Устройство для ориентации деталей

 

УСТРОЙСТВО ДЛИ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ, включающее в себя конвейер и установленные с его боковых сторон одна напротив другой отражательные атастины с отогнутыми участками, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено смонтированными перед конвейером перпендикулярно направлению перемещения на нем деталей направляющими и размещенной в последних конвейерной секцией с установленными с ее боковых сторон дополнительными отражательными пластинами, имеющими отогнутые участки, при этом конвейерная секция установлена с возможностью поперечного относительно конвейера перемещения при взаимодействии детали с отогнутыми участками основных н дополнительных отражательных пластин. С (О «х1ГСЛ 15 t Фиг 1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„121208 з(51) В 65 G 4724

ВСЕ"" КР Г " " (Т :.

БКБДЧ0ТЕЫА

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 3608044/27-03 (22) 17.06.83

-(46) 30.10.84. Бюл. № 40 (72) В. Д. Миронов, В. В. Демченко, F. . Г1. Картошкин, Б. Е. Осокин, В. И. Фабрис и С. Б. Канашкин (71) Тульский научно-исследовательский и проектный институт систем управления (53) 621.867(088.8) (56) 1. Г(атент США № 3182823, кл. 214 — 164, опублик. 1971.

2. Авторское свидетельство СССР № 447333, кл. В 65 Ci 47/14, 1973 (прототиг). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ, включающее в себя конвейер и установленные с его боковых сторон одна напротив другой отражательные пластины с отогнутыми участкамн, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено смонтированными перед конвейером перпендикулярно направлению перемещения на нем деталей направляющими н размещенной в последних конвейерной секцией с установленными с ее боковых сторон дополнительными отражательными пластинами, имеющими отогнутые участки, при этом конвейерная секция установлена с возможностью поперечного относительно конвейера перемещения при взаимодействии детали с отогнутыми участками основных и дополнительных отражательных пластин.

1!21208 нтся к ориентации

15

Изобретение отшк деталей на конвейсрах

Известны устройства для ориентации деталеи ирн их транспортировании, содержащие транспортную тележку, отражательные пластины с клиновыми участками, расположенные по ходу транспортной тележки и ориентирующие деталь в направлении, перпендикулярном ее перемещению (1).

Однако в данном устройстве не исключено заклинивание деталей между отражательными пластинами.

Известно устройство для ориентации деталей, включающее конвейер и установленные с его боковых сторон одна напротив другой отражательные пластины с отогнутыми участками (2).

В данном устройстве осуществляется перемещение деталей относительно пластин, при этом возможен перекос деталей и их заклннивание относительно последних.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

Для достижения указанной цели устройство для ориентации деталей, включающее конвейер и уста новлепные с его боковы х сторон одна напротив другой отражательные пластины с отогнутыми участками, снабжено смонтированными перед конвейером перпендикулярно направлению перемещения на нем деталей направляющими н размещенной в последних конвейерной секцией с установленными с ее боковых сторон дополнительными отражательными пластинами, имеющими отогнутые участки, при этом конвейерная секция установлена с возможностью поперечного относительно конвейера перемещения прн взаимодействии детали с отогнутыми участками основных и дополнительных отражательных пластин.

На фнг. 1 показана планировка автоматизированной секции склада тарно-штучного груза, в которой применено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — сечение А А на фиг. 1; на фиг. 3 -- то жс, вид в плане; на фиг. 4-6 схемы прохождения ориентируемой летали по конвейеру.

Устройство включает входной конвейер

1, работающий в режиме накопления, конвейер 2, установленные с его боковых сторон напротив друг друга отражательные пластины 3 с отогнутыми участками 4, смонтированные на распределительной тележке

5 перед конвейером 2 перпендикулярно направлению перемещения на нем деталеи

6, направляющие 7 и размещенную в них конвейерную секцию 8 с установленными с ее боковых сторон дополнительными отражательными пластинами 9, имеющими отогнутые участки 10. Отогнутые участки 4 и 10 отражательных пластин 3 и 9 расположены соответственно над конвейерной секцией

8 и входным конвейером 1

Ориептнруемые детали (тара) ставятся на конвейер приема 11 транспортно-распределительной системы (ТРС) автоматизированного склада, выполненной из устройства контроля веса и габаритов 12, конвейера возврата 13 тары, »е прошедшей контроля, рел ьсо в 14, по которы м перемещается тележка, 5, фиксатора препятствующего перемещению конвейерной секции 8 при движении тележки 5, автоматизированных кранов-цггабелеров 15 и стелажей 16.

Устройство работает следующим образом.

Тара 6, пройдя конвейер приема 11, устройство контроля 12, попадает на входной конвейер 1, примыкающий к конвейерной секции 8 (фиг. 1). Во время прохождения тары 6 возможен значительный ее сдвиг относительно номинального положения на конвейере (фиг. 4). Тара 6, перемещаясь со входного конвейера 1 на конвейерную секцию 8, посредством отогнутого участка

10 дополнительных отражательных пластин

9 сдвигает конвейерную секцию 8 на величину, равную своему сдвигу относительно номинального положения (фиг. 5) .

При дальнейшем движении тары отогнутый участок 4 отражательных пластин

3, закрепленных на конвейере 2, сдвигает тару 6 совместно с конвейерной секцией

8. Тара занимает номинальное положение относительно конвейера 2, а конвейерная секция 8 становится в нейтральное положение. При этом не возникает процесс накопления сдвигов конвейерной секции 8 относительно тележки 5 (фиг. 6) .

В случае обслуживания тележкой 5 несовмещенных конвейеров 2 подвижность конвейерной секции 8 позволяет ликвидировать дополнительную неточность останова тележки 5 относительно конвейеров 2.

Ориентированную тару конвейер 2 перемещает в зону действия крана-штабелера

15, который размещает ее в соответствующую я чей ку стел аж ей 16.

Предлагаемая конструкция устройства позволяет ориентировать детали, находящиеся на конвейере с большими отклонениями от номинального положения, которые нельзя сдвигать по транспортирующему органу в поперечном направлении, а поэтому использовать в качестве грузонесущего органа любые типа конвейеров, в частности, наиболее простые по конструкции и обслуживанию цепные конвейеры.

1121208 (>ставитель Ь. Толчанов

Редактор T. ПарФенова Текред И Верес 1>,оррехтор И Зрдейи

Заказ 7657/15 Гираж 842 11одписн< е

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретениГ> н о крь>тнй

113035, Москва, Ж- 35, Раушская наб., д 4/5

Филиал П П Г1 Г1ате>п, г. Ужгород, ул П роектна и, 4