Привод прерывистого движения роторов упаковочных машин

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 18. 08. 78 (2! ) 2656822/28-13 (51) М. Кл.

В 65 В 65/04 с присоединением заявки ЙоГосударственный комитет

СССР

qo делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 1509.80. Бюллетень ¹ 34

Дата опубликования описания 2р. р9. 80 (53) УДК 621. 798. 4 (088, 8) (72) Авторы изобретения

В. К. Зусманов, М. 3. Битерман, П. Г. Кух и В. В. Назаренко (71) Заявитель (54) ПРИВОД ПРЕРЫВИСТОГО ДВИЖЕНИЯ РОТОРОВ

УПАКОВОЧНЫХ МАШИН

Изобретение относится к упаковочному оборудованию, а точнее к приводам роторов упаковочных машин, и может быть испольэойано в пищевой, химической и других отраслях народного хозяйства.

Наиболее близким решением к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является известный привод прерывистого движения роторов упаковочных машин, содержащий ведущий кулачковый вал, ведомый вал с укрепленным на нем позиционным диском с пазами, механизм периодического поворота по- 15 зиционного диска, включающий направ-. ляющий кулачок, кривошипно-шатунный механизм, имеющий два шарнирно-соединенных шатуна, механиэм замыкания и размыкания диска и механизм фик- 20 сации диска (1) .

Известный привод обеспечивает выбор желаемых законов движения ротора, снижение инерциснных нагрузок, повышение точности и плавности рабо- 5 ты на высоких скоростях, а также увеличение производительности и надежности автоматов.

Однако при применении такого привода во вновь разрабатываемых, боле 30 производительных упаковочных автоматах, где момент инерции ротора имеет тенденцию к росту, максимальные контактные напряжения к кулачковой гаре механизма периодического поворота позиционного диска могут существенно возрастать, что ограничива ет область применения привода.

Целью изобретения является снижение контактных напряжений в кулачковой паре механизма периодического поворота позиционного диска привода.

Это достигается тем, что в описываемом приводе направляющий кулачок установлен с возможностью вращения,. а общий шарнир шатунов установлен на внутреннем кольце подшипника качения, жестко укрепленного на коромысле, связанным с направляющим кулачком.

На чертеже схематично изображен привод прерывистого движения роторов упаковочных машин, общий вид.

Привод содержит ведущий кулач <овый вал 1, ведомый вал 2 с жестко посаженным на нем позиционным ди"ком 3, имеющим пазы 4, механизм периодического поворота позиционного диска, механизм замыкания и раэмыкания позиционного диска, механиэм

763198 фиксации позиционного диска. Механизм периодического поворота поэиционного диска включает и себя кривошип 5, шатун 6, соединенными шарнирами 7 с внутренним, вращающимся кольцом подшипника 8 качения, жестка укрепленного на коромысле 9, и шатуном 10, который соединен шарнирам 11 с кулисой 12, камень-ползун

13, направляющий кулачок 14, коромысла 15, шатун 16. Механизм замыкания и размыкания позиционного диска включает н себя кулачок 17, кулису 18, камень-ползун 19, шарнирно-соединенный с камнем-ползуном 13 посредством пальца 20. Механизм фиксации позиционного диска включает. н себя кулачок 21, кулису 22, кулисный камень 23, шарнирно-соединенный посредствам пальца 24 с ползунам 25, и неподвижную направляющую 26. Все кулачки и кривошип 5 жестко связаны с ведущим валом 1.

Иаправляющий кулачок 14 установлен с воэможностью вращения, при этом коромысло 9 связана с направляющим кулачком 14.

Привод работает следующим образом.

При,непрерывном равномерном вращении ведущего кулачковага вала 1 с кривошипам 5 и кулачками 14, 17, 21 ведомый нал с позиционным диском 3 совершает плавное вращательное движение с периодическими остановками благодаря взаимодействию звеньев, при этом кривошип 5 передает движение шатуну 6, который сообщает вращат ельное движение внутреннему кольцу подшипника 8 и чере э шатун 10 возвратно-вра<ательнае днижение кулисе 12. Последняя имеет длительные остановки н крайних положениях эа счет соответствующего профилирования вращающегося кулачка 14. Перед началом поворота позиционного диска 3 кулиса 12 находится н правом крайнем положении тоже в состоянии покоя, так как профиль кулачка 14, соотгетствующий данному интервалу движения кривошипа 5, очерчен по такой кривой, чта кулачок 14, воздействуя через коромысло 15 и шатун

16 на коромысло 9, изменяет положение центра подшипника 8 по такому закону, что шарниры 7, соединяющие внутреннее кольцо подшипника 8 с шатунами 6 и 10, движутся по дуге окружности, радиус которой равен длине шатуна, а центр лежит в шарнире 11. Поэтому шатун 10 на данном интервале движения поворачивается вокруг шарнира 11, оставляя в покое кулису 12. В это время кулиса 18 тоже находится в покое, занимая крайнее нижнее положение, что обеспечивается состветствующим профилированием кулачка 17.

Далее при неподвижной кулисе 12 кулачок 17 проворачивает против ча35

30 совой стрелки кулису 18, которая с помощью камня-полэуна 19 вводит камень-ползун 13 в паэ 4 позиционного диска 3. Затем кулиса 18 останавлива<ется в крайнем, верхнем положении, когда камень-ползун 13 оказывается полностью введенным в паз 4 позиционного диска 3.

При остановленной кулисе, выполняющей в данный промежуток времени роль неподвижной направляющей, механизм периодического поворота позиционного диска поворачивает кулису 12 и вместе, с ней позиционный диск 3 по часовой стрелке до тех пор, пока кулиса 12 не займет крайнее левое положение, а позиционный диск

3 — следующую позицию. В этом положении кулиса 12 также имеет длительную остановку, так как профиль кулачка 14, соответствующий данному интервалу движения, очерчен по такой кривой, что кулачок 14, воздействуя через коромысло 15 и шатун 16 на коромысло 9, изменяет положение центра подшипника 8 так, что шарниры

7 движутся по дуге окружности, радиус которой равен длине шатуна 10, а центр лежит в шарнире 11. Поэтому шатун 10 и на этом интервале движения поворачивается. вокруг шарнира 11, оставляя в покое кулису 12.

Еще до момента остановки позиционного диска 3 кулачок 21 начинает поворачивать по часовой стрелке кулису 22, которая с помощью кулиснаго камня 23 двигает полэун 25 по неподвижной направляющей 26. После полной остановки позиционного диска 3 кулиса 22 останавливается в крайнем нижнем положении, когда ползун 25 полностью вводится в один из пазов 4 позиционного диска 3.

При неподвижной кулисе 12 кулиса

18 поворачивается по часовой стрелке и посредством камня-ползуна 19 выводит камень-полэун 13 из паза 4 поэиционнога диска 3, после чего кулиса

18 останавливается в крайнем нижнем положении.

В период выстоя позиционного диска 3, зафиксированного ползуном 25, кулиса 12 делает обратный холостой) ход, поворачинаясь против часовой стрелки, и занимает крайнее правое положение, в котором имеет длительную остановку благодаря вышеизложенной особенности механизма периодического поворота позиционного диска. В это время при неподвижной кулисе 12 и позиционном диске 3 камень-ползун

13 снова вводится в очередной паэ 4 позиционного диска 3, а ползун 25 выводится иэ его паза, чем освобождает позиционный диск 3 для осущестнле763198

Формула изобретения

82 73

N Л

Составитель A. Бражникова

Техред Н.Барадулина КорректорМ Демчик

Редактор E.Çóáíåòîâà

Тираж 914 Подписное

ВНИИПИ .Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6213/17

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 ния его поворота на очередную позицию, как было описано выше.

Снижение контактных напряжений в кулачковой паре механизма периодического поворота позиционного диска достигается за счет соответствующего подбора длин плеч коромысел 9 и 15.

Согласно предварительным расчетам, контактные напряжения в кулачковой паре механизма периодического поворота позиционного диска в предлагаемом приводе можно уменьшить в 1,6-1,9 раза по сравнению с известным приводом. Это дает воэможность использовать предлагаемый привод во вновь разрабатываемых, более производитель- 15 ных упаковочных автоматах вместо известных и повысить, таким образом, и в этих автоматах при двенадцатипозиционном диске и косинусоидальном законе изменения угловых ускоре- 2О ний производительность на 16,7% при снижении инерционных нагрузок на

13,8%, а при использовании полидинамических законов движения на

20-25% при снижении инерционных нагрузок на 17-20%.

Привод прерывистого движения роторов упаковочных машин, содержащий ведущий кулачковый вал, ведомый вал с укрепленным на нем позиционным диском с пазами, механизм периодического поворота позиционного диска, включающий направляющий кулачок, кривошипно-шатунный механизм, имеющий два шарнирно-соединенных шатуна, механизм замыкания и размыкания диска и механизм фиксации диска, отличающийся тем, что, с целью снижения контактных напряжений в кулачковой паре механизма периодического поворота позиционного диска, направляющий кулачок установлен с воэможностью вращения, а общий шарнир шатунов установлен на внутреннем кольце подшипника качения, жестко укрепленного на коромысле, связанном с направляющим кулачком.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 590186, кл. 8 65 В 65/04, 1876.