Устройство для регулирования производительности дробилки

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ДРОБИЛКИ, включающее датчики мощности дробилки и уровня материала в дробилке и регулируемый привод питателя дробилки с блоком управления, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности регулирования, оно снабжено двумя пороговыми элементами и логическим элементом И, первый вход которого соединен с выходом первого порогового элемента, подключенного к датчику мощности дробилки , второй вход - с выходом второго порогового элемента, подключенного к датчику уровня материала в дробилке, а выход - с регулируемым приводом питателя дробилки. (Л оэ сд оо

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3ш В 02 С 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3577439/29-33 (22) 11.04.83 (46) 30.12.84. Бюл. № 48 (72) В. П. Храмов (71) Специализированная проектно-конструкторская технологическая организация

«Росавтоматстром» (53) 621.926 (088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 494 188, кл. В 02 С 25/00, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР № 882604, кл. В 02 С 25/00, 1981 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ

„„SU„„1131537 A

ДРОБИЛ КИ, включающее датчи ки могцности дробилки и уровня материала в дробилке и регулируемый привод питателя дробилки с блоком управления, отличаюи1ееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, оно снабжено двумя пороговыми элементами и логическим элементом И, первый вход которого соединен с выходом первого порогового элемента, подключенного к датчику мощности дробилки, второй вход — с выходом второго порогового элемента, подключенного к датчику уровня материала в дробилке, а выход — с регулируемым приводом питателя дробилки.

1131537

И, 1бретение относится к автоматизации технологи цсKHY процессов, а именно к автоматизации Ilp<)I«осli дробления материала в дроби 11>ill>IN агрегатах, преимущественно в гцековых дробилках, и может быть использовано в промышленности строительных материалов, а также в металлургической и горнорудной промышленнсти.

Известно устройство для регулирования произв<,.iiòñëьности дробилки, содержащее датчик и регулятор производительности дробилки, датчик и регулятор мощности (нагрузки) привода дробилки, выполненные анало<о<и,<ми, блок задания и регулируемый привод питателя, загружающего дробилку, а также предназначенные для защиты узла питатель дробилка дискретные датчики: уровня материала в приемном бункере, негабаритного куска материала в приемной пасти дробилки и скорости конвейера, отводящего материал от дробилки (1).

В связи с неоднородностью дробимого материала нестандартные куски часто застревают в верхней ч,:сзl : меры дробления, выше зоны эф:, ь: !i< roro хода незначительно, даже при на II чии слоя материала на зависшем куске. Поэтому известное устройство не срабатывает, и материал по-прежнему поступает в дробилку, вызывая ее завал.

Наиболее близким к предлагаемому по техни!Рскои сущности является устройство для регулирования производительности дробилки, включающее датчики мощности дробилки и ровня материала в дробилке и регулируемый привод питателя дробилки с блоком управления (2).

Ука <анное устройство позволяет достичь максимальной производительности в услов<гях изменения крупности и формы кусков материала, но только за счет снижения надежности работы: максимальная производительность дробилки может быть достигнута лишь при высоком рабочем уровне заполнения материалом дробилки, т. е. при увеличении предельного уровня, llo которому регулятор уровня данного устройства осI;I I!;I Bли вает и итател ь, следовательно, при зав<;оо:;:,.I I.I дробилки не исключается.

Д I . предотвращения необходимо ограничива;ь рабочий уровень загрузки дробилки, уменьпп><я производительность.

Цель из<Яр< тения — повышение точности регулирования.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для регулирования производительности .ц1 ншлки, включающее датчики

i>1<)IIIII >с и J,ð<>áèëêè и уровня материала в яро<я<лье и регулируемый привод питателя дробилки с блоком управления снабжено довательно соединенные блок 12 задания, регулятор 13 производительности дробилки

2, второй вход которого подключен к датчику 14 производительности и регулятор 15 мощности привода дробилки 2, подключен55 ныи вторым входом к датчику 1 мощности, а выходом — к задающему входу привода 7 питателя 8. Указанные элементы блока 9

5 0

50 двумя пороговыми элементами и логическим элементом И, первый вход которого соединен с выходом первого порогового элемента, подключенного к датчику мощности дробилки, второй вход — с выходом второго порогового,элемента подключенного к датчику уровня материала в дробилке, а выход— с регулируемым приводом питателя дробилки.

На фиг. 1 изображена структурная схема устройства на фиг. 2 — работа устройства; на фиг. 3 — пример выполнения блока управления.

Устройство (фиг. 1) содержит датчик 1 мощности привода дробилки 2, соединенный с пороговым элементом 3, датчик 4 уровня материала в дробилке 2, соединенный с другим пороговым элементом 5, логический элемент И 6, регулируемый привод 7 питателя 8 и блок 9 управления. Датчик 1 мощности включает измеритель 10 и сумматор 11.

На фиг. 2 изображен кусок материала, зависший в дробилке 2 на уровне h,. В известном устройстве при зависании питатель 8 продолжает работать и останавливается блоком 9 управления только при достижении предельного уровня h, при этом дробилка 2 завалена материалом на высоте от h

Блок 9 управления может быть выполнен в различных вариантах, отличаясь регулируемыми величинами (например, производительность дробилки 2, производительность питателя 8, мощность привода дробилки 2, уровень материала в дробилке 2 и соответственно наличием или отсутствием соответствующих датчиков, однако подобрать соответствующий аналоговый уровнемер, затруднительно в связи с отсутствием подходящих для дробилок надежных и точных стандартных датчиков). Могут быть также отличия в количестве автоматических регуляторов и способе их соединения между собой — параллельное или последовательное.

В качестве примера (на фиг. 3) приведен блок 9 управления, содержащий после1131537 осуществляют непрерывное регулирование производительности дробилки 2. Кроме того, он содержит «аварийные» датчики: датчик

16 уровня материала в приемном бункере

17, с которого питатель 8 загружает дробилку 2 материалом; датчик 18 негабаритного куска материала в дробилке 2 и датчик 19 скорости конвейера 20, отводящего дробленный материал от дробилки 2.

Эти датчики подсоединены к блокирующим входам привода 7 питателя 8, как и 1о выход элемента 6 и осуществляют остановку питателя 8 при «низкой подушке» материала на нем (предохранение его от повреждения от падающих в бункер 17 кусков при загрузке последнего исходным материалом), при попадании «негабарита» в дробилку

2 (для исключения завала дробилки при дальнейшей работе питателя 8), при остановке конвейера 20 или при сходе, пробуксовке или снижении скорости его ленты (для предотвращения его завала дробленным материалом).

Датчик 1 мощности измеряет активную мощность, потребляемую приводом дробилки.2 за вычетом мощности холостого хода, потребляемой дробилкой при отсутствии

25 в ней материала. Датчик 1 (фиг. 3) содержит, измеритель 10, представляющий собой преобразователь активной мощности, соединенный с высоковольтным приводом дробилки 2 через понизительные трансформаторы тока и напряжения, и сумматор 11, в ко- що тором из величины сигнала Р измерителя 10 вычитается активная мощность холостого хода Рх„.

Пороговые элементы 3 и 5 являются ста нда рт ными.

В качестве датчика 4 уровня использует- 35 ся радиозотопный прибор, он устанавливается на противоположных стенках дробилки

2 на уровне 2/3 высоты камеры дробления.

Логический элемент 6 является стандартным. 40

Регулируемый привод 7 может быть выполнен по любой системе управления с плавным регулированием частоты вращения электродвигателя питателя 8, например асинхронно-вентильный каскад, тиристор- 4> ный преобразователь — двигатель постоянного тока, тиристорный преобразователь— вентильный двигатель, преобразователь частоты — асинхронный двигатель.

Датчик 14 производительности измеряет мгновенную производительность дро4 билки 2 и устанавливается на конвейере 20 в непосредственной близости от места падения материала из дробилки 2 (для исключения ухудшения качества регулирования в результате транспортного запаздывания) .

Датчик может быть выполнен на основе любых серийных конвейерных весов или датчиков, имеющих выходной сигнал мгновенной производительности.

Датчики 16 и 18 радноизогопныс приборы. Датчик 16 устанавливастся на приемном бункере 17 на высоте 1 - 2 м от уровня ленты питателя 8, а датчик 18 между питателем 8 и дробилкой 2 на 0,5 м выше боковой ее футеровки. Прн этом гамма-реле датчика 18 настраивается с порогом, исключающим ложное срабатывание и остановку питателя 8 от пролетающих мимо при работе дробилки кусков материала.

Датчик 19 — реле скорости, устанавливается на конвейере 20.

Устройство работает следующим образом.

При нормальном ходе технологического процесса поддерживается заданная производительность дробилки 2 блоком 9 управления изменяющим скорость питателя 8 по заданному закону с помощью привода 7.

Пороговое значение элементов 3 и 5 устанавливается таким, что при этом на входах элемента 6 исключается одновременное появление сигналов (если в зоне дробления имется материал, то величина мощности от датчика 1 превышает порог элемента 3 и на его выходе «Меньше» сигнал отсутствует, а когда на нем появляется сигнал, это значит отсутствие материала в дробилке, например, при пуске, но при этом уже величина сигнала уровня от датчика 4 меньше порога элемента 5 и на выходе «Больше» последнего отсутствует сигнал) .

Одновременное появление сигналов на обоих входах элемента 6 возможно лишь в случае зависания куска материала в камере дробления, поскольку при этом датчик уровня 4 показывает наличие материала в дробилке 2, а датчик 1 мощности выдает сигнал небольшой величины. В результате срабатывает элемент И 6 и останавливает питатель 8 через привод 7.

Таким образом, в устройстве может быть увеличен рабочий уровень загрузки дробилки, что позволяет достичь ее максимальной производительности при обеспечении высокого уровня надежности, поскольку завал дробилки при зависании исключается.

1131537

Редактор Л. Пчелинская

Заказ 9320)3

Составитель В. Алекперов

Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец

Тираж 615 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оч крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4