Устройство для автоматического управления комплексом сортировки лесоматериалов по длине

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ КОМПЛЕКСОМ СОРТИРОВКИ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ ПО ДЛИНЕ, содержащее блок управления, включающий реле управления исполнительными механизмами, промежуточные реле и реле времени, датчики длины, каждый из которых выполнен в виде двух генераторов импульсов, состоящих из управляющих реле , диодов и фотоэлементов, причем первые выводы фотоэлементов соединены соответственно с первой и второй клеммами источника питания, а вторые выводы связаны между собой, отличающееся тем, что, с целью повышения помехозащищенности, первая клемма источника питания соединена с первыми выводами обмоток управления промежуточных реле, реле времени и реле управления исполнительными механизмами, а вторая клемма источника питания связана с первым выводом нормально открытого контакта первого управляющего реле первого генератора импульсов, второй вывод которого соединен через нормально открытый контакт второго управляющего реле второго генератора импульсов с обмоткой управления первого реле времени, которая соединена через первый нормально открытый контакт с выдержкой времени на размыкание первого реле времени и через нормально закрытый контакт с выдержкой времени назамыкание реле управления исполнительным механизмом с второй клеммой источника питания, второй вывод обмотки управления реле управления исполнительным ме анизмом соединен через второй нормально открытый контакт с выдержкой времени на размыкание первого реле времени и через нормально открытый контакт первого управляющего реле второго генератора импульсов с второй клеммой источника питания .и с первым выводом нормально открытого контакта первого промежуточного реле , второй вывод которого связан через параллельно соединенные первый нормально закрытый контакт с выдержкой времени на замыкание второго реле времени и первый нормально закрытый контакт второго промежуточного реле, с вторым выводом обмотки управления первого промежуточного реле, второй вывод обмотки управления второго реле времени соединен через второй ё нормально закрытый контакт второго промежуточного реле с второй клеммой источника питания и с первыми выводами нормально закрытого контакта первого реле управления второго генератора импульсов и с нормально открытым контактом второго промежуточного реле, второй вывод которого связан через параллельно соединенные нормально закрытый контакт с выдержкой времени на замыкание третьего реле времени вк& и первый нормально закрытый контакт третьего промежуточного реле с вторым выводом второго промежуточного реле, второй 00 09 вывод нормально закрытого контакта первого управляющего реле второго генератору СО мпульсов соединен с первым выводом нормально открытого контакта третьего проме куточного реле и одновременно через второй нормально закрытый контакт третьего промежуточного реле - с вторым выводом обмотки управления третьего реле времени, второй вывод нормально открытого .контакта третьего промежуточного реле соединен с вторым выводом обмотки управления третьего промежуточного реле и через нормально открытый контакт с выдержкой времени на размыкание третьего реле времени и через нормально закрытый контакт с выдержкой времени на замыкание второго промежу

СО103 СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН з(дц В 07 С 5/14

С:

Ф

Об

М ©

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 2394046/28-! 2 (22) 02.08.76 (46) 07.09.84. Б1ол. ¹ 33 (72) А. М. Киляков (71) Северный научно-исследовательский институт промышленности (53) 681.137.5 {088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2334840/12, кл. В 07 С 5/14, 05.03.76 (54) (57) УСТРОЛСТВО ДЛЯ АВТОМАТНЧЕСКОГО УГ1РАВЛЕНИЯ КОМПЛЕКСОМ

СОРТИРОВКИ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ ПО

ДЛИНЕ, содержащее блок управления, включающий реле управления исполнительными механизмами, промежуточные реле и реле времени, датчики длины, каждый из которых выполнен в виде двух генераторов импульсов, состоящих из управляющих реле, диодов и фотоэлементов, причем первые выводы фотоэлементов соединены сооТветственно с первой и второй клеммами источника питания, а вторые выводы связаны между собой, отличающееся тем, что, с целью повышения помехозащищенности, первая клемма источника питания соединена с первыми выводами обмоток управления промежуточных реле, реле времени и реле управления исполнительными механизмами, а вторая клемма источника питания связана с первым выводом нормально открытого контакта первого управляющего реле первого генератора импульсов, второй вывод которого соединен через нормально открытый контакт второго управляющего реле второго генератора импульсов с обмоткой управления первого реле времени, которая соединена через первый нормально открытый контакт с выдержкой времени на размыкание первого реле времени и через нормально закрытый контакт с выдержкой времени на замыкание реле управления исполнительным механизмом с второй клеммой источника питания, второй вывод обмотки управлеяия реле управления исполнительным механнзмом соединен через второй нормально открытый контакт с выдержкой времени на размыкание первого реле времени и через нормально открытый контакт первого управляющего реле второго генератора импульсов с второй клеммой источника питания и с первым выводом нормально открытого контакта первого проме>куточного реле, второй вывод которого связан через параллельно соединенные первый нормально закрытый контакт с выдержкой времени на замыкание второго реле времени и первый Hoрмально 3акрытый контакт второго промежуточного реле с вторым выводом обмотки управления первого промежуточного реле, второй вывод обмотки управления второго реле времени соединен через второй нормально закрытый контакт второго промежуточного реле с второй клеммой источника питания и с первыми выводами нормально закрытого контакта первого реле управления второго генератора импульсов и с нормально открытым контактом второго промежуточного реле, второй вывод которого связан через параллельно соединенные нормально закрытый контакт с выдержкой времени на замыкание третьего реле времени и первый нормально закрытый контакт третьего промежуточного реле с вторым выво-дом второго промежуточного реле, второй вывод нормально закрытого контакта первого управляющего реле второго генератора импульсов соединен с первым выводом нор. 1ально открытого контакта третьего промеI жуточного реле и одновременно через второи нормально закрытый контакт третьего промежуточного реле — с вторым выводом обмотки управления третьего реле времени, второй вывод нормально открытого .контакта третьего промежуточного реле соединен с вторым выводом обмотки управления третьего промежуточного реле и через нормально открытый контакт с выдержкой времени на размыкание третьего реле времени и через нормально закрытый контакт с выдержкои времени на замыкание второго промежу

1111839 точного реле времени с вторым выводом нормально открытого контакта второго промежуточного реле и одновременно через нормально открытый контакт с выдержкой времени на размыкание второго реле времени и через нормально закрытый контакт первого управляющего реле первого генератора импульсов соединен с вторым выводом нормально открытого контакта первого промежуточного реле, который соединен через

Изобретение относится к устройствам сортировки, конкретнее к устройствам для автоматического уира влсния 1(омплексом лесоматериалов по длине.

Известно устройство, содержащее блок управления, включающий реле управления исполпнтельными механизмами, промежуточное реле и реле времени, датчики длины, каждый из которых выполнен в виде двух генераторов импульсов, состоящих из управляющих реле, диодов и фотоэлементов, причем первые выводы фотоэлементов соеди(ены соответственно с первой н второй клеммами источника питания, а вторые выводы связаны между собой (!).

Недостатком известного устройства является низкая помехозащищенность.

Цель изобретения — повьпцение помехозащищенностн устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для автоматш:еского управлеш я, комплексом сортировки лесоматериалов по длине, содержащем блок управления, включающий реле управления исполни. гельш.в и механизмами, промежуточные реле и реле времеш:, датчики длины, каждый из которых выполнен в виде двух генераторов импульсов, состоящих из управляющих реле диодов и фотоэлементов, причем первые выводы фотоэлементов соединены соответственно с первой и второй клеMMHMH ист >чника питания, а вторые связаны между собой, первая клемма источника питания соединена с первыми выводами обмоток управления промежуточных реле, реле времени и реле управления исполнительными механизмами, а вторая клемма источника питания связана с первым выводом нормально открытого контакта первого управляющего реле первого ге»ератора импульсов, второй вывод которого соединен через нормально открытый контакт второго управляющего реле второго генератора импульсов с обмоткой управления первого реле времени, которая соединена через первый нормально открытый контакт с выдержкой времени на размыкание нормально закрытый контакт с выдержкой времени «а замыкание реле управления предыдущим исполнительным механизмом, нормально закрытый контакт второго управляющего реле второго генератора импульсов и нормально закрытый контакт первого промежуточного реле, соединен с вторым выводом нормально открытого контакта neppîãо управляющего реле первого генератора импульсов.

2 первого реле времени и через нормально закрытый контакт с выдержкой времени на замыкание реле управления исполнительным механизмом с второй клеммой источника питания, второй вывод обмотки управления реле управления исполнительным механизмом соединен через второй нормально открытый контакт с выдержкой времени на размыкание первого реле времени и через нормально открытый контакт первого управляющего реле второго генератора импульсов с второй клеммой источника питания и с первым выводом нормально открытого контакта первого промежуточного реле, второй вывод которого связан через параллельно соединенные первый нормально закрытый контакт с выдержкой времени на замыкание второго реле времени и первый нормально закрытый контакт второго промежуточного реле с вторым выводом обмотки управления первого промежуточного реле, второй вы вод обмотки управления второго реле времени соединен через второй нормальнозакрытый контакт второго промежуточного реле с второй клеммой источника питания и с перными выводами нормально закрытого контакта первого реле управления второго генератора импульсов и с нормально открытым контактом второго промежуточного реле, второй вывод которого связан через параллельно соединенные нормально закрытый контакт с выдержкой времени ца замыкание третьего реле времени и первый нормально закрытый контакт третьего промежуточного реле с вторым выводом второго промежуточного реле, второй вывод нормально закрытого контакта первого управляющего реле второго генератора импульсов соединен с первым вы15 волом нормально открытого контакта третьего промежуточного реле и одновременно через второй нормально закрытый контакт третьего промежуточного реле — с вторым выводом обмотки управления тре(10 тьего реле времени, второй вывод нормально открытого контакта третьего про з

1 11839

50 межуточного реле соединен с вторым выводом обмотки управления третьего промежуточного реле и через нормально открытый контакт с выдержкой времени нз размыкание третьего реле времени и через нормально закрытый контакт с выдержкой времени на замыкание второго промежуточного. реле времени с вторым выводом нормально открытого контакта второго промежуточного реле и одновременно через нормально открытый контакт с выдержкой времени на размыкание второго реле времени и через нормально закрытый контакт первого управляющего реле первого генератора импульсов соединен с вторым выводом Нормально открытого контакта первого промежуточного реле, который соединен через нормально закрытый контакт с выдержкой времени на замыкание реле управления предыдущим исполнительным механизмом, нор- мально закрытый контакт второго управляющего реле второго генератора импульсов .20. и нормально закрытый контакт первого промежуточного реле времени соединен с вторым выводом нормально открытого контакта первого управляю|цего реле первого генератора импульсов.

На фиг. 1 изображена электрическая схема подключения реле; на фиг. 2 — электрическая схема подключения датчиков длины, установленных на конвейере.

Устройство состоит из блока управления, датчиков 1 и 2 длины, каждый из которых выполнен в виде двух генераторов импульсов, состоягцих из управляющих реле 3-6 диодов 7 — 1О и фотоэлементов 11 — 14, причем первые выводы фотоэлементов 11 — 14 соединены соответственно с первой и второй клеммами источника питания, а вторые связаны между собой, первая клемма источника питания соединена с первыми выводами обмоток управления промежуточных реле

15 в 17 реле 18 — 20 времени и реле 21 управления исполнительными механизмами, а вторая клех ма источника питания связана 40 с первым выводом нормально открытого контакта 22 первого управляющего реле 4 первого генератора импульсов, второй вывод которого соединен через нормально открытый контакт 23 второго управляющего реле

5 второго генератора импульсов с,обмоткой управления первого реле 18 времени, которая соединена через первый нормально открытый контакт 24 с выдержкой времени на размыкание первого реле 18 времени и через нормально закрытый контакт 25 с выдержкой времени на замыкание реле 21 управления исполнительным механизмом с второй клеммои источника питания, второи вывод обмотки управленля реле 21 управления исполнительным механизмом соединен через второй нормально открытый контакт 26 с выдержкой времени на размыкание первого реле 18 времени и через нормально открытый контакт 27 первого управляющего реле 6 второго генератора импульсов с второй клеммой источника питания и с первым выводом нормально открытого контакта 28. первого промежуточного реле, 15, второй . вывод которого связан через параллельно соединенные первый нормально закрытый контакт

19 выдержкой времени нз замыкание второо реле 19 времени и первый нормально за<рытый контакт 30 второго промежуточного реле 16 с вторым выводом обмотки управления первого промежуточного реле 15, второй вывод обмотки управления второго реле 19 времени соединен через второй нормально закрытый контакт 31 второго промежуточного реле 16 с второй клеммой источника питания и с первыми выводами нормально закрытого контакта 32 первого реле 6 управления второго генератора импульсов и с нормально открытым контактом 33 второго промежуточного реле 16, второй вывод которого связан через параллельно соединенные нормально закрытый контакт 34 с выдер>ккой времени нз замыкание третьего реле 20 временн и первый нормально закрытый контакт 35 третьего промежуточного реле 17 с вторым выводом второго промежуточного реле 16, второй вывод нормально закрытого контакта 32 первого управляющего реле 6 второго генератора импульсов соединен с первым выводом нормально открытого контакта 36 третьего промежуточного реле 17 и однорременно через второй нормально закрытый контакт 37 третьего промежуточного реле 17 с вторым выводом обмотки управления третьего реле 20 времени, второй вывод нормально открытого контакта 36 третьего промежуточного реле 17 соединен с вторым выводом обмотки управления третьего промежуточного реле 17 и через нормально открытый контакт 38 с выдержкой времени на размыкание третьего реле 20 времени и через нормально закрытый контакт

39 с выдержкой времени на замыкание второго реле 19 времени с вторым выводом нормально открытого контакта 35 второго промежуточного реле и одновременно через нормально открытый контакт 40 с выдержкой времени на размыкание второго реле 19 времени и через нормально закрытый контакт 40 первого управляющего реле 4 первого генератора импульсов соединен с вторым выводом нормально открытого контакта 28 первого промежуточного реле 15, который соединен через нормально закрытый контакт 41 с выдержкой времени на замыкание реле управления предыдущим исполнительным механизмом (на чертеже не показано) нормально закрытый контакт. 42 второго управляющего реле 5 второго генератора импульсов и нормально закрытый контакт 43 с выдержкой времени на замыкание первого реле времени соединен с вторым выволом нормально открытого контакта 22 первого управляющего реле 4 первого генера тора импульсов.

1111839

5 !

О !

5 ю

g7> 1

Вторые выводы обмоток управляющих реле 4, 3, 6, 5 подключены к общей точке фотоэлементов 12, 11 и 14, 13 через разнополярно включенные диоды.7, 10, 9. Последовательно с диодом 9 включен нормально закрытый контакт 44 третьего промежу. точного реле 17.

Во. время прохождения мимо фотоэлементов l l — 14 лесоматериал 45 закрывает их от осветительных ламп 46 и 4?.

Устройство работает следующим образом.

При входе лесоматериала данной длины в зону установки датчиков длины замыкаются контакты 22 и 23 (фиг, 1) реле 4 и 5 (фиг. 2), в результате чего срабатывает реле 18, которое запоминает факт нахождения в зоне датчиков длины именно своего лесоматериала, выработав тем самым код на сброску данного лесоматериала в данный накопитель и запретив контактом 43 поступление данного кода на промежуточное реле 17, выполняющее роль выходного элемента памяти регистра транзитных кодов, построенного на промежуточных реле и реле времени. Когда данный лесоматериал конвейером смещается слева направо (фиг. 2) и его задний торец оказывается между фотоэлементами 14 и 13, срабатывает управляющее реле 6. В результате одновременно замкнутыми оказываются контакт 26 реле 18 и контакт 27 реле 6. Поэтому срабатывает ре ле управления исполнительным механизмом

1, действием которого лесоматериал оказывается в предназначенном ему накопителе.

При входе в зону установки датчиков длины первого транзитного лесоматериала малой длины, в момент срабатывания управляющего реле 4 и замыкания его контакта 22, срабатывает третье промежуточное реле 17, которое запоминает факт поступления в зону установки датчиков длины первого транзитного лесоматериала малой длины, своим контактом 44 (фиг. 2) исключает возможность срабатывания управляющего реле 5 и замыкания его контакта 23. Тем самым исключается возможность срабатывания реле 18, следовательно, и возможность срабатывания реле управления исполнительным механизмом l. При входе в указанную зону второго транзитного лесоматериала малой длины уже рассмотренныМ образом срабатывает ,второе промежуточное реле 16, а при входе третьего — первое промежуточное реле 15.

В момент вывода первого транзитного лесоматериала малой длины из зоны установки датчиков, когда егоаадний торец будет между фотоэлементами 4 и 13, импульсно сраба тывает реле 6 и своим контактом 32 обесточивает реле 17. В результате реализуется правило: лесоматериал ушел дальше — информация о нем стерта. После завершения акта стирания информация о втором и третьем лесоматериалах малой длины автоматически сдвигается с реле 16 на реле 17 а с

1 реле !о на реле 16. В момент выхода из указанной зоны второго названного лесоматериала стирается второй код, а в момент вы хода третьего лесоматериала — третий код.

И в данном случае устройство работает в соответствии со своим назначением, пропуская короткие лесоматериалы мимо.

В случае входа в зону установки датчиков лесоматериала 45 больше зоны, запрет поступления кода на реле 18 выполняет управляющее реле 5 посредством своего контакта 23, который разомкнут в момент замыкания контакта 22: Вместо реле 5 уже рассмотренным образом код длинного лесоматериала поступает на промежуточное реле 17, а затем стирается контактом 32 в момент ухода лесоматериала из зоны установки датчиков. В результате и в данном крайнем случае устройство надежно выполняет возложенную на него фукнци|о, пропуская лесоматериал 45 мимо., Таким образом, устройство распознает свою длину и формирует в этом случае сиг нал на включение исполнительного механизма, а на появление в зоне установки датчиков длины лесоматериалов иной длины, большей или меньшей, чем заданная, реагирует запретом включения исполнительного механизма. В результате помеха в виде случайного появления в названной зоне постороннего лесоматериала теперь не опасна, !

О при этом обеспечивается также возможность для расположения накопителей вдоль конвейера в любом порядке чередования длин укладываемых в них лесоматериалов 45.

Предлагаемое устройство дает возможность повысить помехозащищенность комплексов сортировки лесоматериалов по длине, тем самым позволяя улучшить качество, самой сортировки.

Составитель b. Быковский

Редактор A. Шандор Техред И. Всрес Корректор h1. Демчик

Заказ 6030/7 Тираж 588. Г!одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытиН

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4