Устройство для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное с выстоями в крайних положениях

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ С ВЫСТОЯМИ В КРАЙНИХ ПОЛОЖЕНИЯХ, содержащее корпус с :направляющим пазом, ведущий вал с жестко закрепленной на нем шестерней, замкнутую зубчатую рейку внутреннего зацепления, связанное с ней ведомое звено, установленное с возможностью поступательного перемещения в направляющем пазу, кулачок, взаимодействующие с ним ролики и узел переключения рейки, отлйчающ е е с я тем, что, с целью повыщения нагрузочной способности устройства , оно снабжено замкнутой зубчатой рейкой внешнего зацепления, взаимодействующей с ведущей шестерней и жестко связанной с ведомым звеном, промежуточным валом с осью, параллельной оси ведущего звена, и двумя жесткго связанными с ним шестернями, одна из которых взаимодействует с рейкой внутреннего зацепления, а другая,- с ведущей шестерней, кулачок жестко связан с рейкой внешнего зацепления, и его профиль соответсл ствует контуру рейки, а узел переключения вьшолнен в виде обоймы и жестcz ко связанного с ней диска, в котором жестко укреплены опоры валов и оси роликов.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„111 24 з(др F 16 Н 19/04

OflHCAHNE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3626143/25-28 (22) 27.07.83 (46) 30.09.84.Бюл. 1Ф 36 (72) Н.П.Сорокин, В.В.Каверин и В.Я.Батуркин (71) Воронежское производственное объединение по выпуску кузнечно-прессового оборудования им. M.È.Êàëèíèíà (53) 621.838(088.8) (56) 1. Джонс Ф., Хортон Н. Механизмы автоматического действия. М., Машгиз, 1961, с . 382, фйг. 298. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ BPITEJIbHOIO ДВИЖЕНИЯ В ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ С ВЫСТОЯМИ В КРАЙ НИХ ПОЛОЖЕНИЯХ, содержащее корпус с

:направляющим пазом, ведущий вал с жестко закрепленной на нем шестерней, замкнутую зубчатую рейку внутреннего зацепления, связанное с ней ведомое звено, установленное с возможностью поступательного перемещения в направляющем пазу, кулачок, взаимодействующие с ним ролики и узел переключения рейки, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения нагрузочной способности устройства, оно снабжено замкнутой зубчатой рейкой внешнего зацепления, взаимодействующей с ведущей шестерней и жестко связанной с ведомым звеном, промежуточным валом с осью, параллельной оси ведущего звена, и двумя жестко связанными с ним шестернями, одна из которых взаимодействует с рейкой внутреннего зацепления, а другая — с ведущей шестерней, кулачок жестко связан с рейкой внешнего зацепления, и его профиль соответствует контуру рейки, а узел переключения выполнен в виде обоймы и жестко связанного с ней диска, в котором жестко укреплены опоры валов и оси роликов.

1 1116

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механизмам преобразователям движения, используе» мым в качестве приводов, например, в кузнечно-прессовом оборудовании.

Известно устройство для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное с выстоями в крайних положениях, содержащее корпус с направляющим пазом, ведущий вал с жестко закрепленной на нем шестерней, замкнутую зубчатую рейку внутреннего зацепления, связанное с ней ведомое звено, установленное с воэможностью поступательных переме15 щений в направляющем пазу, кулачок, взаимодействующие с ним рамки и узел переключения рейки. Кулачок имеет прямоугольную форму 13.

Недостатком известного устройства является низкая нагрузочная.способность. Это обусловлено тем, что в зацеплении с ведущей шестерней в нем находится лишь одна замкнутая зубчатая рейка, узел ее переключения выполнен в виде двух упоров и взаимодействующих с ним роликов, а профиль кулачка прямоугольный.

Цель изобретения — повышение нагрузочной способности устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство для преобразования вращательного движения в воэвратнопоступательное с выстоями в крайних положениях, содержащее корпус с направляющим пазом, ведущий вал с жестко закрепленной на нем шестерней, замкнутую зубчатую рейку внутреннего зацепления, связанное с ней ведомое звено, установленное с возможностью поступательного перемещения в направляющем пазу кулачок, взаимодействующие с ним ролики и узел переключения рейки, снабжено замкнутой зубчатой рейкой внешнего зацепления, 45 взаимодействующей с ведущей шестерней и жестко связанной с ведомым звеном, промежуточным валом с осью, параллельной оси ведущего звена, и двумя жестко связанными с ним шестер- о нями, одна иэ которых взаимодействует с рейкой внутреннего зацепления, а другая - с ведущей шестерней, кулачок жестко связан с рейкой внешнего зацепления, и его профиль соответст- 55 вует контуру рейки, а узел переключения выполнен в виде обоймы и жестко связанного с ней диска, в котором

247 2 жестко укреплены опоры валов и оси роликов.

На фиг. 1 изображено устройство для преобразования вращательного дви жения в возвратно-поступательное с выстоями в крайних положениях, поперечное сечение; на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез ВВ на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 2.

Устройство для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное с выстоями в крайних положениях содержит корпус 1 с направляющим пазом 2, образованным профилями 3 и 4, ведущий вал 5, ведущую шестерню 6, две замкнутые зубчатые рейки 7 и 8, первая из которых внутреннего зацепления, а вторая — внешнего, жестко связанное с рейками ведомое звено 9, установленное в пазу 2, кулачок 10, жестко связаннь»й с рейкой 8 внешнего зацепления, узел переключения реек, включающий обойму 11 и жестко связанный с ней диск

12, установленные с возможностью поворота в стакане 13 корпуса 1. Связь между ведущей шестерней 6 и зубчатой рейкой 7 осуществляется посредством промежуточного вала 14 и двух жестко закрепленных на нем шестерен 15 и 16, первая иэ которых взаимодействует с ведущей шестерней 6, а вторая — с рейкой 7 внутреннего зацепления.

С кулачком 10 взаимодействуют ролики 17 и 18, установленные на осях

19 и 20, размещенных в опорных втулках 21 и 22, а последние закреплены в диске 12.

Ведущий вал 5 установлен в опорной втулке 23, а промежуточный 14 во втулке 24, а обе втулки также жестко закреплены в диске 12. Ведущий вал связан с приводом посредством кардана 25.

Устройство для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное с выстоями в крайних положениях работает следующим образом.

Вращение от привода передается через кардан 25 ведущему валу 5 и шестерне 6, которая, взаимодействуя с рейкой 8 внешнего зацепления непосредственно, а с рейкой 7 внутреннего зацепления посредством шестерен

15 и 16, обеспечивает перемещение зубчатых реек 7 и 8, а также связан1116247 з

° ного с ними ведомого звена 9 в направлении, соответствующем вращению ведущего вала 5. При этом ролики 17 и 18 обкатывают кулачок 10, а пройдя шестерни 6 и 16, переходят на криволинейный участок реек.

При этом ведомое звено 9 замедляет свой ход, так как обойма 11 совместно с диском 12 начинают поворачиваться в стакане 1-3 относительно своей оси, перемещая одновременно ведущий вал 5, промежуточный вал 14 и ролики 17 и 18.

В крайних точках криволинейных участков реек имеет место кратковременный останов последних совместно с ведомым звеном 9 с последующим изменением направления перемещения упомянутых звеньев.

Предлагаемое устройство обладает повышенной нагрузочной способностью и предназначено решить задачу автоматизации трудоемкого листоштамповочного производства

А

Фиг.7!

1 1б247

1 I 16247

8-В

17(sg (20) Г-Г

Заказ 6904/29 Тираж 912 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðoä, ул.Проектная, 4

Составитель Н.Кирьяков

Редактор М.Бандура Техред Т.Фанта Корректор И.Муска