Привод прерывистого движения роторов и конвейеров упаковочных машин

 

Изобретение относится к упаковочной технике и может быть использовано в пищевой и химической отраслях промышленности и направлено на повышение надежности в работе. Привод содержит ведущий 1 и ведомый 2 валы, позиционный диск 3 с пазами 4, механизм периодического поворота диска, содержащий кривошип 5, шатун 6, коромысло 7, рычаг 8, шарнирно соединяющий коромысло 7 с камнем-ползуном 9, приводной сухарь 10, направляющую II камня-ползуна, выполненную на двуплечем рычаге 12 с укрепленным на нем роликом 13, взаимодействующим с кулачком 14, дополнительный рычаг 16 с роликом 15 и шарнирно прикрепленный к двуплече.му рычагу 12 пневмоцилиндр 17, шток которого щарнирно соединен с дополнительным рычагом 16, механизм фиксации позиционного диска, содержащий двуплечий рычаг 20 с закрепленным на нем ролико.м 19, взаимодействующи.м с кулачко.м 18, фиксирующий сухарь 24, дополнительный рычаг 22 с закрепленным на нем роликом 21 и щарнирно соединенный с двуплечим рычагом 20 пневмоцилиндр 23. шток которого щарнирно прикреплен к дополнительному .рычагу 22. Конструкция привода обеспечивает замыкание двуплечих рычагов фиксирующего и приводного сухарей на кулачки с по.мощью дополнительных рычагов, ролики которых контактируют с этими же кулачками и прижимаются к ним за счет дополнительно введенных пневмоцилиндров. Привод является беззазорным, что устраняет один из основных источников снижения точности работы привода на высоких скоростях и значительных динамических нагрузках . А это повышает надежность привода . 1 ил. (Л со ел со О5 СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (д) 4 В 65 В 65/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2i) 3985282/30-13 (22) 09.12.85 (46) 23.11.87. Бюл. № 43 (71) Воронежское экспериментально-конструкторское бюро расфасовочно-упаковочного оборудования (72) В. С. Семеноженков и А. Г. Радьков (53) 621.798.4 (088.8) (56) Международный каталог по упаковочному оборудованию. Разд. 13, 1969, 709.

Фасовочно-упаковочный аппарат типа

PLDBPD-312. (54) ПРИВОД ПРЕРЫВИСТОГО ДВИЖЕНИЯ РОТОРОВ И КОНВЕЙЕРОВ УПАКОВОЧНЫХ МАШИН (57) Изобретение относится к упаковочной технике и может быть использовано в пищевой и химической отраслях промышленности и направлено на повышение надежности в работе. Привод содержит ведущий 1 и ведомый 2 валы, позиционный диск 3 с пазами 4, механизм периодического поворота диска, содержащий кривошип 5, шатун 6, коромысло 7, рычаг 8, шарнирно соединяющий коромысло 7 с камнем-ползуном 9, приводной сухарь IO, направляющую

11 камня-ползуна, выполненную на двупле,SU„„1353692 A 1 чем рычаге 12 с укрепленным на нем роликом 13, взаимодействующим с кулачком 14, дополнительный рычаг 16 с роликом 15 и шарнирно прикрепленный к двуплечему рычагу 12 пневмоцилиндр 17, шток которого шарнирно соединен с дополнительным рычагом 16, механизм фиксации позиционного диска, содержащий двуплечий рычаг 20 с закрепленным на нем роликом 19, взаимодействующим с кулачком 18, фиксирующий сухарь 24, дополнительный рычаг 22 с закрепленным на нем роликом 21 и шарнирно соединенный с двуплечим рычагом 20 пневмоцилиндр 23. шток которого шарнирно прикреплен к дополнительному. рычагу 22. Конструкция привода обеспечивает замыкание двуплечих рычагов фиксирующего и приводного сухарей на кулачки с помощью дополнительных рычагов, ролики которых контактируют с этими же кулачками и прижимаются к HHM за счет дополнительно введенных пневмоцилиндров.

Привод является беззазорным, что устраняет один из основных источников снижения точности работы привода на высоких скоростях и значительных динамических нагрузках. А это повышает надежность привода. 1 ил.

1353692

Изобретение относится к упаковочной технике, а именно к приводам прерывистого движения роторов и конвейеров упаковочных машин.

Целью изобретения является повышение надежности работы привода.

На чертеже изображена кинематическая схема привода прерывистого движения роторов и конвейеров упаковочных машин.

Привод содержит укрепленные в опорах ведущий вал 1 и ведомый вал 2 с жестко закрепленным на нем позиционным диском 3, имеющим пазы 4, и механизмы поворота и фиксации позиционного диска 3. Каждый из механизмов поворота позиционного диска содержит четырехзвенный механизм, состоящий из закрепленного на ведущем валу кривошипа 5, шатуна 6 и закрепленного на ведомом валу 2 коромысла 7, рычаг 8,шарнирно соединяющий коромысло 7 с камнем-ползуном 9, перемещающимся вместе с закрепленным на нем приводном сухарем 10 в направляющей 11, выполненной на двуплечем рычаге 12, на котором закреплен ролик 13, контактирующий с кулачком !4, установленным на ведущем валу 1 и взаимодействующим также с роликом 15, закрепленным на дополнительном рычаге 16, один конец которого шарнирно размещен на опоре, а другой шарнирно соединен со штоком пневмоцилиндра 17, шарнирно закрепленного на двуплечем рычаге 12. Каждый из механизмов фиксации позиционного диска 3 включает закрепленный на ведущем валу 1 кулачок 18, взаимодействующий с роликом 19, закрепленным на двуплечем рычаге 20, и роликом 21, закрепленным на дополнительном рычаге 22, один конец которого закреплен на опоре, а другой шарнирно прикреплен к штоку пневмоцилиндра 23, шарнирно закрепленного на двуплечем рычаге 20, на котором закреплен также фиксирующий сухарь 24.

Привод прерывистого движения обеспечивает равенство времени движения позиционного диска 3 и времени его выстоя и работает следующим образом.

Во время выстоя позиционного диск» 3 равномерное вращение кривошипа 5 преобразуется через шатун 6 в качательное движение коромысла 7 в направлении слева направо. Ролик 13 двуплечего рычага 1 2 в это время контактирует с участком вращающегося совместно с кривошипом 5 кулачка 14 с постоянным минимальным радиусом, а ролик 15 дополнительного рычага 16 обкатывается по участку кулачка 14 с постоянным максимальным радиусом.

В это время ролик 19 двуплечего рычага 20 находится на участке кулачка 18 с постоянным максимальным радиусом, а ролик 21 — на участке кулачка 18 с постоянным минимальным радиусом.

Фиксирующий сухарь 24 при этом введен в паз 4 диска 3 и находится в неподвижно vl сосгоянии, а приводной сухарь

10 выведен из паза 4 позиционного диска.

При подходе коромысла 7 к крайнему и ра вом у положению кулачок 14 толкает ролик 3, который переходит с участка с минимальным радиусом кулачка 14 на участок с максимальным радиусом, а ролик 15, поджимаемый к кулачку 14 с помощью дополнительного рычага 16 и пневмоцилиндра 17, синхронно с роликом 13 сходит по рабочему профилю кулачка 14 с участка с максимальным радиусом на участок кулачка 14 с минимальным радиусом.

15 Двуплечий рычаг 12 движется в это время против часовой стрелки, и приводной сухарь 10 входит в газ 4 позиционного диска 3. Кулачок 18 синхронно с кулачком 14 толкает ролик 21, поворачивая при этом дополнительный рычаг 22, и шар20 нирно соединенный с пневмоцилиндром 23 двуплечий рычаг 20, и фиксирующий сухарь 24 выходит из паза 4 позиционного диска 3.

В момент достижения коромыслом 7 крайнего правого положения фиксирующий сухарь 24 полностью выведен из паза 4, а сухарь 0 полностью введен в паз 4 позиционного диска 3.

Начинался движен:<е коромысла 7 к его крайнему левому положению, а вместе с

30 ним посредством рычагЯ 8, камня-ползуна 9, перемещающегося в направляющей 11, и приводного сухаря 10 вращается позиционный диск 3.

Ролик 13 в это время обкатывается по участку кулачка 14. с постоянным макЗ5 сима fbHblM радиусом. а ролик 15 — по участку кулачка 14 с постоянным минимальным радиусом. Ролики 19 и 21 обкать::ваются по участкам кулачка 18 соответственно с минимальным и максимальным радиусами.

40 Постоянная кинематическая связь между к лгчком 14 и роликами 13 и 15 обеспечивается их i:oñòîÿííûì поджатием к кулачку 4 с помо:цью пневмоцилиндра 17, ш»рнирно соединяк>щего двуплечий рычаг 12 и дополнительный рычаг 16, а кинематическая связь кулачка 18 с роликами 19 и 21 осушествляется с помощью пневмоцилиндра 23, пгарнирно соединяющего дополнительный рычаг 22 и двуплечий рычаг 20.

При подходе коромысла 7 к крайнему

50 левому положению кулачок 14 толкает ролик 15 и дополнительный рычаг 16 поворачивается по часовой стрелке, а вместе с ним поворачивается соединенный с пневмоцилиндром 17 двуплечий ры аг 12, отводя от позиционного диска 3 вместе

- с камнем-ползуном 9 приводной сухарь 10.

Кулачок 18 при подходе коромысла 7 к крайнему левому положению толкает ролик 19 и двуплечий рычаг 20, пово1353692

Формула изобретения

Составитель П. Доценко

Редактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 5321/19 Тираж 641 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужтород, ул. Проектная. 4 рачиваясь по часовой стрелке, вводит фиксирующий сухарь 24 в паз 4-диска 3.

При достижении коромыслом 7 крайнего левого положения приводной сухарь IO освобождает паз 4 диска 3, а фиксирующий сухарь 24 полностью введен в паз 4 и тем самым фиксирует положение позиционного диска 3. После этого коромысло 7 начинает свое движение к крайнему правому положению. В это время позиционный диск 3 находится в неподвижном состоянии. Во время работы привода поршни пневмоцилиндров 17 и 23 совершают незначительные перемещения, обусловленные неточностью изготовления механизма и некоторой несинхронностью движения роликов.

Благодаря давлению на кулачки двух роликов, оси которых лежат в одной плоскости с осью вращения кулачков, крутящий момент на валу кулачков незначителен, так как моменты, создаваемые усилиями давления роликов, примерно равны по абсолютной величине и противоположны по направлению. В тоже время такой привод является беззазорным вследствие постоянного поджатия роликов к кулачкам, что устраняет один из основных источников снижения точности работы привода на высоких скоростях и при значительных динамических нагрузках и вибрации в рабо1 е упаковочного автомата.

Привод прерывистого движения роторов и конвейеров упаковочных машин, содержащий укрепленные в опорах ведущий вал

1О и ведомый вал с закрепленными на нем позиционным диском, имеющим пазы, механизмы поворота и фиксации позиционного диска, каждый из которых содержит двуплечий рычаг с закрепленным на нем роликом, и кулачок, закрепленный на

15 ведущем валу, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, каждый из механизмов поворота и фиксации позиционного диска снабжен пневмоцилиндром и дополнительным укрепленным одним концом на опоре рычагом с роликом для взаимодействия с кулачком, причем пневмоцилиндр каждого механизма шарнирно закреплен на конце двуплечего рычага, а каждый из дополнительных рычагов шарнирно прикреплен к штоку пневмоцилиндра, при

g5 этом оси роликов каждого механизма расположены в одной плоскости с осью кулачка.