Узел управления в сортирующих устройствах

 

1. УЗЕЛ УПРАВЛЕНИЯ В СОРТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВАХ по авт. св. № 997847, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он имеет блок технологической настройки, входы которого соединены соответственно с выходами элемента И и генератора импульсов , а выход блока технологической настройки связан с входом исполнительного механизма . S ю ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(59 В 07 С 5/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕКИЯ

К АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 997847 (21) 3608336/28-12 (22) 17.06.83 (46) 23.11.84. Бюл. № 43 (72) Н. Г. Гайнуллин и М. М. Гатауллин (71) Волжско-Камский научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт водного лесотранспорта (53) 681.31 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 997847, кл. В 07 С 5/14, 1983.

„Я0.„1125070 A (54) (57) 1. УЗЕЛ УПРАВЛЕНИЯ В СОРТИРУЮЩИХ УСТРОИСТВАХ по авт. св. № 997847, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он имеет блок технологической настройки, входы которого соединены соответственно с выходами элемента И и генератора импульсов, а выход блока технологической настройки связан с входом исполнительного механизма.

1125070

2. Узел управления по п. 1, отличающийся тем, что блок технологической настройки содержит триггер, дополнительные схемы И, счетчик и таймер, входом связанный с первым входом первой дополнительной схемы И, с входом исполнительного механизма и с выходом второй дополнительной схемы И, первым входом соединенной с выходом триг- . гера и с вторым входом первой дополнительной схемы И, третьим входом соединенной с выходом генератора импульсов, а вы1

Изобретение относится к узлам управления, а именно к узлам управления в сортирующих устройствах.

По основному авт. св. Хо 997847 известен узел управления в сортирующих устройствах.

Недостатком известного устройства является невозможность постоянного получения сигнала слежения за сортируемым объектом, что сужает функциональные возможности объектами.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что узел управления в сортирующих устройствах имеет блок технологической настройки, входы которого соединены соответственно с выходами элемента И и генератора импульсов, а выход блока технологической настройки связан с входом исполнительного механизма.

Причем блок технологической настройки содержит триггер, дополнительные схемы И, счетчик и таймер, входом связанный с первым входом первой дополнительной схемы И, с входом исполнительного механизма и с выходом второй дополнительной схемы И, первым входом соединенной с выходом триггера и с вторым входом первой дополнительной схемы И, третьим входом соединенной с выходом генератора импульсов, а выход первой дополнительной схемы И соединен с первым входом счетчика, выходы которого связаны с соответствующими входами селектора-мультиплексора, выходом соединенного с вторым входом второй дополнительной схемы И, при этом второй вход счетчика соединен с выходом третьей дополнительной схемы И, входами соединенной с выходом таймера и с первым входом триггера, второй вход которого соединен с выходом схемы И.

На фиг. 1 приведена схема пульта управления задатчика; на фиг. 2 — схема блока технологической настройки. ход первой дополнительной схемы И соединен с первым входом счетчика, выходы которого связаны с соответствующими входами селектора-мультиплексора, выходом соединенного с вторым входом второй дополнительной схемы И, при этом второй вход счетчика соединен с выходом третьей дополнительной схемы И, входами соединенной с выходом таймера и с первым входом триггера, второй вход которого соединен с выходом схемы И.

Узел управления состоит из пульта I управления (фиг. 1), задатчика 2 адреса сортируемых объектов, элементов И 3 и 4; датчика 5 начала отсчета сортируемых объектов, сдвигающего регистра 6, дешифратора 7 адреса сортируемых объектов и дешифратора 8, генератора 9 импульсов, делителя !О, блока 11 сравнения, элемента И 12 и блока 13 технологической настройки. Блок 13 технологической настройки (фиг. 2) состоит из триггера 14, счетчика 15, селектора-мультиплексора 16, таймера 17 и трех элементов

И 18 — 20. При этом вход дешифратора 8 соединен с первым выходом сдвигающего регистра 6, а выход — с первым входом бло15 ка 11 сравнения, второй вход которого подключен к первому выходу делителя 10 и

I первому входу первого элемента И 3, соединенного вторым входом с выходом датчика 5 начала отсчета сортируемых объектов и первым входом второго элемента И 4, подключенного вторым входом к выходу задатчика

2 адреса сортируемых объектов, выходы первого и второго элементов И 3 и 4 соединены с первыми входами сдвигающего регистра 6, соединенного вторыми входами с вторым вы25 ходом делителя 10, вход которого связан с выходом генератора 9 импульсов, выход блока 11 сравнения подключен к первому входу триггера элемента И 12, связанного вторым входом с выходом дешифратора 7 адреса сортируемых объектов, который входом подключен к второму выходу сдвигающего регистра 6. Входы блока 13 технологической настройки соединены соответственно с выходами элемента И 12,и генератора 9 импульсов, а выходы — с входом исполнительного механизма (не показан). В блоке ! 3 технологической настройки, таймер 17 входом связан с первым входом первой дополнительной схемы И 18, с входом исполнительного механизма и с выходом второй дополнительной схемы И 19, первым входом

4О соединенной с выходом триггера 14 и с вто1125070 рым входом первой дополнительной схемы

И 18, третьим входом соединенной с выходом генератора 9 импульсов, а выход первой дополнительной схемы И 18 соединен с первым входом счетчика 15, выходы которого связаны с соответствующими входами селектора-мультиплексора 16, выходом соединенного с вторым входом второй дополнительной схемы И 19. Второй вход счетчика 15 соединен с выходом третьей дополнительной схемы И 20, входами соединенной с выходом таймера 17 и с первым входом триггера 14, второй вход которого соединен с выходом схемы И 12.

В качестве генератора 9 импульсов использован бесконтактный датчик, генератор

9 импульсов связан с транспортером (не показан) и непрерывно выдает импульсы сдвига через 6,25 см хода транспортера.

Состояние делителя 10 меняется с частотой следования импульсов на выходе генератора 9 импульсов, а на выходе «Перенос» делителя 10 сигналы сдвига появляются через каждые 16 импульсов. Таким образом, на выходе делителя 10 появляются сигналы сдвига через 1 м хода транспортера (6,25 см X 16=

= 100см = l м). Через каждый 1 м хода 25 транспортера тактовыми импульсами сдвига информация передвигается по регистру 6.

Узел управления работает следующим образом.

При подходе груза к датчику 5 начала отсчета оператор визуально определяет параметры груза и нажимает соответствующую адресную кнопку на пульте 1 управления.

С задатчика 2 адреса код вводится в сдвигающий регистр 6 через элемент И 4. Одновременно в соседнюю ячейку сдвигающего регистра 6 вводится код состояния делителя 10 и передвигается теми же тактовыми импульсами одновременно с кодом адреса.

Шаг слежения тактовых импульсов, снимае- 4П мых с выхода генератора 9 импульсов, выбирается исходя из требуемой точности сбрасывания груза с конвейера. Ошибка слежения . при этом составляет а = —, где Ь— ь

45 шаг слежения тактовых импульсов. Поэтому в момент ввода кода адреса фиксируется состояние делителя 10. Этот код вводится в сдвигающий регистр 6 для запоминания и хранения этой йнформации до конца сброса груза. Состояние делителя 10 меняется с частотой следования импульсов слежения генератора импульсов, которая устанавливается в зависимости от точности слежения и сбрасывания грузов.

Код адреса и код состояния делителя 1О передвигаются тактовыми импульсами, снимаемыми с выхода счетчика-делителя. Коэффициент деления делителя 10 зависит от минимальной длины сортируемых грузов.(бревен) и колеблется в пределах К = 1 0 †.

Следовательно, в К раз уменьшается частота следования импульсов сдвига и количество разрядов регистра 6. По мере передвижения груза по конвейеру и передвигаются синхронно по регистру код адреса и код состояния делителя 10, которые, проходя через дешифратор 7 адреса и дешифратора 8, дешифрируются. При совпадении кода адреса груза с состоянием дешифратора его накопителя на выходе дешифратора 7 адреса появляется сигнал, который подготавливает цепь включения триггера 14 (фиг. 2). Окончательный сигнал для включения триггера 14 появляется только после того, когда состояние делителя 10 совпадает с состоянием его в момент записи адреса груза, т.е. когда счетчик совершит полный цикл. Таким образом, дотягивание груза до целого числа единиц производится импульсами, снимаемыми с выхода генератора 9 импульсов с точностью

+.ф т.е. с ошибкой, не превышающей половийы заданной точности, а сдвиг информации производится тактовыми импульсами с шагом и К, где К вЂ” коэффициент деления счетчика-делителя. Таким образом в К раз сокращается и количество разрядов регистра.

Сигнал с выхода элемента И !2 поступает на вход триггера 14 и «опрокидывает» его в другое состояние, выход, которого соединен с первыми входами элементов И 18 и 19, а выход элемента И 19 соединен с входом таймера 17 и третьим входом элемента И 18.

Расстояние от датчика начала отсчета до накопителей сортируемых объектов определяется в соответствии с их технологическим размещением, т.е. расстояние до накопителя произвольное и выражается не целыми метрами, а дробными. Например, расстояние до накопителя сортируемого объекта составляет 100,25 м. После прохождения груза на расстояние 100 м на выходе элемента И 12 появляется сигнал на опрокидывание триггера 14. Но груз еще нужно дотягивать на 0,25 м. Это значит, что с генератора 9 импульсов копирования пути нужно снимать еще 4 импульса (0,25 м: 6,25 см =

= 25 см: 6,25 см = 4) после чего на выходе элемента И 19 появляется сигнал на включение исполнительного механизма.

Когда состояние числа «4» счетчика 15 совпадает с состоянием кода числа коммутатора 16, на которое он настроен, то на выходе последнего появляется сигнал, который через элемент И 19 дает разрешение на включение исполнительного механизма. Продолжительность выдачи сигнала устанавливается таймером 17. После срабатывания таймера 17 триггер 14 перекидывается в исходное состояние, сигнал на выходе схемы

И 19 исчезает и исполнительный механизм

1125070

Составитель Б. Быковский

Техред И. Верес Корректор И.Муска

Тираж 588 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам Изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская .наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор О. Черниченко

Заказ 8391/9 отключается. Работа блоков остальных накопителей аналогична.

В случае, когда расстояние до накопителя составляет целые метры, на выходе селектора-мультиплексора 16 всегда будет логическая «1». Как только триггер 14 опрокидывается,,на выходе элемента 19, появляется сигнал вкл1очения исполнительного механизма. После срабатывания таймера 17 сигнал на выходе схемы И 19 исчезает. Далее цикл повторяется аналогично.

Предлагаемый узел управления позволяет получить сигнал слежения за сортируемыми объектами не Фиксированного, а произвольного, в пределах шага копирования генератора импульсов и, следовательно, рационально использовать зоны сортировки конвейера.