Захватно-срезающее устройство

 

1. ЗАХВАТНО-СРЕЗАЮЩЕЕ УСТРСЙСТВО , содержащее подвеску с поворотным валом, полый корпус, зажимной рычаг, механизм срезания, призму с опорной частью, упор и гидроцилиндр установки 3ахват-но-срезающего устрой ства в горизонтальное положение, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, оно снабжено смонтированным на поворотном валу кулачком и дополнительным рычагом с роликом на конце дпя взаимодействия с кулачком , причем один конец рычага с роликом шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра установки захватносрезающего устройства в горизонтальное положение, который установлен внутри корпуса, а другой - с корпусом ., 2. Устройство по п. I, отличающееся тем, что конец дополнительного рычага, соединенный с корпусом, выполнен с зубьями.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

69) <И1

4(51

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

Х ABT0PCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbfTHA (21 ) 3422767/29-15 (22) )2.04.82 (46) 23.01.85. Бюл. 11 3 (72) Н.Ф. Кусакин, С.Н. Дроздов, О.Г. Ронжин, А.С. Залкинд и Г.К.Машин (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (53) 634.0,36(088.8) (56 ) 1. Авторское свидетельство СССР

В 627786, кп. А 01 G 23/08, 1977.

2 . Авторское свидетельство СССР

11 730330, кл. А Ol G 23/08, 1978 (прототип). (54)(57) 1. ЗАХВАТНО-СРЕЗАКЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее подвеску с поворотным валом, полый корпус, зажимной рычаг, механизм срезания, призму с опорной частью, упор и гидроцилиндр установки захватно-срез ающего устройства в горизонтальное положение, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, оно снабжено смонтированным иа поворотном валу кулачком и дополнительным рычагом с роликом на конце дпя взаимодействия с кулачком, причем один конец рычага с роликом шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра установки захватносрезающего устройства в горизонтальное положение, который установлен внутри корпуса, а другой — с корпусом. 3

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч ающее ся тем, чтоконец дополнительного рычага, соединенный с корпусом, выполнен с зубьями.! !354

Изобретение относится к захватносрезающим устройствам и может быть исйользовано на валочно-пакетирующих и валочно-трелевочных машинах в лесной промышленности .

Известно захватно-срез ающее устройство, содержащее. корпус, на котором закреплены режущий орган, захват, двуплечий рычаг-домкрат, опорная призма и гидроцилиндр установки 1О захватно-срезающего устройства в горизонтальное положение, причем гидроцилиндр установки захватносреэаницего устройства в горизонталь,ное положение шарнирно соединен с !5 рычагом-домкратом, который в свою очередь соединен подпружиненной тягой с опорной призмой (lj..

Недостатком этого устройства явля. ется неэффективное взаимодействие но- 20 жа опорной призмы и, зубчатого конца рычага-домкрата с комлевой частью ствола. В результате чего требуемая . направленность валки деревьев не всегда обеспечивает ся, увеличивает ся 25 количество недопустимых косорезов, что приводит к снижению эффективности работы лесозаготовительной" машины, к увеличению времени, циклаобработки дерева и снижению произ- 30 водительности.

Наиболее близким техническим pemeнием к изобретению является захватно-среэаннцее устройство, включающее подвеску с поворотным валом, полый корпус, зажимной рычаг, механизм срезания, призму с опорной частью, упор и гидроцилиндр установки захватно-срезающего устройства в горизонтальное положение (2) .

Недостатками известного устройст. ва являются малая надежность, поскольку гидроцилиндр установки захватно-срезающего устройства в горизонтальное полажение плохо защищен 45 от возможных ударов по нему обломками деревьев при их срезании и валке, так и при выполнении других работ, напри1..ер при укладке комля дерева на коник; невозможносгь свободного поворота захватно-срезающе го устройства относительно пальца, сое--! диняющего захватно-срезающее устроиство с подвеской; большая нагруженность манипулятора лесозаготовительной машины при валке дерева.

Цель изобретения — повышение надежности устройства в работе.

60 2

Достигается это .тем, что устройство снабжено смонтированным на . по воротном валу кулачком и дополнительным рычагом с роликом на конце для взаимодействия с кулачком, причем один конец рычага с роликом шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра установки захватно-срез ающего устройст в а в гор из онт ал ьно е положение, который установлен внутри корпуса, а другой — с корпусом. Кроме того, конец дополнительного рычага, соединенный с корпусом, выполнен с зубьями.

На фиг. изображено захватносрезающее устройство, вариант с одно глечим рычагом; на фиг. 2 — то же, с двуппечим рычагом.

Захватно-ср ез ающее устройство состоит из корпуса 1, на котором шарнирно закреплены верхний 2 и нижний 3 захваты с приводом от гидроцилиндров (не показаны), опорная призма 4, рычаг 5, свободный конец которого .соединен со штоком гидроцилиндра 6, проушина 7 которого шарнирно закреплена на нижнем конце опорной призмы 4, а на ее верхнем конце закреплен шарнирно двупЛечий рычаг 8 с заостренными кромками 9 и

10, соединенный с опорной призмой

° 4 пружиной 11.

Рычаг 5 конструктивно может быть выполнен к к одноплечим фиг. 1), так и двуплечим в виде домкрата с зубьями 12 на свободном конце (фиг.2)

Причем поворот рычага 5 вправо по часовой стрелке ограничивается упором !3.

На корпусе 1 устройства закреплен режущий орган (пила) 14 с приводом от гидромотора 15.

Захватно- срезающее устройство с помощью подвески 16, гидроцилиндра

17 и пальца 18 шарнирно крепится к манипулятору 19 лесозаготовительной машины (не показана).

На конце вала 20 подвески приварен фигурный кулачок 21. На конце рычага

5 с помощью оси 22 установлен ролик

23, .размещенный в проушине головки штока гидроцилиндра 6, а нижний захват выполнен с ножом 24.

Захватно-срезающее устройство работает следующим образом.

Устройство в горизонтальном положении с помощью манипулятора 19 наводится на дерево; захваты 2 и 3 за135460 4 мент ролик 23 начнет взаимодействовать с кулачком 21, а при дальнейшем перекатывании ролика 23 по фигур10

Дпя обработки следующего дерева 50 устройство с раскрытыми захватами

2 и 3 устанавливают в горизонтальное положение.: Для чего рабочую жидкость под давлением подают в поршневую полость гидроиилиндра 6. Пор- 55 шень со штоком, перемещаясь влево, начнет поворачивать рычаг 5 против часовой стрелки. В определенный мокрывают, охватывая надежно ствол и прижимая его одновременно к верхнему ножу опорной призмы 4. После чего в штоковую полость гидроцилиндра 6 под

I давлением подается рабочая жидкость.

В результате шток гидроцилиндра 6 начнет перемещаться вправо, поворачивая рычаг 5 и ролик 23 вправо по часовой стрелке. Перемещение штока и поворот рычага 5 будет продолжаться до встречи с упором 13, после чего проушина 7 гидроцилиндра 6 начнет перемещаться влево относительно неподвижного штока с поршнем. При этом опорная призма начнет поворачиваться вправо, наклоняя с определенным усилием верхним ножом опорной призмы

4 дерево в сторону валки, тем самым устраняя возможный зажим пилы 14 в пропиле.

В конце срезания дерева пилу 14 отводят назад в исходное положение и снова включают в работу гидроцилинд ры привода захватов 2, 3 и гидроцилиндр 6. Вначале нож 24 нижнего захвата 3 нарушит оставшуюся у дерева перемычку, а затем оба захвата

2, 3 и верхний нож опорной .призмы 4 начнут валить дерево в заданном ь ь направлении. При этом усилия P> P

37 . создаваемые сост ветс твенно верхним и нижним захватами, будут стремиться прижать комель дерева к корпусу

I устройства, а усилие Р„„, создаваемое верхним ножом опорной призмы, будет поворачивать дерево относительно захватов 2 и 3. В результате чего дерево повернется в сторону валки на определенный угол (не менее

7-9). После чего в работу включают манипулятор 19 и под действием усилия Р>, создаваемого на его конце, дерево окончательно валится в нужном направлении. При этом захватно-срезающее устройство вместе с удерживаемым деревом свободно поворачивается вокруг пальца 18. Поваленное дерево укладывают манипулятором 19 в пачку. ной поверхности кулачка 21 захватно-срезающее устройство начНет поворачиваться относительно пальца 18 и вертикального вана 20 подвески 16 из .вертикального положения в горизонтальное. Во время этого поворота в определенный момент перекатывание ролика 23 по кулачку 21, а также перемещение поршня со штоком прекращается, и под действием давления рабочей жидкости справа начнет перемещаться проушина 7 гидроцилиндра 6, которая повернет опорную призму 4 в исходное положение (до упора в корпус 1). Затем перекатывание ролика 23 по кулачку 21 снова продолжится, и в конце его перекатывания устройство установится в горизонтальное положение.

Работа захватно-срезающего устройства с рычагом 5 в виде домкрата и двуплечим рычагом 8, закрепленным на опорной призме 4 (фиг. 2) имеет следующие отличия, После охвата дере" ва захватами 2 и 3 зубья 12 рычага-домкрата 5, а также заостренные кромки 9 и 10 двуплечего. рычага 8 внедрятся в ствол на определенную глубину. Поэтому при отходе ролика 23 от кулачка 21 зубья 12 рычага-домкрата 5 будут дополнительно передавать усилие на дерево, необходимое как при его срезании, так и при вапке. Причем из-за взаимодействия со стволом двух острых кромок 9 и 10 двуплечего рычага 8 это усилие будет больше, чем при использовании на устройстве опорной призма с одним верхним ножом (фиг. 1). Нижняя кромка 10 двуплечего рычага.8 уменьшает размеры повреждений компевой части деревьев в виде трещин и сколов, креме того, двуппечий рычаг 8 уменьшает величину скоса пропила (косореза), поскольку он копирует компевую криволинейную форму ствола, а две его острые кромки 9 и 10 уменьшают проскаль" зывание захватно-срезающего устройства вверх.

После срезания дерева и отводе пилы 14 назад в начальный период валки участвуют в работе захваты 2 и

3, двуплечий рычаг 8 и рычаг-домкрат

5, эффективность работы которого на основании изложенных факторов значи-, Фиа2

Составитель Т, Ивкина

Редактор С. Патрушева Техред З.Палий

Заказ 1013472 Тираж 743

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Корректор Е. Сирохман

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 1135460 тельно выше, чем у захватно-среэаю- дует особо подчеркнуть, что валочь в щего устройства серийно выпускаемой ные усилия Р „ (или Р „ и Р „1, Р и машины ЛП-!7. Р> будут зависеть от диаметров деТаким образом, предлагаемое зах.— ревьев и от усилий, развиваемых гидватно-срезающее устройство позволит 5 роцилиндром установки устройства в снизить нагруженность манипулятора и горизонтальное положение ч гидроциповысить его, надежность, улучшить линдров привода захватов. Указанные направленность валки деревьев и умень" усилия в основном не передаются на шить дефекты комлевой части (сколы, манипулятор машины, поэтому расчет косорезы), которые возникают при сре-1О величины этих усилий будет лиьщтизании и валке деревьев. В результате роваться только прочностью захватноэффективность работы захватно-сре- срезающего устройства. Это является вающих устройств машин ЛП-17 и ЛП-49 условием повышения надежности лесосущественно возрастет. При этом сле- заготовительной машины.