Привод прерывистого движения роторов упаковочных машин

 

Союз Советскин

Социапмстическин

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 22. 05. 80 (2I ) 2928554/28-13 с присоединением заявки РЙ (23)приоритет

Опубликовано 23,11.82. Бюллетень №43

Дата опубликования описания 23, 11 .82 (51)М. Кл.

В 65 В 65/O4

Всудератеенный комнтет

СССР о делам нзабретеннй н открытнй (53),И (621. 798.,4(088.8) (72) Авторы изобретения

В.К.Зусманов и П. Г,!<уха ренко (7t) Заявитель (54 ) ПРИВОД ПРЕРЫВИСТОГО ДВИЖЕНИЯ РОТОРОВ

УПАКОВОЧНЫХ МАШИН

Изобретение относится к фасовочно-упаковочной технике и может быть использовано для тяжелонагруженных многопозиционных упаковочных автоматов с периодическим перемещением обрабатываемых объектов.

Известен привод прерывистого движения роторов упаковочных машин, содержащий ведущий кулачковый вал, ведомый вал, позиционный диск с клиновидными пазами, механизм периодического поворота позиционного диска. механизм фиксации диска, а также механизм замыкания и размыкания диска. Механизмы периодического поворота, фиксации, замыкания и размыкания позиционного диска в приводе выполнены кулачково.-кулисно-ползунными.

Введение высшей кулачковой пары в механизм периодического поворота по- 2о зиционного диска обеспечивает длительные остановки ведомого звена в крайних положениях, во время которых вводятся в пазы позиционного дис-

2 ка и выводятся из них ведущий и фиксирующий ползуны f,1).

Однако использование известного привода для тяжелонагруженных устройств приводит к большим контактным напряжениям в кулачковой паре механизма периодического поворота позиционного диска, что снижает долговечность и надежность привода, а в конечном итоге ведет к снижению производительности, поскольку для нормальной работы упаковочной машины приходится снижать темп движения ведущего вала.

Целью изобретения является повышение производительности и долговечности тяжелонагруженных упаковочных машин.

Поставленная цель достигается тем, что в приводе прерывистого движения роторов упаковочных машин, со« держащем ведущий вал, ведомый вал, no" позиционный диск с пазами, механизм периодического поворота диска, меха3 97550 виэм фиксации диска и механизм замы кания и размыкания диска, механизм

;периодического поворота диска выполнен рычажно-кулисным, кулиса которого имеет две прорези разной длины, расположенные в плоскостях, параллельных плоскости вращения диска.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема привода прерывистого движения роторов упаковочных машин; на 10 фиг. 2 - кулиса, общий вид.

Привод содержит (фиг, 1) ведущий кулачковый вал 1, ведомый вал 2 с жестко посаженным на него позиционным диском 3, имеющим позы 4. Меха- 15 низм периодического поворота позиционного диска, выполненный рычажнокулисным, включает кривошип 5, шатун 6, коромысло 7, кулисный камень

8, шарнирно соединенный посредством gg пальца 9 с шатуном 6, и кулису 10 с двумя прорезями разной длины фиг.2 расположенными в плоскостях, параллельных плоскости вращения позиционного диска, При этом прорезь а является длинной, а короткая прорезь образована выступом б.

Механизм фйксации позиционного диска, выполненный кулачково-кулисно-ползунным, включает кулачок 11, кулису

12, кулисный камень 13, шарнирно соединенный посредством пальца 14 с ползуном 15, неподвижную направляющую

16. Механизм замыкания-размыкания позиционного диска, выполненный кулачково-кулисно-ползунным, включает кулачок 17, кулису 18, камень-ползун 19, шарнирно соединенный посредством пальца 20 с камнем-ползуном 21 (который. взаимодействует с. короткой прорезью кулисы 10, входящей в.состав механизма периодического поворота позициоННого диска), А с длинной прорезью кулисы 10 взаимодействует кулисный камень того же механизма.

$$ . 18 в это время играет роль неподвижУстройство работает следующим образом„

При непрерывном равномерном вращении ведущего вала 1 ведомый вал 2 с позиционным диском 3 совершает плав" ное вращение с закономерными периодическими остановками, благодаря следующему взаимодействию механиз- мов. Непрерывно вращающийся криво-. шип g, жестко посаженный на валу 1, передает движению шатуну 6, хвостовик которого через палец 9 и-кулисный камень 8 сообщает возвратно-вра-

4 ф щательное движение кулисе 10, имеющей длительные остановки в крайних положениях за счет того, что на данных интервалах движения кривошипа кулисный камень 8 движется вдоль кулисы 10, а последняя остается неподвижной. Чтобы обеспечить выстои кулисы в крайних положениях, необходимо для данного числа пазов (позиций) позиционного диска рассчитать по специальным формам относительнь!е размеры звеньев 0А, ОС, АВ, ВС, BD и AD которые обеспечивают движение пальца 9 по замкнутой шатунной траекторииoLP gad, имеющей два прямо" линейных участка„ В период совпадения осевой линии прорези кулисы 10 с прямолинейными участками траектории пальца 9 (о P и Я 1 кулиса 10 имеет не мгновенные, а длительные остановки в крайних положениях. Это дает возможность плавно осуществлять операции замыкания, размыкания и фиксации позиционного диска 3, Перед началом поворота позиционного диска 3 кулиса 10 неподвижна и находится в нижнем крайнем положении, так как палец 9 описывает в это время прямолинейный участок траекториисЦЪ, который совпадает с осевой линией кулисной прорези кулисы 10, В это время кулачок 1 i взаимодействуя на кулису 12, переводит ее в правое крайнее положение, благодаря чему камень 13 выводится из паза 4 позиционного диска 3, одновременно кулачок 17, воздействуя на кулису 18 вводит камень-ползун

21 в очередной паз покоящегося позиционного диска 3. После этого палец 9 описывает участок траектории и кулиса 10 перемещается по ча- совой стрелке в верхнее крайнее положение, поворачивая вместе с со- бой посредством камнч-ползуна 21 позиционный диск 3 на очередную по2т зицию, т.е. на угол Ц> = +, где Zчисло пазов.

Такое перемещение диска происхо" дит потому, что центровой профиль кулисы 18 очерчен по дуге окружности, радиус которой равен радиусу

В позиционного диска 3, а кули аа ной направляющей для камня-ползуна

19, шарнирно соединенного посредством пальца 20 с камнем-полэуном 21, 9755 формула изобретения

5 поворачивающим позиционный диск 3 на очередную позицию.

В верхнем крайнем положении кулиса 10 снова имеет длительную остановку, так как палец 9 вместе скулисным камнем 8 перемещается по прямолинейному участку траектории

pf, совпадающему с осевой линией кулисной прорези кулисы 10, При крайнем верхнем положении остановленной 10 кулисы 10 срабатывает механизм фиксации позиционного диска 3: кулачок l1, воздействуя на кулису 12, переводит ее в левое крайнее положение и посредством ползуна 15 позиционный 15 диск 3 оказывается зафиксированным.

В это же время срабатывает механизм замыкания и размыкания пози.ционного риска 3: кулачок 17, воздейстуя на кулису 18, переводит ее 20 в левое крайнее положение, и каменьползун 21 оказываетгя выведенным из паза позиционного диска 3, При зафиксированном позиционном диске 3 и выведенном из паза позиционного диска 3 камне-ползуне 21 механизм периодического поворота позиционного диска 3 осуществляет обратный (холостой) ход, поворачивая кулису 10 против часовой стрелки до З0 нижнего крайнего положения, когда палец 9 описывает участок траектории до . При дальнейшем движении пальца 9 по прямолинейному участку траектории с P кулиса 10 находится в по- и кое, срабатывает механизм фиксации, освобождая позиционный диск 3 для поворота его на очередную позицию, одновременно срабатывает механизм замыкания и размыкания, вводя камень- 40 ползун 21 в паз позиционного диска

3, и далее цикл повторяется.

Предлагаемый привод прерывистого движейия роторов для тяжелонагруженных упаковочных машин-автоматов 45

04 6 повышает долговечность, надежность и производительность автомата, так как самый нагруженный механизм, а именно механизм периодического поворота и позиционного дИска, в этом устройгтве выполнен рычажно-кулисным и содержит только низшие кинематические парыля отличающиеся значительно большей нагрузочной способностью по сравнению с высшими кулачковыми парами, содержащимися в механизме периодического поворота позиционного диска известного привода.

Расчеты показывают, что привод прерывистого движения роторов упако" вочных машин дает возможность существенно снизить напряжения в деталях привода и повысить производительность тяжелонагруженных упаковочных машин на 7-9>.

Привод прерывистого движения роторов упаковочных машин, содержащий ведущий кулачковый вал, ведомый вал, позиционный диск с пазами, механизм периодического поворота диска, механизм фиксации диска и механизм замыкания и размыкания диска, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности и дол-. говечности тяжелонагруженных упаковочных машин, механизм периодического поворота диска выполнен рычажно-кулнсным, кулиса которого имеет. две прорези разной длины, расположенные в плоскостях, параллельных плоскости вращения диска

Источники информации, . принятые во внимание при экспертизе

Т

1, Авторское свидетельство СССР

tf 590186, ка. В 65 В 65/04, 1976.

975504

0 / 9 ираж 70 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5 акаэ филиал ППП Патент, r, жгород, ул. роектная, Составитель Ю.Ильин

Редактор О.Юрковецкая Техред A.áàáèíåö Корректор У.Пономаренко