Система управления вакуумного захватного устройства

 

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВАКУУМНОГО ЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА, содержащая двухходовой распределительный клапан, установленный между выходом источника сжатого воздуха и входом эжектора , полость которого соединена с вакуумными захватами, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, она снабжена трехходовым двухпозиционным клапаном, управляемая полость которого соединена с выходом эжектора и атмосферой, а управляющая - с выходом источника сжатого воздуха.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1122599 A зов В 66 С 1/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /"

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

RO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3496285/29-11 (22) 04.10.82 (46) 07.11.84. Бюл. № 41 (72) Ю. M Баев, С. Х. Бубель и Б. М. Котелянский (71) Горьковский автомобильный завод (53) 621.86.061 (088.8) (5U) 1. Авторское свидетельство СССР № 624860, кл. В 66 С 1/02, 1976. (54) (57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВАКУУМНОГО ЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА, содержащая двухходовой распределительный клапан, установленный между выходом источника сжатого воздуха и входом эжектора, полость которого соединена с вакуумными захватами, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, она снабжена трехходовым двухпозиционным клапаном, управляемая полость которого соединена с выходом эжектора и атмосферой, а управляющая — с выходом источника сжатого воздуха.

1122599 !

Составитель А. Гаевский

Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Тираж 825 Подлисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Е. Лушникова

Заказ 7814/18

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к вакуумным захватным устройствам с автоматическим управлением, например, встроенным в механизированные штамповочные линии.

Известна система управления вакуумного захватного устройства, содержащая двухходовой распределительный клапан, установленный между выходом источника сжатого воздуха и входом эжектора, полость которого соединена с вакуумным захватом (1) .

Недостатком системы является то, что при наличии нескольких вакуумных захватов невозможно обеспечить их быстрое одновременное срабатывание при отпуске захваченного груза.

Цель изобретения — повышение быстродействия устройства.

Поставленная цель достигается тем, что система управления вакуумного захватного устройства, содержащая двухходовой распределительный клапан, установленный между выходом источника сжатого воздуха и входом эжектора, полость которого соединена с вакуумными захватами, снабжена трехходовым двухпозиционным клапаном, управляемая полость которого соединена с выходом эжектора и атмосферой, а управляющая,— с выходом источника сжатого воздуха.

На чертеже изображена схема системы управления вакуумного захватного устройства.

Система содержит магистраль 1 сжатого воздуха, вентиль 2, влагоотделитель 3, маслораспылитель 4, присоски 5, полости которых сообщаются с эжектором 6. На входе эжектора установлен двухходо вой распределительный клапан 7, а на выходе — трехходовой двухпозиционный клапан 8, управляющие полости которого соединяются либо с подводящей магистралью 1 сжатого воздуха, либо с атмосферой. Управление клапанами 7 и 8 осуществляется электромагнитами.

Система работает следующим образом.

При наличии контакта между присосками и поднимаемым грузом (в данном случае железным листом), контролирующий это положение конечный выключатель дает команду на включение электромагнита двухходового распределительного клапана 7, и воздух из магистрали 1 устремляется в эжектор 6, выход которого через одну из управляющих полостей трехходового двухпозиционного клапана 8 соединен с атмосферой.

В результате этого в полостях присосок 5 создается разряжение, происходит захват и подъем листа.

Для сброса листа подается управляющий сигнал на трехходовой двухпозиционный клапан 8, золотник которого при этом перемещается влево, и воздух из магистрали I, продолжая поступать на вход эжектора, устремляется на его выход, а затем в полости присосок, вследствие чего в них повышается давление и происходит мгновенное отделение листа.

Конечный выключатель наличия контакта между листом и присосками, срабатывающий при отделении груза, дает команду на переключение клапанов 7 к 8 в исходное положение, в результате чего подача воздуха из магистрали 1 к эжектору 6 прекрагцается.

Предлагаемое изобретение обладает простотой конструкции, обеспечивает мгновенное отделение груза от присосок за счет подачи сжатого воздуха одновременно как на вход эжектора, так и на его выход, а также позволяет экономить сжатый воздух в период времени между отделением груза и захватом следующего, отключая с помощью обоих клапанов подводящую магистраль от эжектора.