Устройство для определения отклонения параметров движения от заданных по графику

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОТКЛОНЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ОТ ЗАДАННЫХ ПО ГРАФИКУ, содержащее генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом первого программируемого делителя, второй вход которого подключен к первому выходу программного переключателя. датчик скорости и реверсивный счетчик , выход которого соединен с вxoдo блока цифровой индикации, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности измерения в него введены второй программируемый делитель и дискриминатор импульсов, причем выход датчика скорости подключе« к первому входу второго программируемого делителя, второй вход которого соединен с вторым выходом программного переключателя, а вькод с первым входом дискриминатора импульсов , второй вход которого подключен к выходу первого программируемого делителя, а два выхода соединены соответственно с вычитающим и сумми (Л рующим входами реверсивного счетчика.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) цр С 01 P 3/56

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП ИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Г21) 3508391/18-10 (22) 03.11.82 (46) 07.09.84. Бюл. Ф 33 (72) В.В. Баканов и Э.И..Качанов (53) 621. 317. 39: 531. 7 (088. 8) (56) 1. Патент Франции Ф 1504996, кл. G 01 P 3/54, опублик. 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

N - 847204, кл. С 01 P 3/54, 198 1 (прототип). (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕ.

НИЯ ОТКЛОНЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ

ОТ ЗАДАННЫХ ПО ГРАФИКУ, содержащее генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом первого программируемого делителя, второй вход которого подключен к .первому выходу программного переключателя, датчик скорости и реверсивный счетчик,выход которого соединен с входоь блока цифровой индикации, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения точности измерения в него введены второй программируемый делитель и дискриминатор импульсов, причем выход датчика скорости подключен к первому входу второго программируемого делителя, второй вход которого соединен с вторым выходом программного переключателя, а выход— с первым входом дискриминатора импульсов, второй вход которого подключен к выходу первого программируемого делителя, а два выхода соединены соответственно с вычитающим и суммирующим входами реверсивного счетчика.

1112281

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е е я тем, что дискриминатор импульсов выполнен в виде трех логических элементов 2 И-НЕ и 3 -триггера, причем первый вход дискриминатора соединен с первыми входами первого и второго логических элементов, второй вход первого элемента подключен к инверсному выходу триггера и первому

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано на транспортных средствах для определения отклонения истинной скорости движения от .заданной по графику. 5

Известен указатель средней скорос- ти, который представляет собой часовой механизм, на котором установлен дополнительный циферблат в виде поворотного кольца, а задание скорости осуществляется системой зубчатых колес, секторов и рычагов, соединенных с помощью механического привода с тросом спидометра автомобиля

Недостатки этого устройства— большая погрешность при. установке заданной скорости и низкая точность значений отклонения скорости от за- 2О данной по графику движения.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для определения отклонения параметров движения от заданных по графику, содержащее генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом первого программируемого делителя, второй вход которого подключен к первому выходу программно ЗО го переключателя, датчик скорости и . реверсивный.счетчик, выход которого соединен с входом блока цифровой индикации f2) .

Недостатками известного устройства 35 являются неустойчивая раоота схемы во время движения с большой скоростью при малых заданных значениях скорости, а также большая погрешность из-за отсутствия калибровки импуль- 40 сов датчика контролируемого параметра, входу третьего логического элемента, а выход — к 3 -входу триггера, прямой выход которого соединен с вторым входом второго элемента, а С -вход— с вторым входом дискриминатора и вторым входом третьего элемента, причем выходы второго и третьего элементов образуют соответственно первый и второй выходы дискриминатора.

Цель изобретения — увеличение точности измерения.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержаще генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом первого программируемого делителя, второй вход которого подключен к первому выходу программного переключателя, датчик скорости и реверсивный счетки, выход которого соединен с входом блока цифровой индикации, введены второй программируемый делитель и дискриминатор импульсов, причем выход датчика скорости подключен к первому входу второго программируемого делителя, второй вход которого соединен с вторым выходом программного переключателя, а выход — с первым входом дискриминатора импульсов, второй вход которого подключен к. выходу первого программируемого делите. ля, а два выхода соединены соответственно с вычитающим и суммирующим входами реверсивного счетчика.

Кроме того, дискриминатор импульсов выполнен в виде трех логических элементов 2 И-НЕ и 2 -триггера, причем первый вход дискриминатора соединен с первыми входами первого и второго логических элементов, второй вход первого элемента подключен к инверсному выходу триггера и первому, входу третьего логического элемента, а выход — к 5 -входу триггера, прямой выход которого соединен с вторым входом второго элемента, а Е -вход— с вторым входом дискриминатора и

\ вторым : входом третьего элемента, причем выходы второго и третьего эле1112281

50 ментов образуют соответственно первый и второй выходы дискриминатора.

На фиг. 1 изображена схема устройства, на фиг. 2 — временные диаграммы, характеризующие работу дискри-5 минатора, на фиг. 3 — схема дискриминатора импульсов.

Устройство для определения отклонения параметров движения от заданных по графику содержит генератор 1 импульсов, первый программируемый делитель 2, программный переключатель З,датчик 4 скорости,второй программируемый делитель 5,дискриминатор 6 импульсов,реверсивный счетчик 7 и блок 8 цифровой индикации.

Устройство для определения отклонения параметров движения от заданных по графику работает следующим образом. 20

С момента старта разрешается счет импульсов реверсивным счетчиком 7, поступающих с дискриминатора 6, и вывод результата на блок 8 цифровой индикации. Так как эталонная часто- 25 та 1, поступающая на первый вход дискриминатора 6 от генератора 1 импульсов через первый программируемый делитель 2, кратна скорости, заданной программным переключателем 3, а измеряемая частота 1 „, поступающая на второй вход дискриминатора

6 от датчика 4 скорости через второй программируемый делитель 5, кратна истинной скорости движения с тем же

35 коэффициентом пропорциональности, то реверсивный счетчик 7 накапливает отклонение от режима движения эа время с момента старта в единицах пути.

Программный переключатель 3 обес печивает ввод информации в десятичном виде, перевод ее в двоично-десятичную форму, а затем в двоичную для управления работой программируе 45 мых делителей 2 и 5. Первый программируемый делитель 2 обеспечивает получение спектра эталонных частот из сигналов одной частоты генератора 1 » таким образом, чтобы где г — коэффициент пересчета, задаваемый программным пе- 55 реключателем 3, выбранная эталонная скорость движения.

Частота генератора 1 f» выбирается таким образом, чтобы н результате интегрирования по времени, проводимого реверсивным счетчиком 7, на блок 8 цифровой индикации информация выводилась в единицах дефицита или избытка пути °

Второй программируемый делитель 5 обеспечивает калибровку частоты импульсов, поступающих с датчика 4 скорости на второй вход дискриминатора 6 импульсов в зависимости от варианта устанавливаемых колес (покрышек) и передаточного редуктора заднего моста таким образом, что каждому импульсу, поступившему на второй вход дискриминатора 6, соответствует выбранная единица пути. Введение программируемого делителя 5 в устройство требует повышения частоты, поступающей от датчика 4 скорости, однако позволяет резко повысить точность устройства.

Дискриминатор 6 обеспечивает надежную работу устройства путем разделения во времени импульсов, поступающих на его входы с частотами f > и f >< таким образом, чтобы на его выходах, подключенных к входам реверсивного.счетчика 7, импульсы не ,присутствовали одновременно.

Примером исполнения дискриминатора 6 импульсов служит схема, приведенная на фиг. 3 и состоящая из трех элементов 2 И-НЕ 9-11 и двухтактного ,D -триггера 12. Двухтактный триггер

12 совместно с первым элементом 2

И-НЕ 9 образует триггер, который переключается по положительным фронтам сигналов 1 з и 1 А,. Подключение второго 10 и третьего 11 элементов

2 И-НЕ обеспечивает прохождение импульсов в соответствующем направлении только после переключения триггера 12.

Использование устройства в качестве штурманского прибора при проведении авторалли в результате большой точности и гибкости в эксплуатации (штурман освобождается от дополнительных вычислений, установка и поддержание режима движения сводится к установке и поддержанию нулевых по. казателей устройства, движение возможно с любой скоростью при любой заданной средней скорости) позволяет

1112281 техники, Уилл

ВНИИПИ Заказ 6451/30 Тираж 822 Подписное

Филиал НПП "Патеит", г. Узгород,ул.йроектиая, 4 бЬлее успешно выступать ваниях, полнее раскрыть советской автомобильной на соревно- возможности что, в свою очередь, поднимет ее

/ престиж и конкурентноспособность на мировом рынке.