Электропривод

 

ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий электродвигатель, подключенный к выходу источника питания, один вывод которого через датчик частоты вращения соединен с ползуном первого переменного резистора, один вывод которого соединен с пЬложнтельньм вьгаодом источника задающего напряжения , второй переменный резистор, один вывод которого через диод и третий переменный резистор соединен с одним выводом датчика тока, второй вывод которого и второй вывод источника питания соединены с нулевой шиной, которая через первый резистор соединена с катодом диода, отличающ и и с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования частоты вращения, в него введены четвертьй переменный резистор и второй резистор, положительный вывод источника задающего напряжениячерез по-. :следовательно соединенные второй i Iпеременный резистор и четвертый пеI ременный резистор соединен с нулевой шиной, а ползун третьего переменного резистора соединен с вторым выводом первого переменного резистора.

СОЮЗ СОВЕТОНИХ в

РЕСПУБЛИН

09 01) 1 0 A зЮ Н 02 Р 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРИТИЙ (21) 3634665/24-07 (22) 16. 08. 83 (46) 07.10.84. Вюл. N 37 (72) В.М. Минько (71) Куйбышевское станкостроительное производственное объединение (53) 621.316.718.5(088.8) . (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 63070, кл. Н 02 Р 5/06, 1940.

2. Авторское свидетельство СССР 1Р 974532, кл. Н 02 P 5/06, 1982. (54) (57) ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий электродвигатель, подключенный к выходу источника питания, один вывод которого через датчик частоты вращения соединен с ползуном первого переменного резистора, один вывод которого соединен с положительным выводом источника задающего напряжения, второй переменный резистор, один вывод которого через диод и третий переменный резистор соединен с одним выводом датчика тока, второй вывод которого и второй вывод источника питания соединены с нулевой шиной, которая через первый резистор соединена с катодом диода, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования частоты вращения, в него введены четвертый переменный резистор и второй резистор, положительный вывод источника задающего напряжения через по- . следовательно соединенные второй

1переменный резистор и четвертый пе- Е

O, ременный резистор соединен с нулевой шиной, а ползун третьего переменного рввнсторв совдннвн с вторым выводом первого переменного резистора. с

l 1 17807

Поставленная цель достигается тем, что в электропривод, содержащий электродвигатель, подключенный к выходу источника питания, один вывод которого через датчик частоты вращения соединен с ползуном первого переменного резистора, один вывод которого соединен с положительным

Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизированному электроприводу, и может быть ,использовано в замкнутых системах электропривода постоянного тока. 5

Известен электропривод, содержащий последовательно соединенные электродвигатель, источник питания, узел сравнения, один вход которого соединен с датчиком частоты вращения,.lp ! а другой связан с датчиком тока (1) .

Недостатком электропривода является отсутствие ограничения напряжения положительной обратной связи по току, что уменьшает надежность 15 электропривода.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является электропривод, содержащий электродвигатель, подключенный к выходу источ-,20 ника питания, один вывод которого через датчик частоты вращения соединен с ползуном первого переменного резистора, один вывод которого соединен с положительным выводом д5 источника задающего напряжения, второй переменный резистор, один вывод которого через диод и третий переменный резистор соединен с одним выводом датчика тока., второй вывод которого и второй вывод источника питания соединен с нулевой шиной, которая через первый резистор соединена с катодом

:диода (2f .

Недостатком известного электропривода является ограниченный диапазон регулирования частоты вращения электродвигателя, обусловленный тем, что обратная связь по току действует только при напряжении задания, снимаемого с переменного резистора, сое40 диненного с потенциометром, величина которого не меньше напряжения отпирания диода (0,3-0,5 В), так как при меньшем его значении диод будет заперт и без влияния обратной связи

45 по току.

Целью изобретения является расширение диапазона регулирования частоты вращения электропривода.

S0 выводом источника задающего напряжения, второй переменный резистор, один вывод которого через диод и третий переменный резистор соединен с одним выводом датчика тока, второй вывод которого и второй вывод источника питания соединены с нулевой шиной, .которая через первый резистор соединена с катодом диода, введены четвертый переменный резистор и второй резистор, положительный вывод источника задающего напряжения через последовательно соединенные второй переменный резистор и четвертый переменный резистор соединен с нулевой шиной, а полэун третьего переменного резистора соединен с вторым выводом первого переменного резистора.

На чертеже приведена схема электропривода.

Злектропривод содержит электродвигатель 1, подключенный к выходу источника 2 питания, один входной вывод которого через датчик 3 частоты вращения соединен с ползуном переменного резистора 4, один вывод которого соединен с положительным выводом источника задающего напряжения, переменный резистор 5, один вывод которого через диод 6 и переменный резистор 7 соединен с одним выводом датчика 8 тока, второй вывод которого и второй вывод источника 2 питания соединены с нулевой шиной, которая через резистор 9 соединена с катодом диода 6, переменный резистор 10 и резистор 11. Положительный вывод источника задающего напряжения через последовательно соединенные переменный резистор 5 и переменный резистор 10 соединен с нулевой шиной, а ползун переменного резистора 10 соединен с вторым выводом переменного резистора 4.

Устройство работает следующим образом.

При подаче задающего напряжения через переменный резистор 4 на вход источника 2 питания на его выходе появляется напряжение, и электродвигатель 1 начинает вращаться. По мере увеличения частоты вращения элект" родвигателя 1 уменьшается входное, а следовательно, и выходное напряжение источника 2 питания. При увеличении нагрузки электродвигателя 1 увеличивается его ток и, следова1117807

+ зад

Составитель Ю. Воробьев

Техред Л.Микеш Корректор.В. Гирняк

Редактор Т. Кугрышева

t I

Заказ 7274/42 Тираж 666 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 тельно, выходное напряжение датчика

8 тока, которое положительным потенциалом подпирает диод 6, уменьшая тем самым шунтирующее влияние резистора

9 на переменные резисторы 5 и 10, напряжение на которых увеличивается, вызывая увеличение напряжения на входе источника 2 питания. Напряжение на электродвигателе 1 увеличивается, компенсируя падение напряжения на сопротивлении якорной цепи. электродвигателя 1.

При токе нагрузки электродвигателя 1, равном допустимому значению, выходное напряжение датчика 8 тока становится равным сумме падения напряжения на переменных резисторах

5 и 10, в результате чего диод 6

В запирается и действие обратной связи по току прекращается. Уровень ограничения обратной связи по току уста.навливается переменными резисторами

5 и 7. Нижний предел диапазона регулирования устанавливается переменным

111 резистором 10.

Таким образом, электропривод позволяет расширить диапазон регулирования частоты вращения электродвигателя с использованием ограниченной обратной связи по току.