Устройство для подвязки растений к шпалерной проволоке

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВЯЗКИ РАСТЕНИЙ К ШПАЛЕРНОЙ ПРОВОЛОКЕ, содержащее корпус с кожухом, имеющий дугообразную неподвижную стойку, подвижную скобу и рукоятку, механизм образования узелка с петлеобразующим крючком, механизм захвата нити и кассету с обвязочным материалом, .отличающееся тем, что, if с целью повышения эксплуатационной ( надежности подвязки растений к шпалерной проволоке, механизм оборудования узелка установлен на дугообразной неподвижной стойке, которая имеет размещенное в ней колено нажимного рычага, а механизм захвата нити, имеющий на конце подпружиненный подвижньй кожух, установлен на конце подвижной скобы, причем на наружной части рукоятки и на дугообразной неподвижной стойке вьшолнены канавки для размещения в них нити обвязочного материала, а подвижная скоба в нижней ее части соединена при помощи шарнира с горизонтальной осью поворота с кожухом и шарнирно связана через дугообразный рычаг с установленным в кожухе подпружиненным шатуном, имеющим на одном конце прижимной упор, а на другом - замок, который размещен в рукоятке. 2. Устройство по п. I, о т л и чающееся тем, что механизм образования узе.шса выполнен в виде барабана с размещенной внутри него втулкой, в которой с возможностью вращения установлен червячный вал с возвратной пружиной, выступом и направлякщими протягивающими кулачками , причем червячный вал связан с петлеобразующим крючком при.помощи многозвенника, а петлеобразукшщй крючок имеет вилкообразную канавку и дерясатель нити, при зтом на втулке g барабана закреплены пальцевидные шурупы, входящие во впадины резьбы червячного вала, а в барабане установлен подвижный цилиндр, имеющий возвратную пружину, причем в цилиндре размещена подпружиненная втулка с валиком , имеющим уловитель, соеднненньй с отталкивакицим диском, при этом в барабане в направлении к цилиндру выполнены канавка для прохода нити обвязочного материала и нож, а для возврата диска установлен шарнирно соединенный с корпусом подпружиненный Г - образный рычаг , взаимодействующий с выступом черв5гчного вала и связанный с нажимным рычагом. 3. Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что механизм захвата нити имеет нитеулавливатель, выполненный в виде дажима, меаду вилками которого расположен Г-обраЭный упор, соединенный с корпусом устройства, а на рычагах вилки вы

COOS СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

4 (51) А 01 G 17 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСНОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ, (21) 3531536/30-15 (22) 24. 1 2. 82 (46) 23. 01. 85. Бюл. В 3 .(72) Ф. С. Иустафаев, Г. Ю. Кулиев и С. С. Мустафаева (71) Азербайджанский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (53) 631.538:621.88(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 854322, кл. А Ol G 17/08, 1980.

2. Авторское свидетельство СССР .NI 923450, кл. А 01 G 17/08, 1979. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВЯЗКИ

РАСТЕНИЙ К ШПАЛЕРНОЙ ПРОВОЛОКЕ, содержащее корпус с кожухом, имеющий дугообразную неподвижную стойку, подвижную скобу и рукоятку, механизм образования узелка с петлеобразующим крючком, механизм захвата нити и кассету с обвязочным материалом, ;. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, ; с целью повышения эксплуатационной

::. надежности подвязки растений к шпалерной проволоке, механизм оборудованйя узелка установлен на дугообразной неподвижной стойке, которая имеет размещенное в ней колено нажимного рычага, а механизм захвата нити, имеющий на конце подпружиненный подвижный кожух, установлен на конце подвижцой скобы, причем на наружной части рукоятки и на дугообразной неподвижной стойке выполнены ка- .. навки для размещения в них нити обвязочного материала, а подвижная скоба .в нижней ее части соединена при помощи шарнира с горизонтальной осью поворота с кожухом и шарнирно связана через дугообразный рычаг с установленным в кожухе подпружиненным,.SU„„1135459 А шатуном, имеющим на одном конце прижимной упор, а на другом — замок, который размещен в рукоятке.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизм образования узелка выполнен в виде барабана с размещенной внутри него втулкой, в которой с возможностью вращения установлен червячный вал с возвратной пружиной, выступом и направляющими протягивающими кулачками, причем червячный вал связан с петлеобразующим крючком при.помощи многозвенника, а петлеобразующий крючок имеет вилкообраэную канавку и держатель*нити, при этом на втулке Я барабана закреплены пальцевидные шурупы, входящие во впадины резьбы червячного вала, а в барабане установлен подвижный цилиндр, имеющий возвратную пружину, причем В цилиндре

° ° размещена подпружиненная втулка с валиком, имеющим уловитель, соединенный с отталкивающим диском, при этом " в барабане в направлении к цилиндру С4 выполнены канавка для прохода нити Ql обвязочного материала и нож, а для фв возврата диска установлен шарнирно фф соединенный с корпусом подпружииен- фф ный à — образный рычаг, взаимодействующий с выступом червячного вала и связанный с нажимным рычагом.

3. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что механизм захвата нити имеет нитеулавлива гель, выполненный в виде зажима, между вилками которого расположен Г-образный упор, соединенный с корпусом устройства, а на рычагах вилки выl l35459 нолнены кулачки для открытия зева нитеулавливателя, причем послецний связан с подпружиненным подвижным кожухом. механизма захвата нити, который имеет замок для удержания и пропускания ннтеулавливателя, причем за последним установлена противодействующая пружина с упорной шайбой, имеющей крючок, связанный с собачкой, а подпружиненный подвижный кожух для

Изобретение относится к области сельскохозяйственного ма шшостроения, в частности к механизации подвязки растений, преимущественно винограда. 5

Известно устройство для подвязки растений к шпалерной проволоке, содержащее корпус с рукояткой и размещенные в нем катушку с обвязочным материалом, установленные напротив

Друг друга зажим и захват обвязочного материала, ловитель, электромагнит с контактирующей с ним планкой и реле, механизм образования узла выполнен в виде захвата обвязочного материала, соединенного с подпружиненной планкой электромагнита, контактирующей с микровыключателем и взаимодействующей с шестерней, кинематически связанной с одной стороны челноком, а с другой — нитеводителем, при этом устройство снабжено механизмом возврата обвязочного материала fl) .

Известно также устройство для подвязки растений :к шпалерной проволо25 ке, содержащее корпус с кожухом, имеющий дугообразную неподвижную стойку, подвижную скобу и рукоятку, механизм образования узелка с петлеобразующим крючком, механизм захвата Зб нити и кассету с обвязочным материалом (2) .

Однако известные устройства малоемкие, сложны в конструкции, требуют источник питания, иногда онч не 35 образуют узелки и в результате лозу к шпалерной проволоке подвязывают ненадежно.

Цель изобретения — повышение эк- сплуатационной надежности подвязки 30 растений к шпалерной проволоке. направления движения петлеобразующего крючка имеет выемку.

4. Устройство по и. l о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что держатель нити имеет стойку, соединенную с петлеобразующим крючком, на которой закреплен упор, и подпружчненный рычаг с прижимным пальцем для удержания нити в канавке крючка при ее подаче нитеулавлиВателем.

Эта цель достигается тем, что в устройстве для подвязки растений к шпалерной проволоке, содержащем корпус с кожухом, имеющий дугообразную неподвижную стойку, подвижную скобу и рукоятку, механизм образования

:узелка с петлеобразующии крючком, механизм захвата. нити и кассету с обвязочным материалом, механизм образования узелка установлен на дугообразной неподвижной стойке, которая имеет размещенное в ней колено нажимного рычага, а механизм захвата нити, имеющий на конце подпружиненный подвижный кожух, установлен на конце подвижной скобы, причем на наружной чаг и рукоятки и на дугообразной неподвижной стойке выполнены канавки для размещения в них нити обвязочного материала, а подвижная скоба в нижней ее части соединена при помощи шарнира с горизонтальной осью поворота с кожухом и шарнирно связана через дугообразный. рычаг с установленным в кожухе подпружиненным шатуном, имеющим на одном конце прижимной упор, а на другом — замок, который размещен в рукоятке.

Механизм образования узелка выполнен в виде барабана с размещенной внутри него втулкой, в которой с возможностью вращения установлен червячный вал с возвратной пружиной, выступом и направляющими протягивающими кулачками, причем червячный вал связан с петлеобразующим крючком при помощи многозвенника, а петлеобра- зующий крючок имеет вилкообразную канавку и держатель нити, при этом на втулке барабана закреплены паль3 1 135459 4 цевидные шурупы, входящие во впадины помощи-шарнира 7 с .нажимнык рычарезьбы червячного вала, а в барабане гом 8, связанным с механизмом 5 обра. установлен подвижный цилиндр, име- зования узелка. Кассета с обвяэочным ющий возвратную пружину, причем в материалом в виде нити 9 связана с цилиндре размещена подпружиненная механизмом 5 образования узелка и втулка с валиком, имеющим уловитель, расположена в канавках 10, проходящих

5 соединенным с отталкивающим диском, по наружной части рукоятки 4 и непри этом в барабане в направлении к подвижной стойки 2. Подвижная скоба цилиндру выполнены канавка для про- 3 ближе к центру соединена при помохода нити обвязочного материала и щи шарнира 11 с кожухом 12 и cz.язана

10 нож, а для возврата диска установлен через шарнир 13 с подпружиненным шашарнирно соединенный с корпусом туном 14 посредством дугообразного подпружиненный Г-образный рычаг, вэа- рычага 15. Шатун 14 на одном конце имодействующий с выступом червячного имеет пружинный прижимной упор 16, вала и связанный с нажимным рычагом. причем подпружиненный шатун 14 свяКроме того, механизм захвата нити зан с замком 17, который размещен в

15 имеет нитеулавливатель, выполненный рукоятке 4. На конце подвижной скобы в виде зажима между вилками которого 3 установлен механизм 18 захвата расположен Г-образный упор, соеди- нити 9. При стыковке последнего с ненный с корпусом устройства, а на механизмом 5 образования узелка рычагах вилки выполнены кулачки для

20 посредством подвижной, скобы 3 обраоткрытия зева нитеулавливателя, при- зуется кольцо, при котором осущест-. чем последний связан с подпружиненным вляется подвязка лозы 19 растений к подвижным кожухом механизма захвата шпалерной проволоке 20. нити, который имеет замок для удержа- Механизм 5 образования узелка ния и пропускания нитеулавливателя, (фиг. 2) включает барабан 1 со

25 7 причем эа последним установлена про- втулкой, по центру которого размещен тиводействующая пружина с упорной червячный вал 22, связанный с коленом шайбой, имеющей крючок, связанный с 6 нажимного рычага 8 и имеющий выссобачкой, а подпружиненный подвиж- туп 23, возвратную пружину 24 и наный кожух для направления движения З0 правляющие протягивающие кулачки 25 петлеобраэующего крючка имеет выем- для направления и протягивания никуе ти. Концом вала 22 соединен многоэвенПричем держатель нити имеет стой- ник 26, к которому прикреплен петлеку, соединенную с петлеобразующим образующий крючок 27, имеющий вилкокрючком, па которой закреплен упор, 35 образную канавку 28 и связанный с и подпружиненный рычаг с прижимным держателем 29 нити. В конце втулки пальцем для удержания нити в канав- барабана 21 монтированы пальцевидке крючка при ее подаче нитеулавли- ные шурупы 30, входящие во впадины вателем. резьбы 31 червячного вала 22. В

На фиг. 1 изображена принципиаль- 40 барабане 21 установлен"подвижный ная схема устройства для подвязки цилиндр 32, имеющий в конце овалЬрастений к шпалерной проволоке; на ный вырез для входа петлеобразующего фиг. 2 — механизм образования узел" крючка 27, и возвратную пружину 33. ка; на фиг. 3 — механизм захвата ни- Внутри цилиндра 32 размещена подти; на фиг. 4 — держатель нити; на 45 пружиненная втулка 34, имеющая вафиг. 5 — сечение А-А на фиг ° 4; на лик 35 уловителя 36, который соеди- . фиг.: 6 и 7 — узелок, образуемый нен отталкивающим диском 37 для отустройством. талкивания цилиндра 32, втулки 34

Устройство для подвязки расте- и валика 35, причем втулка 34 подпру. ний к шпалерной проволоке состоит из 50 жинена пружинами 38. В лицевой сторокорпуса 1 (фиг..1), имеющего дугооб- не барабана 21 до цилиндра 32 сделаразиую неподвижную стойку 2 и подвиж- на косая канавка 39 для прохода ни ную скобу 3. К корпусу 1 жестко при- ти и в конце последней установлен соединена рукоятка 4. На конце не- режущий нож 40, для подрезания нити подвижной дугообразной стойки 2 55 после образования узелка. Диск 37 смонтирован механизм 5 образования отталкивается посредством подпружиузелка. Внутри неподвижной стойки 2 ненного Г-образного рычага 41 и выпомещено колено 6, соединенное при ступа 23 червячного вала 22. Г-,образ

5 11354 ный рычаг 41 соединен шарнирно с корпусом 1 и подпружинен.

Механизм 18 захвата нити (фиг. 3) включает нитеулавливатель 42, выпол- ненный В Виде зажима между вилками которого расположен Г-обраэнйй упор 43, соединенный с корпусом .! устройства. На рычагах вилки нитеулавливателя 42 друг против друга выполнены кулачки 44, которые 10 при движении вперед и при встрече с упором 43 открывают зев. зажима . нитеулавливателя 42. Нитеулавливатель 42 нити подпружинен пружиной

45 к подвижному кожуху 46 механизма

18 захвата нити. Механизм 18 захвата нити имеет замок 47 для удерживания и пропускания нитеулавлнвателя 42.

Механизм 18 захвата нити имеет противодействующую пружину 48 с упорной шайбой 49 с крючком 50, причем последний связан с собачкой 51. Подвижный кожух 46 для направления движения петлеобразующего кулачка 27 имеет выемку 52. 25

Держатель 29 нити (фиг. 4) включает стойку 53, связанную с петлеобраэующим крючком 27 и подпружиненным пружиной 54 рычагом 55, .соединенным с упором 56 и прижимным пальцем 30

57 для удерживания нити в канавке 58 на крючке 27 при подаче нитеулавливателем 42 нити.

Устройство для подвязки растений к шпалерной проволоке работает следу"

35 ющим образом.

Дпя подготовки к работе устройства конец намотанной нити 9, пропуская через канавки 10, подают в механизм 5 образования Узелка (фиг. 11 40

Конец нити 9 проводится внутри подвижного червячного вала 22 и пропускается между кулачками 25 (назначение кулачков 25 - обеспечить одностороннюю подачу HHTa) (фиг 2) 45

Затем нить 9 пропускается через ка" навку 28 в петлеобразующем крючке 21 и подается в нитеулавливатель.42 механизма 18 захвата нити (фиг. 3).

Дпя подачи конца нити в нитеулавливатель 42 необходимо произвести одно нерабочее нодвязывание, т. е. необходимо один раз нажать на рычаг

8 и отпустить его.

После завершения подготовки уст55 ройства операция подвязки происходит в следующей последовательности.

Устройство поддерживается рукояткой 4 и прижимается прижимньи упором

59 6 !

6 к виноградной лозе 19 вместе с проволокой 20. При этом шатун 14 начинает двигаться вниз и дугообразный рычаг 15, связанный с шатуном 14, идет вниз и поворачивает механизм

18 захвата нити вокруг шарнира 11.

Движение шатуна 14 вниз продолжает1 ся до тех пор, пока механизм 18 захвата нити не соединяется с механизмом 5 образования узелка, В этот момент закрывается замок 17, В момент закрытия замка 17 нитеулавливатель 42 механизма 18 захвата нити подает конец нити в держатель 29 нити. Для по ачи конца нити в держатель 29 нити нитеулавливателем 42 выполняется такая операция. Во время движения шатуна 14 вниз получается стыковка механизма 18 захвата нити с механизмом 5 образования узелка и образуется кольцо. В момент соприкосновения механизма 18 с механизмом

5 шатун 14 не останавливается, а продолжает свое движение. При этом и кожух.46 механизма 18 отталкивается назад против движения механизма

18, пружина 45 сжимается, а нитеулавливатель 42 входит внутрь механизма 5 и, дойдя до держателя 29 нити, подает ему ее конец. Зто происходит таким образом. Как только иитеулавливатель 42 приближается к. держателю 29 нити (фиг. 4), он толкает приживалой палец 57 и поднимает его вверх. В этот момент сжимается пружина 54, а нитеулавливатель 42 продолжает движение так, что окно, имеющееся в теле нитеулавливателя

42, доходит до положения против прижимного пальца 57. При этом прижимной палец 57 под действием пружины

54 входит в окно и, нажимая на нить

9, входит в имеющуюся в крючке 27 канавку 58,.когда нитеулазливатель

42 доходит до упора 56, причем прижимной палец 57 с нитью полностью садится в канавку 58. Затем начинается возвращение назад нитеулавливателя 42. В момент возвращения его прижимной палец 57 остается между язычками нитеулавливателя 42 и, нажимая на зти язычки, раздвигает их. В результате нить освобождается иэ нитеулавливателя 42. Прижимной палец 57, находясь в канавке 58, не мешает возвратному движению нитеулавливателя 42. Нитеулавливатель 42 совместно с механизмом .,18 захвата нити возвращается назад, 1135459

40

7 а кожух 46 — в исходное положение и конец нити остается в держателе

29 нити. В конце движения вперед нитеулавливателя 42, как только он полностью отталкивает упор 56, замок 17 закрывается.

Для получения узелка нити необходимо один раз нажать и отпустить рычаг 8.

При действии рычага 8 колено 6 10 вместе с ним поворачивается вокруг шарнира 7. Во время поворота колена

6 подвижный червячный вал 22 двигается вперед. Когда червячный вал 22 двигается вперед, сидящий свободно на этом валу барабан 21 вращается.

При завершении одного полного оборота барабана 21 цилиндр 32, зацепляясь за двойную нить, образует первую петлю. Далее подвижный червячный 20 вал 22 продолжает движение вперед.

Однако барабан 21 остается неподвижным. Неподвижность барабана 21 создается за счет нарезанной на червячном валу 21 резьбы 31. Во время движения вперед червячного вала 22 петлеобразующий крючок 27 выходит наружу из барабана 21 и изгибается прямо внутрь цилиндра 32.

В этот момент выступ 23 начинает .толкать Г-образный рычаг 41. В результате чего Г-образный рычаг 41 оттягивает назад диск 37 и начинает оттягивать пружину 33. В тот же момент петлеобраэующий крючок 27 заходит внутрь цилиндра 32. Когда диск 37 оттягивается назад, он тянет назад валик 35 уловителя 36, который держит нити, прижимая их сверху. Втулка 34 совместно с цилиндром 32 продолжает движение. Пружины 33 и 38 полностью нагружаются (первая растягивается, а вторая сжимается .

Это движение продолжается до тех

45 пор, пока выступ цилиндра 32 с правой его стороны полностью войдет внутрь барабана 21. В это время намотанная на шейку цилиндра 32 нить

1,первая петля), соскользнув, сходит с его шейки. В этот момент дви50 жение цилиндра 32 останавливается, а движение втулки 34 продолжается.

Продолжение движения втулки 34 обеспечивает полное затягивание образованного завязанного узла и получе- 55 ние конца нити с держателя 29 нити.

Таким образом получается завязанный узел.

После этого рычаг 8 отпускается, сжатая возвратная пружина 24, разжимаясь, возвращает в первоначальное положение червячный вал 22, петлеобразующий крючок 27, возвращаясь на. зад, один конец зацепленной на нем нити, который находится в уловителе

36, досылает в косую канавку 39 (канавка для обрезки нити), нить зацепляется на неподвижный режущий нож 40 и перереэается.

Подвязка на этом заканчивается, все движущиеся детали возвращаются в ,первоначальное положение.

При возвращении рычага 8 в перво. начальное положение он открывает замок 17. Пружина шатуна 14 возвращает его в первоначальное положение.

После этого начинает работать механизм 18 захвата нити и выполняет подгoTQE:ëåëüíóþ работу. В это вре-.. мя крючок 50 зацепляется sa подвиж. ную собачку 51. Шатун 14, толкая дугообразный рычаг 15, открывает выход и завязанная к проволоке лова (узел) освобождается иэ устройства.

При полном возвращ нии в первоначальное положение шатуна 14, он посредством упора 16, ударяя на замок 47, освобождает нитеулавливатель 42. Сжатая противодействукщая пружина 48 давит вперед и сжимает пружину 45.

При возвращении механизма 18 захвата нити в исходное заднее положение нитеулавливатель 42 выскакивает вперед, в результате чего обеспечивается его заход в вилкообразную канавку 28 петлеобразующего крючка 27.

Нитеулавливатель 42 прежде чем зайти в канавку 28 кулачками 44, sàöåпившись за упор 43, раздвигает кулачки 44 в стороны и губки нитеулавливателя раскрываются.

Когда нитеулавливатель 42 полностью доходит до поверхности канавки 28, его кулачки 44, скользя по упору 43, проходят дальше и в это время губки иитеулавливателя 42, войдя в канавку 28, сходятся и saхватывают нить.

Собачка 51 освобождает крючок 50 и возвращает в исходное положение сжатые пружины 45 нитеулавливателя

42. Когда нитеулавливатель 42 sosвращается в исходное положение, os тянет за собой захваченный губками конец нити. Для того, чтобы не as менять положения кулачков 44 при

9 1 движении нитеулавливателя 42 назад, упор 43 действует в одну сторону нитеулавливателя 42. Точнее, упор складывается (отходит} s сторону и выходит as прорези нитеулавливателя 42. Как только кулачки 44, скользя, проходят по упору 43, он возвращается в первоначальное положение. Таким образом, упор 43 открыl35459

l0 вает губки нитеулавливателя 42 только при движении его вперед..Таким образом устройство полностью готово к следующей операции по подвязке лозы к проволоке.

Использование изобретения позволит повысить эксплуатационную надежность подвязки растений к шпалерной проволоке.! I35459

Фиг. 3

1135459 юг,7

Составитель В. Мещерский

Техред Т.Фанта Корректор Л, Пилипенко

Редактор С. Патрувева

Филиал ППП "Патент", г. Узиород, ул. Проектная, 4

Заказ 10134/2 Тиран 743 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5