Грузоподъемный электромагнит

 

ГРУЗОПОДЪЕМНЫЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТ , содержащий магнитопровод, представляющий собой вертикальный стержень с концентрично расположенными вокруг него стаканами, и обмотки, охватывающие стержень и стаканы, отличающийся тем, что, с целью расширения номенклатуры захватываемых изделий, стержень и стаканы выполнены с направляющими и установлены с возможностью вертикального перемещения один относительно другого.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1122601 A з(5ц В 66 С 1/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3582108/29;11 (22) 18.04.83 (46) 07.11.84. Бюл. № 41 (72) В. А. Тимофеев, В. Н. Коваль и Ю. Г. Мещеряков (7! ) Научно-производственное объединение

«Алтайский научно-исследовательский институт технологии машиностроения» (53) 621.86.061 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 512149, кл. В 66 С 1/06, 1971 (прототип). (54) (57) ГРУЗОПОДЪЕМНЪ|Й ЭЛЕКТРОМАГНИТ, содержащий магнитопровод, представляющий собой вертикальный стержень с концентрично расположенными вокруг него стаканами, и обмотки, охватывающие стержень и стаканы, отличающийся тем, что, с целью расширения номенклатуры захватываемых изделий, стержень и стаканы выполнены с направляющими и установлены с возможностью вертикального перемещения один относительно другого.

1122601

Составитель Н. Куликова

Техред И. Всрес Корректор В. Синицкая

Тираж 825 11одписное

ВНИИПИ Государсгвенного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугнская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент». r. Ужгород. ул. Проектная. 4

Редактор E. Мушникова

Заказ 7814/! 8

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано для подъема и транспортирования деталей с шаровой поверхностью, кольцевых деталей, деталей типа «колпак» и др.

Известен грузоподъемный электромагнит, содержаший магнитопровод, представляющий собой стержень с концентрично расположенными вокруг него стаканами, и об10 мотки, охватывающие стержень и стаканы (! 1.

Недостатком известного электромагнита является невозможность захвата деталей сложной конфигурации (сферических, деталей типа «колпак» и т. д.) . .При работе штамповочного робота, как правило, в штамп закладывают листовую заготовку, а снимают деталь сложной конфигурации, в связи с этим возникает потребность в универсальном схвате.

Цель изобретения — расширение номенк20 латуры захватываемых изделий.

Поставленная цель достигается тем, что в грузоподъемном электромагните, содержащем магнитопровод, представляющий собой вертикальный стержень с концентрично расположенными вокруг него стаканами, и обмотки, охватывающие стержень и стаканы, стержень и стаканы выполнены с направляюшими и установлены с возможностью вертикального перемещения один относительно другого.

На фиг. изображен предлагаемый электромагнит при захвате листа; на фиг. 2— то же, при захвате выпуклой детали.

Грузоподъемный электромагнит содержит магнитопровод, включающий в себя центральный стержень 1 и несколько концентрично расположенных стаканов 2 — 4, поочередно связанных друг с другом с помощью направляюших 5 (например, по резьбе) для установки стаканов в соответствии с профилем захватываемых деталей. Стержень 1. и внутренние стаканы 2 и 3 снабжены соответственно обмотками 6 — 8, обхватывающими наружные поверхности.

Электромагнит работает следуюшим образом.

При работе двурукого штамповочного робота в штамп закладывают листовую заготовку 9 с помощью схвата (фиг. 1), установленного на одной из рук робота. На второй руке робота установлен схват с отрегулированными в соответствии с профилем детали стаканами 2 — 4 с обмотками 6 — 8, как это показано на фиг. 2. С помощью этого схвата после штамповки готовая деталь транспортируется в складирующее устройство.

Грузоподъемный электромагнит универсален, может захватывать как листовые заготовки, так и детали сложной конфигурации.