Электропривод постоянного тока

 

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий последовательно сое диненные и подключенные к -источнику питания электродвигатель, усилитель пороговьп Каскад, калиброванную интегрирующую R С-цепь, связанную с последовательно соединенными дифференцирующей цепью, выход которой щунтирован диодом, усилителем-ограничителем и тахогенератором, вал которого сочленен с валом электродвигателя, отличающийся тем, что, с целью стабилизации скорости в широком диапазоне температур, в него введены р-п-р-транзистор, второй диод, гасящий резистор и резистивный делитель напряжения, при этом выход дифференцирующей цепи соединен с базой р-п-р-транзистора, коллектор которого через гасящий резистор и конденсатор калиброванной интегрирующей 1 С-цепи соединен с эмиттером р-п-р-транзистора , которьй через второй диод соединен с положительным выводом источника питания, а через резистивный делитель напряжения - с отрицательнь1м вьюодом источника питания, общая точка резисторов резистивного делителя напряжения соединена с инвертирующим входом порогового каска да.

ЕФЯ I I

СООЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (11>

g g Н 02 Р 5/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3328136/24-07 .(22) 06.08:81 (46) 23.12.84. Бюл. N - 47 (72) Е.M. Тимофеев, Л.В. Шепель и Д.А. Сизов (53) 621.316.718.5(088.8) (56) 1. Патент США ? 4020404, кл. Н 02 Р 5/16, 1980.

2. Электроника ТА1-003. Приложение к руководству по эксплуатации, приложение,2. Устройство управления ведущим двигателем. (54)(57) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО

ТОКА, содержащий последовательно соединенные и подключенные к -источнику питания электродвигатель, усилитель, пороговый каскад, калиброванную интегрирующую 11(-цепь, связанную с последовательно соединенными дифференцирующей цепью, выход которой шунти- рован диодом, усилителем-ограничителем и тахогенератором, вал которого сочленен с валом электродвигателя, отличающийся тем, что, с целью стабилизации скорости в широком диапазоне температур, в него введены р-п-р-транзистор, второй диод, гасящий резистор и резистивный делитель напряжения, при этом. выход дифференцирующей цепи соединен с базой р-п-р-транзистора, коллектор которого через гасящий резистор и конденсатор калиброванной интегриоующей Я -цепи соединен с эмиттером р-и-р-транзистора, который через второй диод соединен с положительным выводом источника питания, а через резистивный g делитель напряжения — с отрицательным выводом источника питания, общая точка резисторов резистивного делителя напряжения соединена с инвертирующим входом порогового каска- Я да.

1131

Изобретение относится к электротехнике, в частности к автоматизированному рлектроприводу, и может быть использовано в электроприводах звукозаписывающей аппаратуры. 5

Известен электропривод постоянного тока, содержащий последовательно соединенные электродвигатель, усилитель, пороговый каскад, калиброванную интегрирующую цепь, диод, дифференци- 10 рующую цепь, усилитель-ограничитель, тахогенератор (1) .

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является элект. ропривод постоянного тока, содержа- 15 щий последовательно соединенные и подключенные к источнику питания электродвигатель, усилитель, пороговый каскад, калиброванную интегрирующуюся -цепь, связанную с последовательно соединенными дифференцирующей цепью, выход которой шунтирован диодом, усилителем-ограничителем и, тахогенератором, вал которого сочленен с валом электродвигателя (2 .

Однако известные устройства не обеспечивают требуемой стабильности скорости в ширском диапазоне температур.

Цель изобретения — стабилизация скорости в широком диапазоне температур. !

Поставленная цель достигается тем, что в электропривод введены р-и-ртранзистор, второй диод, гасящий ре- З5 зистор и резистивный делитель напряжения, при этом выход дифференцирующей цепи соединен с базой р-и-ртранзистора, коллектор которого через гасящий резистор и конденсатор калиброванной интегрирующей RC — öåïè соединен с эмиттером р-и-р-транзистора, который через второй диод соединен с положительным выводом источника питания, а через резистивный делитель напряжения — с отрицательным выводом источника питания, общая точка резисторов резистивного делителя напряжения соединена с инвертирующим входом порогового каскада.

На чертеже приведена принципиальная электрическая схема электропривода постоянного тока.

Электропривод постоянного тока содержит последовательно соединенные 55 и подключенные к источнику питания электродвигатель 1, усилитель 2, пороговый каскад 3, калиброванную.

05 2 интегрирующую RC -цепь, состоящую из конденсатора 4, резисторов 5 и 6, связанную с последовательно соединенными дифференцирующей цепью, состоящей из конденсатора 7, резисторов

8 и 9, выход которой шунтирован диодом 10, усилителем-ограничителем 11 и тахогенератором 12, р-и-р-транзистор 13, диод 14, гасящий резистор

15 и резистивный делитель напряжения на резисторах 16 и 17, при этом выход дифференцирующей цепи соединен с базой р-и-р-транзистора 13, коллектор которого через гасящий резистор

l5 и конденсатор 4 калиброванной интегрирующей RC -цепи соединен с эмиттером р-и-р-транзистора 13, который черед диод 14 соединен с поло0 жительным выводом источника питания, а через резистивный делитель напряжения — с отрицательным выводом источника питания, общая точка резисторов 16 и 17 соединена с инвертирующим входом порогового каскада 3.

Усилитель 2 содержит два каскада.

Первый каскад состоит из транзистора 18, база которого соединена с выходом порогового каскада 3, а коллектор и эмиттер шунтированы последовательно соединенными резистором 19 и конденсатором 20. Выход второго каскада 21 усилителя 2 подключен к электродвигателю 1.

Устройство работает следующим образом.

Синусоидальный сигнал с тахогенератора 12> частота которого пропорциональна скорости вращения электродвигателя 1, поступает на вход усилителя-ограничителя 11, с выхода которого прямоугольные импульсы поступают на дифференцирующую цепь. Отрицательные перепады продифференцированных импульсов открывают транзистор 13 и через гасящий резистор 15 и открытый транзистор 13 происходит разряд конденсатора 4. В интервале между отрицательными импульсами конденсатор 4 заряжается черед диод

14 и резисторы 5 и 6, создавая на одном из входов порогового каскада 3 (неинвертирующем) пульсирующее напряжение. При этом на второй вход (инвертирующий) подано эталонное напряжение, созданное током, проходя- щим через диод 14 и резисторы 16 и 17. Каждый период по достижении напряжением на неинвертирующем входе

Составитель В. Воробьев

Редактор П. Коссей Техред М.Надь Корректор М. Розман

Тираж 666 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035» Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 9624/42

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Э 11 величины, равной величине напряжения на инвертирующем входе, на выходе порогового каскада 3 появляется отрицательный импульс, открывающий транзистор 18 первого каскада усилителя 2, и через резистор 19 происходит, разряд конденсатора 20 до прихода следующего отрицательного импульса с дифференцирующей цепи. С ростом частоты, поступающей с тахогенератора 12, импульсы разряда конденсатора 20 укорачиваются й, следовательно, уменьшается среднее .значение напряжения на входе второго каскада 21 усилителя 2, что приводит к росту напряжения на выходе усилителя 2 и уменьшению напряжения на электродвигателе 1.

Уменьшение напряжения на электродвигателе 1 приводит к уменьшению его скорости вращения, а следователь31005 4 но, к автоматичЕскому поддержанию скорости на заданном уровне.

Транзистор 13, примененный в ключевом режиме, устраняет необходимость использования диода, включенно,го между дифференцирующей и интегрирующей цепями и исключает, тем самым, зависимость от температуры перераспределения напряжения в укаэанных

1ð цепях, обеспечивая независимость от температуры срабатывания порогсвого каскада 3. Кроме того, порог срабатывания остается стабильным как при изменении температуры окружающей среды, как и при изменении напряжения источника питания, так

\ как эталонное напряжение и напряжение сигнала снимаются с одних и тех же точек схемы устройства и, следовательно, изменяются по одному и тому же закону.