Кормораспределитель

 

1. КОРМОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ, содержащий бункер на рельсовой подвесной тележке с электроприводом и блоком управления от датчика положения в виде конечного выключателя, отличающийся тем, что, с целью экономии корма за счет повышения точности останова кормораспределителя перед кормушкой, блок управления выполнен в виде дифференциального усилителя, к выходу которого подключен соленоид, а к входам - два полюса тахогенератора, кинематически связанного с электроприводом , причем один полюс подключай напрямую, а другой - через блок задания пути останова, при этом упор конечного выключателя выполнен подвижным и кинематически связан с соленоидом.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО1.1ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (I% И>

4(51) А 01 К 5/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3565181/36-15 (22) 21.03.83 (46) 23. 01. 85. Бюл. У 3 (72) А. П. Коломиец и Н. П. Коломиец (71) Московский ордена Трудового

КраСного Знамени институт инженеров сельскохозяйственного производства им. В. П. Горячкина (53) 631.084. 7(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

11- 843885, кл. А 01 К 5/02, 1968.. (54) (57) 1. KOPNOPACIIPEgEJIHTEJIb| содержащий бункер на рельсовой подвесной тележке с электроприводом и блоком управления от датчика положения в виде конечного выключателя, отличающийся тем, что, с целью экономии корма за счет повышения точности останова кормораспределителя перед кормушкой, блок управления выполнен в виде дифференциального усилителя, к выходу которого подключен соленоид, а к входам — два полюса тахогенератора, кинематически связанного с электроприводом, причем один полюс подключе напрямую, а другой — через блок задания пути останова, при этом упор конечного выключателя выполнен подвижным и кинематически связан с соленоидом.

2. Кормораспределитель по п..l, отличающийся тем, что блок задания. пути останова выполнен в виде потенциометра, концы которого подключены к источнику постоянного тока, средняя точка — к второму полюсу тахогенератара, при

1135470 том второй вход дифференциального усилителя подключен к одному из концов потенциометра.

3. Кормораспределитель по п. 1, б т л и ч а ю шийся тем, что шток соленоида кинематически связан с демпфером.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к устройствам для раздачи кормов на животноводческих фермах.

Известен кормораспределитель, содержащий бункер на рельсовой подвесной тележке с электроприводом и блоком управления от датчика положения в виде конечного в:ж.лючателя (1 .

Недостатком этого кормораспределителя является неточность остановки около кормушки, обусловленная различной величиной его весовой загрузки, что приводит к потерям дорогостоящих кормов.

Цель изобретения — экономия корма за счет повышения точности оста15 нова кормораспределителя перед кор- мушкой.

Указанная цель достигается тем, что в кормораспределителе, содержащем бункер на рельсовой подвесной тележке с электроприводом и блоком управления от датчика положения в

25 виде конечного выключателя, блок. управления выполнен в виде дифференциального усилителя, к выходу кото. рого подключен соленоид а к входам . два полюса тахогенератора кинема) тически связанного с электроприводом причем один полюс подключен напрямую, а другой — через блок задания пути останова, при этом упор конечного выключателя выполнен под- Зэ вижным и кинематически связан с соленоидом, а блок задания пути останова выполнен в виде потенциометра, концы которого подключены к источнику постоянного тока, средняя точ- 4О ка — к второму полюсу тахогенератора, при этом второй вход дифференциального усилителя подключен к одному иэ концов потейциометра, причем шток солю оида кинематически связан с демпфером.

На чертеже приведена схема кормораспределителя.

Кормораспределитель содержит электропривод 1, установленный на .платформе кормораспределителя и соединенный с тахогенератором 2, который в свою очередь соединен с дифференциальным усилителем 3 через потенциометр 4. Усилитель 3 соединен с соленоидом 5, шток которого связан с демпфером 6 и рычажной системой 7, оборудованной пружинами 8 и приводящей в движение упор 9, взаимодействуюшии с конечным выключа. телем 10, установленным на кормушке.

Кормораспределитель работает следующим образом.

Включа ;. электропривод l u кормораспределитель перемещается к кормушке. При этом тахогенератор 2 вырабатывает напряжение:U,ïðoïîðWovaxra roe угловой скорости вала электропривода 1, которая в свою очередь пропорциональна весовой загрузке кормораспределительного механизма. Так как одна клемма тахогенератора 2 соединена с дифференциальным усилителем 3, а другая — с щеткой потенциометра 4, находящегося под действием напряжения постоянного тока электрической сети, то в результате такого соединения в дифференциальный усилитель 3 подается разность напряжений U-U >. При этом щетка потенциометра 4 устанавливается так, чтобы напряжение U было равно U при определенном значении весовой загрузки кормораспределительного механизма (при определенной скорости вращения вала электропривода 11 . Тогда разность напряжений Ц-0Кравна нулю,. и шток соленоиСоставитель А. Коломиец

Редактор С. Патрушева Техред Т.Фанта Корректор Л.Пилипенко е

Заказ 10134/2 Тираж 743 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Э l да 5 остается неподвижным. Прн этом упор 9, установленный на рычажной системе 7 оборудованной пружинами

8 находится в положении при кото1 1 ром срабатывающий от взаимодействия с ним конечный выключатель 10 обеспечит отключение электропривода 1 на расстоянии от кормушки, равном инерционному пути кормораспределительного механизма, обеспечивая точную остановку кормораспределителя у кормушки.

При увеличении или уменьшении весовой загрузки кормораспределителя, соответственно уменьшается или увеличивается угловая скорость вала электропривода 1, соответственно уменьшается или увеличивается U„ на дифференциальный усилитель 3 подается напряжение U-Ug и шток соленоида 5 перемещается в горизонтальной плоскости, воздействуя через

135470 4 рычажную систему 7 с пружинами 8 на упор 9 конечного выключателя 10.

Упор 9, перемещаясь в горизонтальной плоскости, займет положение, обеспечивающее точную остановку кормораспределителя у кормушки.

Для гашения колебаний к штоку соленоида 5 присоединен демпфер 6.

Таким образом, обеспечивается заданная точность останова кормораспределительного механизма у кормушек независимо от его весовой загрузки.!

Предлагаемая конструкция кормораспределителя позволяет получить высокую точность остановки в заданных точках пути и тем самьи иовысить надежность работы устройства, автоматизировать технологический процесс, повысить производительность и исключить потери кориа.