Устройство для упаковки изделий прямоугольной формы

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПАКОВКИ ИЗДЕЛИЙ ПРЯМОУГОЛЬНОЙ ФОРМЫ, содержащее узлы для подачи и резки бумаги. нанесения клея, верхний и нижний вертикально подвижные столы, два загибателя торцовых .клапанов, формователи торцовых клапанов по верхней плоскости изделия и подпружиненный поворотный подгибатель продольного верхнего клапана, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения числа операций, оно снабжено дополнительным подпружиненным поворотам подгибателем продольного верхнего клапана, установленным о.ппозитио имеющемуся подгибателю, а загиба тели торцовых клапанов выполнены не подвижными .i СП с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

0% (11) 10 23 A

31 1) В 65 В 11/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ -ч

) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3523388/28-13 (22) 10. 12.82 (46) 30.08.84. Бюл. Р 32 (72) В.A. Шеверев (71) Орловский филиал Проектноконструкторского технологического института машиностроения (53) 621.798.4(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 889542, кл. В 65 В !1/08, 1980.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 360280, кл. В 65 В 5/02, 1966 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПАКОВКИ

ИЗДЕЛИЙ ПРЯМОУГОЛЬНОЙ ФОРМЫ, содержащее узлы для подачи и резки бумаги, нанесения клея, верхний и нижний вертикально подвижные столы, два 3R гибателя торцовых клапанов, формователи торцовых клапанов по верхней плоскости изделия и подпружиненный поворотный подгибатель продольного верхнего клапана, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повыше ния производительности путем сокращения числа операций, оно снабжено дополнительным подпружиненным поворот и lt1 подгибателем продольного верхнего клапана, установленным оппозитно имекнцемуся подгибателю, а загибатели торцовых клапанов выполнены неподвижными.

1110723

Изобретение относится к упаковочному оборудованию, а именно к устройствам для упаковки изделий прямоугольной формы.

Известно устройство для завертывания прямоугольных иэделий, содержаalee вертикальную упаковочную камеру, снабженную загибающими выступами, механизм подачи бумаги, режущее приспособление и толкатель (1 ). 10

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для упаковки изделий прямоугольной формы, содержащее узлы для подачи и резки бумаги, нанесения клея, верхний и нижний 15 вертикально подвижные столы, два эагибателя торцовых клапанов, формаватели торцовых клапанов по верхней плоскости изделия и подпружиненный поворотный загибатель продольного верхнего клапана изделия f23.

Недостатком данных устройств является их низкая производительность.

Цель изобретения — повышение производительности устройства путем 25 сокращения числа операций.

Указанная цель достигается тем, что устройство для упаковки изделий прямоугольной формы, содержащее узлы для подачи и резки бумаги, нане-З0 ,сения клея, верхний и нижний вертикально подвижные столы, два эагибателя торцовых клапанов, формователи торцовых клапанов, по верхней плоскости изделия и подпружиненный поворотный подгибатель продольного верх35 него клапана, снабжено дополнительным подпружиненным поворотным подгибателем продольного верхнего клапана, установленным оппозитно имеющемуся подгибателю, а загибатели торцовых клапанов выполнены неподвижными.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — поворотный столик узла подачи изделия на упаковку; на фиг. 3— узел подачи бумаги, на фиг. 4 узел резки бумаги и нанесения клея,; на фиг. 5 — узел подачи изделия на упаковку на фиг. 6 — ориентировка

5Î изделия по длине; на фиг. 7 — предварительная эагибка торцовых клапанов, на фиг. 8 — окончательная загиба торцовых клапанов; на фиг, 9 — передача упаковочного изделия на приемное устройство; на фиг. 10 — схема

55 упаковки изделия.

Устройство смонтировано на общем основании и на кронштейне ето установлены поворотные столики 1 узла подачи изделия 2 на упаковку, оснащенного датчиком 3 высоты упаковываемого изделия 2. Для его транспортировки в зону упаковки со столика 1 служит пневмоцилиндр 4. На верхней плите машины смонтированы узел 5 для подачи бумаги 6, узлы 7 и 8 для резки бумаги и нанесения клея. Устройство для упаковки изделий имеет верхний и нижний вертикально подвижные столы 9 и 10„ снабженные пневмоцилиндрами 11 и 12.

Для создания регулируемого у<.илия обжима упаковываемогG изделия 2 столы 9 и 10 кинематически связаны между собой посредством валов 13-15 и зубчатых реек 16 и 17, смонтированных на верхнем и нижнем столах 9 и 10. Рейка 16 входит в зацепление с шестерней вала 13, имеющего электромагнитную муфту 18. Валы 13- 15 связаны между собой коническими шестернями. На концах валов установлены шестерни, входящие в зацепление с рейками 16 и 17.

При движении стола 9 вниз нижний стол 10 опускается с той же скоростью.

Муфта 18 включается конечным выключателем, установленным на верхнем столе 9. Для определения длины упаковываемого изделия 2 над верхней плоскостью станины (не показана) тта направляющих 19 с двух сторон установлены ориентиры 20, перемещающиеся от гайки 21 при движении ее по винтовому валу 22, вращение которого осуществляется по стрелке 23 от электродвигателя 24. Устройство для упаковки снабжено формирователями 25 и подгибателями 26 торцовых клапанов

27. Формирователь 25 связан с пнев— моцилиндром 28 и выполнен поворотным в вертикальной плоскости. Для ограничения хода пневмоцилиндра 28 служат подвижные шупы 29 и 30, соединенньте жесткой кинематической связью с гайкой 2т, которая гттязатта также с направляющими 31 и 32 узла формо— вания торцовых клапанов 27. Загибатели 33 торцовых клапанов установлены неподвижно на плите. Загибатели 33 приводятся в действие пттеттттоттт)лтт)тдрами 31 и 32, На боковой в< р тикал ь) <отт направляющей уста)то)т теттт) подгибатепи

34 и 35 продольного верхттег<т к:талана, каждый из которых )<входит ся )т<;,т действием пружины 36 и сое)ттттт< тт с

45 пневмоцилиндром 37 при помощи шарнирных рычагов.

Для вывода упакованного изделия 2 на приемный узел устройство снабжено пневмоцилиндром 38, на штоке которого смонтированы толкатель 39 упакованного изделия 2 и рычаги,40, шарнирно соединенные с подвижной планкой 4 1. При опускании нижнего стола 10 подвижная планка 41 устанав- 10 ливается в определенное положение в зависимости от высоты упаковываемого изделия 2. Для сохранения формы упакованного иэделия 2 независимо от его размеров и для выдержки изде- 15 лия, необходимой для высыхания клея, приемный узел выполнен в виде поворотных столиков, из которых столик 42 цодпружинен и вертикально подвижен.

Он смонтирован на направляющих колон- 20 ках и под действием пружины находится в верхнем положении. Установка его на соответствующий размер изделия 2 по высоте производится столом

l0. Упакованное изделие 2 зажимается между столиком 42 и верхней плитой

43 после подъема стола 10. Поворот приемного устройства осуществляется от пневмонилиндра 44 зубчатого сектора 45, шестерни 46 и мальтийского Зр механизма 47.

Кроме того, устройство содержит тормоз 48 нижнего стола 10 и прижимы

49 бумаги.

Устройство работает следующим образом.

Упаковываемое изделие 2 помещают на первую позицию поворотного столика 1. На второй позиции датчик 3 определяет высоту упаковываемого из- 4р делия 2. При этом приводится во вращение распределительный вал командоаппарата (не показан, подающий команды исполнительным органам устройства.

В момент выстоя поворотного столика 1 в заданное время по циклу электроконтакт командоаппарата включает электромагнит муфты 18, регулирующий размер подаваемой бумаги 6. 5О

В зависимости от высоты изделия электромагнит получает сигнал от датчика 3. После подачи бумаги 6 узлом 5 выключаются узлы 7 и 8 резки бумаги и нанесения клея на край листа определенной ширины. При наличии бумаги 6 в зоне упаковки включается пневмоцилиндр 4, шток которого перемещает изделие 3 с третьей позиции столика 1 в зону упаковки на стол 10 на лист бумаги 6. Одновременно включаются электромагниты прижимов

49, которые обеспечивают стабильное положение бумаги 6.

После подачи изделия 2 на упаковку включается электродвигатель 24, который приводит во вращение винтовой вал 22 с гайкой 21. При вращении вала 22 ориентиры 20 перемещаются по направляющим 19 до включения конечных выключателей, помещенных на верхнем столике 9. Таким образом определяется длина упаковываемого изделия 2 и его ориентированное положение по оси формовочной шахты устройства. Одновременно с перемещением ориентиров 20 от той же гайки 21 по направляющим передвигаются формирователи 25 и загибатели 33 торцовых клапанов 27. Конечные включатели ориентиров 20 дают команду на опускание верхнего стола 9 и поворот и перемещение формирователя до щупов

29 и 30.

В начале опускания верхнего стола

9 упаковываемое изделие 2 взаимодействует с микропереключателем, который включает муфту 18, а рейка приводит во вращение валы 13-15. Вал

15 приводит в движение рейку 17 нижнего стола 10, который также опускается, а вместе с ним изделие 2, уложенное на бумагу 6 и заключенное между столами 9 и 10. При этом края

50 листа бумаги 6 с четырех сторон изделия загибаются при помощи двух подгибателей 26 и формователя.25.

После этого верхний стол 9 поднимается и одновременно тормоз 48 фиксирует положение нижнего стола 10 так, что верхняя плоскость иэделия 2 всегда находится на постоянном уровне. Загибка торцовых клапанов 27 производится загибателями 33, приводимыми в движение в вертикальной плоскости от нневмопривода, после чего эагибатели 33 опускаются в крайнее нижнее положение вне зоны упаковки.

Формование и загибка верхних продольных клапанов 51 происходит при помощи подгибателей 34 и 35, которые поворачиваются от пневмоцилиндра 37, преодолевая сопротивление пружины 36, и формуют два продольных клапана 51, прижимая их к верхней плоскости изделия 2. Вслед за этим вступают в действие подгибатели 34, которые загн1110723 бают клапаны 27 с торцов на верхнюю плоскость иэделия 2, установленного на формовочной шахте, в момент вывода изделия 2 со стола 10 »а сто5 лик 42 приемного устроиства.

В зависимости от высоты изделия нижний стол 10 опускает находящийся с ним в контакте столик 42 на соответствующий уровень, где происходит выla вод изделия 2 со стола 10 на столик 42.

При подъеме стола 10 столик 42 под действием пружин поднимает упакованное изделие 2 к плоскости плиты

43 ° На этой позиции изделие выреживается до высыхания клея. При повороте столика 42 на следующую позицию изделие сталкивается на стол подъемника, который поднимает иэделие на уровень верхней упаковочной плоскости.

l l l l I

1110723

1Р фар

3НИИПИ Заказ 6243/11

Тира к 693 Подиясное

4илиаа ЯПР. затаит", r- FxraWg, уа. Проектная, 4