>, ю кулису 22 в HH?KHcå крайнее 1)оложспие и посредством камня-Iiîлз(ня 23 кячсиь-ползчн 14 вводитc5l в !1113 4 пози пион ного (иска 3, KoTopbl H

Ок(>зывястся !1(?. 11 отов.lенным к I10BopoTI ня очереди ю позицию. Ку,.шса 13 поворачивис)ся пo часовой стрелке в правое крайНРс Ho,í?жение, врыпьая вместе с собой 110зициониый диск 3. При этом дуговая кулиса

22 Hl рыст роль нсполвижной направляк?шсй лля камня-ползуна 23. После поворота кулисы 13 в правое крайнее положение оны останавливается вместе с позиционным диском 3. Далее сраоятывает механизм фиксации: кулачок 15 переводит кулису !6 в нижнее крайнее и(?л(?жение, при этом кулисный качснь 1 ввозит ползун !8 в ия3

4 позиционного лиска 3. и последний оказывается зафиксированныч. В это же вречя при неполвижной кулисе !3 кулачок 21 псрсволит дуговуK? кулису 22 в верхнее крайнее положение и посредством камня-полЗу ня 23 вывотится камень-ползун 14 из паза 4 позиционного лиска 3, и кулиса 13 поворачивается против часовой стрелки в левое крайнее и(?л(?жс ние при покоящемся и зафиксированном позиционном лиске 3.

KoIля кулиса !3 останавливается. срабатывает т(схани3 1 зачыкяния и рызмыкания, и позиционный лиск 3 оказывается подготовленным для повороты ны очсрелнук? позиции?.

После этого (?IEHO;»iHE III процесс псриоличсског(? 1)оворота с выстоят)и позиц)ионного

ЛисKEI 3 H же«тко .вязанного с пим всдомоI î вяли 2 повторяется