Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ ОБЪЕКТА ПО КРАТЧАЙШЕМУ ПУТИ, содержащее задатчик адреса, выполненный в виде ручки с валом и фиксатором положений, коммутационный элемент, включенный в цепь управления приводом движения объекта, кинематически связанным с осью, расположенной соосно валу ручки, и адресную шкалу , отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено кулачком, выполненным в виде полукруга и закреиленным на оси, коммутационный элемент выполнен в виде конечного выключателя, установленного на валу ручки с возможностью взаимодействия с кулачком, а адресная шкала установлена неподвижно на корпусе задатчика адреса.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU „.„11 1 7263

3 g 13 65 С 47/46

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ. ф Pf i)ri pa, .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3605907/27-03 (22) 10.06.83. (46) 07.10.84. Бюл. ¹ 37 (72) Г. С. Дорфман и Я. М. Тимошенко (53) 621.867 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 578241, кл. В 65 Ci 47/46, В 65 G 1/10, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР № 636152, кл. В 65 6 47/46, 1977 (прототип) (54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ ОБЪЕКТА

ПО КРАТЧАЙШЕМУ ПУТИ, содержащее задатчик адреса, выполненный в виде ручки с вялом и фиксатором положений, коммутационный элемент, включенный в цепь управления приводом движения объекта. кинематически связанным с осью, расположенной соосно валу ручки, и адресную шкалу, отличаюи(ееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено кулачком, выполненным в виде полукруга и закрепленным на оси, коммутационный элемент выполнен в виде конечного выключателя, установленного на валу ручки с возможностью взаимодействия с кулачком, а адресная шкала установлена неподвижно на корпусе задатчика адреса.

1117263

Изобретение относится к автоматизации промышленного транспорта и может бьп ь использовано для автоматического управления складскими системами, в частности механизированными стеллажами, полочными элеваторами.

Из вестно устройство для а втом атического адресования объекта по кратчайшему пути, содержащее задатчик адреса, выполненный на переключателе и соединенный с

1О блоком управления движением объекта и с блоком выбора направления движения, выполненным на переключателе, неподвижные контакты которого размещены по окружности и их число равно числу позиций адресования, а его подвижный контакт выполнен в виде полукруга, перекатываюн(его по меньшей мере половину неподвижных контактов переключателя (1).

Недостатками этого устройства являются сложность конструкции, обусловленная большим количеством контактов, и низкая надежность.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути, содержащее задатчик адреса, выполненный в виде ручки с валом и фиксатором положений, коммутационный элемент, включенный в цепь управления приводом движения объекта, кинематически связанным с осью, расположенной соосно валу ручки, и адресную шкалу (2).

Недостатком известного устройства является низкая надежность.

Цель изобретения — повышение надежности.

Цель достигается тем, что устройство для автоматического адресования об ьекта по кратчайшему пути, содержащее задатчик адреса, выполненный в виде ручки с валом и фиксатором положений, коммутационный элемент, включенный в цепь управления приводом движения об.ьекта, кинематически связанным с осью, расположенной соосно валу ручки, и адресную шкалу, снабжено кулачком, выполненным в виде полукруга и закрепленным на оси, коммутационный элемент выполнен в виде конечного выключателя, установленного на валу ручки с возможностью взаимодействия с кулачком, а адресная шкала установлена неподвижно на корпусе задатчика адреса.

На фиг. 1 изображено предлагаемое 50 устройство (привод движения объекта пе показан); на фиг. 2 -- разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — электрическая схема управления приводом движения объекта.

Устройство для автоматического адре55 сования, объекта по кратчайшему пути содержит задатчик адреса, выполненный в виде ручки 1 с фиксатором 2 положений, па валу 3 которой укреплен коммутационный элемент, выполненный в виде конечного выключателя 4, включенного в цепь управления приводом 5 движения объекта 6, например полочного элеватора. Кулачок 7 выполнен в виде полукруга, закрепленного на оси 8, расположенной соосно валу 3 ручки 1 и кинематически связанной с приводом

5 движения объекта 6.

Цепь управления приводом 5,движения обьекта 6 содержит промежуточное реле 9 с замыкающим 9.1 и размыкающим 9.2 контактами, реле 10 напраавления движения объекта с замыкающим и размыкаю щим контактами 10.1 и 10.2, реле 11 направления движения объекта с замыкающим и размыкак>щим контактами 11.1 и 11.2. кнопку

«Пуск» 12 управления гапку «Стоп» 13 управления.

Адресная шкала 14 н подвижно установлена на корпусе задатчика адреса.

Устройство работает следующим образом

Выбор обьекта осуществляется устаНоВКоН ручки 1 в соответствующее положение по адресной шкале 14. Закрепленный на валу 3 ручки 1 конечный выключатель 4 поворачивается па заданный угол. При взаимодействии конечного выключателя 4 с кулачком 7 его замыкающий контакт включает промежуточное реле 9, замыкающий контакт 9.1 которого подготавливает к включению реле 10 направления движения объекта.

При нажатии кнопки «Пуск» 12 получающее питание реле 10 самоблокируется замыкающим контактом 10.1 и включает привод 5 движения объекта, например, вверх. При достижении заданной полкой элеватора окна выдачи взаимодействие поворачивающегося кулачка 7 с конечным выключателем 4 прекращается и привод 5 движения объекта отключается.

Если при задании адреса требуемого объекта конечный выключатель 4 устанавливается в положение, при котором он не взаимодействует с кулачком 7, контакт конечного выключателя остается в исходном состоянии. В этом случае направление движения объекта осуществляется в противоположном направлении. При достижении заданной полкой элеватора окна выдачи с конечным выключателем 4 взаимодействует кулачок 7. Замыкающий контакт конечного выключателя 4 включает промежуточное реле 9, которое размыкающим контактом 9.2 обесточивает реле 11 направления движения, отключающее привод 5 перемещения объс кта.

Фиксатор 2 обеспечивает надежную установку ручки 1 в заданном положении.

Использование предлагаемого устройства позволяет сократить затраты на его изготовление и эксплуатацию.

1117263

Составитель A. Прокореиков

Редактор И. Шулла Техред И. Верес Корректор Л Обручар

Заказ 7 134/14 Тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д.. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4