Устройство для укладки штучных изделий

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(5п .В 65 В 5/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕХЕЛЬСТВУ

f

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ.(21) 3488476/28-13 (2.2) 24. 08. 82 (46) 15.11.84. Бюл, Ф 42 (72) A.Е.Кадемик, Г.A.Ìóõèí и Л.Я.Пхайко I (71) Ждановский филиал Украинского государственного института по проектированию металлургических заводов (53) 621 ° 798.4 (088.8) (56) 1.Авторское свидетельство СССР

М 568583, кл. В 65 G 57/30, 1976 .

2.Авторское свидетельство СССР

9 831665, кл. В 65 В 5/10, 1979 (54)(57> 1 ° УСТРОИСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ

ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее рольганг для иэделий, силовой цилиндр, связанные с ним горизонтальные штанги, на которых укреплены с возможностью качания толкатели, и подъемно-опускной стол, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью обеспечения укладки изделий различных размеров без переналадки устройства, штанги,SU„„1 А снабжены утаплнвателями, укрепленными с воэможностью вертикального пе- I ремещения и взаимодействия с верхней поверхностью изделия, лежащего на столе, и штоками, установленными с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с толкателями, при этом последние смрнтированы с воэможностью их фиксации в крайних положениях.

2. Устройство по п.l, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено кассетой с отверстиями в днище, а поверхность подъемно-опускного стола образована штырями с площадка.— ми °

3. Устройство по п.2, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что на рольганге шарнирно установлены с воэможностью опирания на кассету планки с контргруэами и подпружиненные стопоры. Ф

1123941

60

Изобретение относится к устройствам для складирования изделий и может быть использовано для укладки штучных изделий в тару в машиностроительной промышленности, например плоских заготовок для ножей в кассету, а также в других отраслях народного хозяйства для тех же целей.

Известно устройство для штабелирования плоских изделий, имеющее механизмы ступенчатой настройки на заданную высоту и длину штабелируемых изделий, которые необходимо переналаживать для каждого типоразмера изделий 13.

Однако это устройство не учитывает отклонений по высоте каждого типоразмера изделий, что ухудшает качество штабелирования.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для укладки штучных изделий в тару, содержащее рольганг для изделий, силовой цилиндр, связанные с ним горизонтальные штанги, на которых укреплены с возможностью качания толкатели, и подъемно-опускной стол (2 .

В известном устройстве подъемноопускной стол опускается за один ход толкателя, на строго определенную величину t а за ходов — на величину L, в то время как величина стопы деталей за эти же и ходов составит (L + й) = I „+ ан, где а — допуск на толщину деталей, причем даже при сравнительно малом допуске а величина Dn может достигать величины, соизмеримых с толщиной детали . Это ухудшает качество укладки, так как детали могут хаотично надвигаться на стопу. Кроме того, известное устройство вообще не пригодно для укладки в кассету штучных иэделий разной толщины, так как для укладки деталей иной толщины необходимо каждый раз менять угол поворота барабана. Недостатками устройства являются также вытяжка канатов, к которым подвешен подъемно-опускной стол, и отсутствие укладки изделий непосредственно в кассету.

Целью изобретения является обеспечение укладки иэделий различных размеров без переналадки устройства.

Цель достигается тем, что в устройство для укладки штучных изделий, содержащем рольганг для изделий„ силовой цилиндр, связанные с ним горизонтальные штанги, на которых укреплены с воэможностью качания толкатели, и подъемноопускнОй стол, штанги снабжены утапливателями, укрепленными с возможностью вертикального перемещения и взаимодействия с верхней поверхностью изделия, лежащего на столе, и штоками, установленными с воэможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения н взаимодействия с толкателями, при этом последние смонтированы с воэможностью их фиксации в крайних положениях.

Кроме того, устройство снабжено кассетой с отверстиями в днище, а поверхность подъемно-опускного стола образована штырями с площадками.

На рольганге шарнирно установлены с возможностью опирания на кассету планки с контргруэами и подпружиненные стопоры.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку, исходное положение; на фиг. 2 — разрез A-A на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг ° 2, ис-ходное положение; на фиг. 4 — то же, промежуточное положение; на фиг. 5 то же, конечное выдвинутое положение; на фиг. 6 — разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 7 — узел Е на фиг. 2; на фиг. 8 — узел и на фиг. 1; на фиг.9узел и на фиг. 5, Устройство для укладки штучных иэделий содержит рольганг 1, установленный на раме 2, на которой с помощью шарнирной опоры 3 смонтирован силовой цилиндр 4, шток 5 которого шарниром 6 связан с рычажной системой 7 через шарниры 8, соединенной со штоком 9. штанг 10,которые с воэможностью горизонтального перемещения установлены в опорных роликах 11.

Волы анг 1 снабжен барабанами 12, свободно посаженными на неподвижные пол.ле оси 13, на которых с помощью скользящих шпонок 14 с воэможностью горизонтального перемещения установлены барабаны 15 с тормозными накладками 16, прижатые к барабанам 12 усилием пружин 17. Внутри полых осей

13 .установлены штыри 18, снабженные упорными планками 19, упирающимися в барабаны 15, На рольганге 1 с помощью шарнира 20 установлен рычаг 21 с возможностьЮ взаимодействия со штырем 18.

К барабанам 12 винтами 22 укреплены гибкие связи 23, один конец которых соединен с противовесами 24, а второй — с поддерживающим столом

25, состоящим из штырей 26, снабженных площадками 27.

Поддерживающий стол 25 может перемещаться в вертикальной плоскости по неподвижным направляющим 28 с помощью подшипников скольжения 29, причем штыри 26 при этом могут перемещаться внутри кассеты 30 через отверстия 31 в ее донной части.

К рольгангу 1 через шарниры 32 прикреплены планки 33, снабженные контргруэами 34 и подпружиненными стопорами 35, взаимодействующими с впадинами 36, на планках 33. Момент

1123941 создаваемый контргрузом 34, достаточен для удержания планки 33 в не рабочем положении (на фиг. 8 обозна чено пунктиром), но недостаточен для преодоления усилия подпружиненных стопоров 35 (на фиг ° 8 обозначено сплошной линий).

Рольганг 1 снабжен также упорным роликом 37 и индуктивным датчиком

38 с воэможностью взаимодействия с полосой 39.

К штырям 26 жестко прикреплена линейка 40 с воэможностью взаимодействия с конечным выключателем 41 исходного (верхнего) положения стола 25 и конечным выключателем 42 крайнего (нерабочего) положения стола 25 °

Силовой цилиндр 4 снабжен конечным выключателем 43 исходного (правого) и конечным выключателем 44 крайнего (левого) положения штока 5.

Штанги 10 снабжены головкой 45 и подшипниками скольжения 46, пружинами 47, установленными в распор между упором 48 штанги 10 и фланцем

49, штифтом 50, жестко соединенным со штоком 9. Штанга снабжена также крышкой-упором 51 с воэможностью взаимодействия с корпусами 52 роликов 11.

Головка 45 содержит направляющую втулку 53, в которую с воэможностью вертикального перемещения вставлен утапливатель полос 54, снабженный пружиной 55 и роликом 56 с возможностью взаимодействия с наклонным торцом 57 штока 9. Головка 45 содержит также толкатель 58, установленный с возможностью качания на оси

59 и снабженный коромыслом 60, к концам которого при помощи пружины

61 прижимаются левый рычажок 62 и правый рычажок 63, снабженные пазами 64. Головка 45 снабжена также подшипником скольжения 65, в котором установлен валик 66, на котором жестко укреплен рычаг 67, снабженный шариком 68, прижимаемым к верхней плоскости коромысла 60 пружиной 69, рычаг 70 с роликом 71 и рычаг 72 с роликом 73. Головка 45 совокупно с деталями 58-69 составля от механизм замыкания толкателя.

Шток 9 снабжен линейкой 74, установленной с возможностью взаимодействия с роликом 71 рычага 70, а корпус 52 опорных роликов 11 снабжен линейкой 75 с возможностью вза имодействия с роликом 73 рычага 72 °

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении шток 5 силового цилиндра выдвинут. При этом штанги 10 находятся в крайнем правом положении (фиг. 1), утапливатель полос 54 находится в верхнем положении, а толкатель 58 находится

10 в вертикальном положении (фиг. 3 и 6). Конечный выключатель 43 исходного (правого) положения включен.

Оператор, нажимая на рычаг 21, воздействуе на штырь 18 который через упорные планки 19, преодолевая сопротивление пружины 17, отводит барабан 15 с тормозными накладками 16 от барабана 12. Под действием противовесов 24 барабан,12 вращается, при этом гибкая связь 23, связанная с противовесом сбегает с барабана 12 а гибкая связь 23, свят эанная с поддерживающим столом 25, навивается на барабан 12, поддерживающий стол, занимает крайнее верх15 нее положение, конечный выключатель

41 исходного (верхнего) положения стола 25 включен (фиг. 1 и 7).

Планки 33 с помощью подпружиненного стопора 35 фиксируют в горизонтальном положении. При этом верхний уровень планок 33 находится на одном уровне (или незначительно ниже) рольганга 1 и на одном уровне (или незначительно выше) верхнего уровня площадок 27 штырей. 26, находящихся внутри кассеты 30.

Полоса 39 при движении по рольгангу 1 своим торцом упирается в упорный ролик 37 (фиг. 7) и взаимодействует с магнитным полем индуктивного датчика 38, который дает. сигнал на срабатывание силового цилиндра 4, шток 5 которого через шарниры б, рычажную систему 7, шарнир

8, фланец 49, пружину 47, упор 48. перемещает штангу 10 по опорным роликам 11 влево до упора крышки-упора 51 в корпус 52. При этом полоса

39 по планкам 33 перемещается на площадки 27 (фиг. 4) .

Усилие силового цилиндра 4 преодолевает усилие пружины 47, шток 9 по подшипникам скольжения 46 перемещается влево относительно штанги

45 10 и своим ".аклонным торцом 57 через ролик 56, преодолевая усилие пружины 61, перемещает вниз утапливатель полос 54, который, преодолевая сопротивление трения между тормоз.— ными накладками 16 и барабаном 12, опускает поддерживающий стол 25 с полосой 39 до такого положения, при котором уровень верхней плоскости полосы 39 фиксируется на одном уровне (или незначительно ниже) верхнего уровня планок 33.

Одновременно шток 9 линейкой 74 нажимает на ролик 71 рычага 70, который через валик 66, поворачивает рычаг 67; шарик 68, преодолевая усилие пружины 69, воздействует на коромысло 60, поворачивает толкатель

58 и фиксирует в этом положении пра- . вым рычажком 63 с помощью паза 64, взаимодействующего с правым концом

65 коромысла 60, при этом толкатель 58 !

1123941 находится выше верхнего уРовня поло сы 39 (фиг ° 5) °

В крайнем левом положении штока

5 силового цилиндра 4 включается конечный выключатель 44 крайнего левого положения штока 5, который дает сигнал на реверс штока 5 силового цилиндра 4.

Под действием усилия пружины 47 шток 9 по подшипникам скольжения 46 перемещается вправо относительно штанги 10, при этом утапливатель полос 54 под действием пружины 55 перемещается вверх в исходное положение.

При дальнейшем движении вправо штанги 10 по опорным Роликам 11 утапливатель полос 54 и толкатель

58 проходят над рольгангом 1, по которому уже может перемещаться следующая полоса 39.

В конце штанги 10 роллан 73, взаимодействуя с линейкой 75 через рычаг 72 и валик 66, поворачивает рычаг 67. !

Рычаг 67 через шарик 68, преодолевая усилие пружины 69, воздействует на коромысло 60, поворачивает толкатель 58 и фиксирует в этом положении левым рычажком 62 с помощью паза 64, взаимодействующего с левым концом коромысла 60, при этом тол.катель 58 возвращается в исходное вертикальное положение (фиг. 1 и 3).

В крайнем правом положении штока 5 силового цилиндра 4 включается конечный выключатель 43 исходного (правого) положения, который дает разрешение на повторение цикла укладки очередной полосы 39.

После набора количества полос, определяемых высотой полезного про.странства кассеты, и опускания под5 держивающего стола 25, срабатывает конечный выключатель 42 крайнего (нерабочего) положения стола 25, который дает сигнал о6 окончании цикла набора кассеты 30.

10 Кассета 30 снимается со станка вверх. цеховым грузоподъемньм средством, при этом штыри 26 с подшипниками 27 не препятствуют съему кассеты, так как последняя имеет в дон15 ной части отверстия для прохода штырей 26. с площадками 27, а полосы

39 снимаются с поддерживающего сто- ла 25. При этом планки 33 выходят из взаимодействия с подпружиненными стопорами 35 и, поворачиваясь вокруг шарнира 32, не препятствуют съему кассеты 30. устройство приводится в исходное положение и цикл может повторяться .

Применение предложенного устройства обеспечивает укладку изделий различных размеров без переналадки устройства, уровень верха опущенной полосы всегда постоянен и не зависит от толщины полос, а сами полосы в

3О плане устанавливаются по двум сторонам: торец - по образующей упорного ролика, а продольная сторона — по ходу толкателей, причем наличие двух толкателей при передвижении полосы

35 по Рольгангу и планкам выравнивает положения полосы, если даже последняя была уложена на рольганге косо.

1123941

1123941

1123941

ll

Фиг. 5

1123941

9 Ьг. б

1123941

1123941

Составитель В.Сорокина

Редактор T.Âåñåëîâà техред л. коцюбняк корректор Г.Решетннк

Заказ 8194/20 Тираж 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного .комитета СССР .по .делам изобретений и открытий

213035,,Москва, Ж-35, Раужская наб,, д.4/5 г » 1 .ФМгащ .ППП . .Патент, .Г.Ужгород, ул.Проектная,4