Устройство для регулирования производительности дробилки

 

1.УСТРОЙСТВО ДНЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ДРОБИЛКИ, содержащее первый датчик производительности дробилки, размещенный на отходящем от дробилки конвейере, и систему регулирования с регулируемым приводом питателя дробилки, отличающееся тем, что, с целью повьшения качества регулирования, оно снабжено блоком коррекции и вто-ч рым датчиком производительности, усттановленным на выходе дробилки и подключенным к первому входу блока коррекции , выход которого соедийен с входом системы регулирования, к второму входу блока коррекции подключен выход первого датчика производительности . (Л 00 сд 4 СО 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУЬЛИК

09) 01) 4(51 В 02 С 25 0. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР па делАм изОБ етений v ОтнРытий

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3648778/29-33 (22) 04.10.83 (46) 23.01.85. Бюл. № 3 (72) В.П.Храмов и В.А.Чихняев (71) Специализированная проектно-кон. структорская технологическая организация "Росавтоматстром" (53) 621.926 (088.8) (56) 1.Авторское свидетельство СССР № 335001, кл. В 02 С 1/00, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР № 882604, кл. В 02 С 25/00, 1980 (про° тотип). (54)(57) 1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ДРОБИЛКИ, содержащее первый датчик производительности дробилки, размещенный на отходящем от дробилки конвейере, и систему регулирования с регулируемым приводом пнтателя дробилки, о т л и— чающее с я тем, что, с целью повьппения качества регулирования, оно снабжено блоком коррекции и вто. рым датчиком производительности, ус тановленным на выходе дробилки и подключенным к первому входу блока коррекции, выход которого соединен с входом системы регулирования, к второму входу блока коррекции подключен выход первого датчика производительности.

1135493

2.Устройство по п.1, о т л нч а ю щ е е с я тем, что блок коррекции выполнен в виде элемента, задержки и сумматора, выход которого соединен с входом системы регулирования, первый неинвертирующий вход сумматора соединен со. входом элемента за- держки и выходом второго датчика производительности, второй неинвертирующий вход — с выходом первого датчика производительности, а инвертирующий вход — с выходом элемента задержки.

Изобретение относится к устройствам для регулирования производительности дробильных агрегатов и может быть использовано в промышленности строительных материалов и 5 смежных отраслях промышленности.

Известно устройство для регулирования производительности дробилок, представляющее собой систему .автоматического регулирования (CAP) с кон- 10 туром непрерывного регулирования по параметру текущей (мгновенной) производительности дробилки и содержа-, щее аналаговые -вадатчик, регулятор, датчик производительности дробилки 15 и регулируемый привод питателя дробилки, а также донолнительные конту-. ры регулирования по другим параметрам, характеризующим работу дробилки, и другие элементы, предназначен» 20 ные для защиты технологического узла читатель-дробилка-отходящий конвей-. ер f.1.1.

Однако устройство не обеспечивает. необходимого качества регулирования. 25

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является . устройство для регулирования проиэво. дительиости дробилки, содержащее первый датчик производительности З0 дробилки, размещенный на отходящем от дробилки конвейере, и систему регулирования с регулируемыаприводом питателя дробилки (2).

Недостаток устройства - регулиро- 35 ванне по текущей производительности конвейера, которая по отношению к текущей производительности дробилки запаздывает на время

%e e91+ Ь1 1 40

J где Ф вЂ” время свободного падения

1 материала, выходящего из дробилки,на ленту конвейера;

1 .- время движения материала по ленте конвейера от места. падения до места установки датчика производительности.

Наличие запаздывания ухудшает качество регулирования: увеличивается величина перерегулирования, уменьшается точность и запас устончнвости устройства.

Целью изобретения является повышение качества регулирования:

Поставленная цель достигается тем, что устройство для регулирования производительности дробилки, содержащее первый датчик производительности дробилки, размещенный на отходящем от дробилки конвейере, и систему регулирования с регулируемым приводом питателя дробилки, снабжено блоком коррекции и вторым датчиком производительности, установленным на выходе дробилки и подключенным к первому входу блока коррекции, выход которого соединен с входом системы регулирования, к второму входу блока коррекции подключен выход первого датчика производительности.

Кроме того, блок коррекции выполнен в виде элемента задержки и сумматора, выход которого соединен с входом системы регулирования, первый неинвертирующий вход сумматора соединен с входом элемента задержки и выходом второго датчика производительности, второй неинвертирующий вход — с выходом первого датчика производительности, а инвертирующий вход — с выходом элемента задержки.

На фиг.1 представлена структурная схема устройства с системой регулирования;на фиг.2 - система регулиро-вания предлагаемого устройства, вариант.

Устройство содержит систему 1 регулирования, выход которой соединен

Э 1135 с питателем 2,подающим исходный материал 3 в дробилку 4, блок 5 коррекции, выход которого подключен к входу системы 1 регулирования, первый датчик 6 производительности, который установлен на конвейере 7, транспортирующем дробленный материал 8 от дробилки 4, и подключен к первому входу блока 5 коррекции, и второй датчик 9 производительности, размещенный на выходе дробилки 4 и соединенный с вторым входом блока 5 коррекции.

Система 1 предназначена для регулирования производительности дробилки 4 путем плавного изменения скорости питателя 2.

Датчик 6 предназначен для выработки аналогового выходного сигнала, пропорционального текущей производительности 0. дробилки 4, и может быть выполнен в виде конвейерных весов.

Датчик 9 устанавливается как можно ближе к выходной щели дробилки 4 и предназначен для выработки аналогового сигнала текущей производительности (}2 дробилки 4, не имеющего запаздывайия ло сравнению с сигналом

1 30

Датчик 9 (фиг. 1 1 содержит радиоизотопный интенсиметрическийрасходомер

10, соединенный .с логарифмическим усили- телем 11, выход которого является выходом датчика 9.Расходомер 10 вклю-35 чает, источник 12 и детектор 13 гаммаизлучения 14, установленные на противоположных сторонах выходной щели дробилки 4 так, что луч пронизывает дробленный материал 8, падающий на 4О ленту конвейера 7. Кроме того, расходомер 10 включает соединенный с выходом детектрра 13 измерительный блок

l5 который предназначен для преобразования импульсного сигнала скорости 4 счета детектора 13 в выходной непрерывный сигнал. Логарифмический усилитель 11 необходим для получения линейной зависимости выходного сигнала. датчика 9 от производительности о дробилки 4, поскольку выходной

2 сигнал расходомера 10 связан с мгновенным расходом материала 8 из дробилки 4(т.е. с текущей производительностью Q дробилки 4) экспоненциаль55

2 ной зависимостью., Блок 5 коррекции служит для корректировки сигнала производительнос493 4 ти 02 дробилки 4,. выдаваемого датчи-> ком 9, сигналом 0. более точного датчика 6, поскольку на точности датчика 9 сказывается изменение rpaнулометрического состава дробленого материала 8, который в свою очередь зависит от крупности и физико-механических свойств исходного материала 3. Блок 5 содержит элемент 16 задержки и сумматор 17. Элемент 16 настраивается на величину, равную значению запаздывания 2 сигнала 1 . на выходе датчика 6 по отношению к сигналу Q2 на выходе датчика 9. К неинвертирующим входам а и б сумматора 17 подключены выходы датчиков

9 и 6, а к инвертирующему входу в— выход элемента 16 задержки. Выход сумматора 17 соединен с входом системы 1 регулирования.

Система 1 регулирования (фиг.2) содержит соединенные последовательно . задатчик 18, регулятор 19 производительности, регулятор 20 мощности, на второй вход которого подключен датчик 21 активной мощности привода

22 дробилки 4, и регулируемый электропривод 23 питателя 2 дробилки 4.

Сигнал обратной связи от блока 5 коррекции поступает на второй входрегулятора 19 производительности системы 1 регулирования. Эти элементы системы 1 являются аналоговыми н осуществляют непрерывное регулирование производительности дробилки 4. Система 1 регулирования содержит также предназначенные для защиты технологического оборудования дискретные аварийные датчики:датчик 24 уровня исходного материала 3 в приемном бункере 25, датчик 26 негабаритно- го куска материала 3 в дробилке 4 и датчик 27 скорости ленты конвейера

7. Эти датчики соединены с блокирующими входами .регулируемого электропривода 23 питателя 2 и осуществляют его останов, срабатывая в аварийных случаях.

Техническое выполнение элементов. системы следующее: задатчик 18— прибор типа РЗД серии АКЭСР, регуляторы 19 и 20 — приборы типа РБА серии АКЭСР; датчики 24 и 26 — радиоизотопные приборы типа ГР или РРП; датчик 27 скорости — реле скорости

PC-67; датчик 21 мощности — измерительный преобразователь Е-829; регулируемый электропривод 23 может быть выполнен по любой системе управ3 113549 ления на основе любых электрических машин, но с плавным регулированием частоты вращения.

Устройство работает следующим образом.

После пуска в момент времени t4 система 1 регулирования плавно разгоняет питатель 2, который начинает подавать исходный материал 3 в дробилку 4, Как только дробленый мате- 10 риал 8 появляется на выходе дробилки

4, датчик 9 начинает выдавать сигнал производительности О,,который в момент времени t„ поступает на элемент

16 задержки и вход а сумматора 17.бло- 15 ка 5 коррекции. При этом на других входах сумматора 17 сигналы A и 0 а отсутствуют, поэтому сигнал Q пропускается сумматором 17 без изменения на вход системы 1 регулирования. На- 2р чинает действовать обратная связь по производительности, и устройство выходит на рабочий режим, поддерживая заданную производительность дро-. билки. 25

После появления дробленого матерна. ла 8 напротив масга установки на конвейере 7 датчика 6, последний начинает выдавать сигнал производительности 1 1, поступающий на вход б сум- зо матора 17 блока 5 коррекции в момент времени 12= t„ + <ь. В тот же момент времени на инвертирующем входе в сумматора 17 появляется сигнал Я с выхода элемента 16 задержки блока

5 коррекции, который представляет собой задержанный на время с сигнал от датчика 9 ° Таким образом, выходной сигнал сумматора 17 равен

0=0 +О„40 или Q 02 +dQ

rpe ф Q = Q „Q величина коррекции сигнала производительности от датчика 9 сигналом от датчика 6. 4 . В дальнейшем коррекция сигнала выполняется постоянно.

В установившемся режиме, когда нет внешних возмущений, система 1 работает следующим образом. На регу- gp лятор 19 поступает задание величины произвсдительности от задатчика 18 и текущее значение производнтельности от блока 5 коррекции. Разность этих сигналов, измененная на величину коэффициента усиления регулятора

19 производительности, является заданием для второго контура непрерывного регулирования — контура активной мощности,.потребляемой дробилкой

4 на дробление.

Регулятор 20 мощности из этого сигнала задания вычитает сигнал обратной связи от датчика 21 мощности привода 22 дробилки 4 и усиливает разностный сигнал. Выходной сигнал рассогласования регулятора 20 поступает на вход плавно-регулируемого электропривода 23 питателя 2 дробилки 4, В переходных режимах система 1 работает следующим образом. Если увеличивается крупность материала, то также повышается потребляемая

f дробилкой 4 мощность, при этом выходной сигнал регулятора 20 уменьшается, а значит уменьшается и подача материала 3 в дробилку 4. Поэтому производительность дробилки 4 и сигнал от блока 5 коррекции уменьшаются, т.е. разность сигналов на входе регулятора 19 увеличивается, что вызыt вает увеличение сигналов на выходе регуляторов 19 и 20. Скорость подачи материала 3 в дробилку 4 повышается до восстановления заданной задатчиком 18 производительности.

Исключение запаздывания в измерении сигнала текущей производительности в предлагаемом устройстве позволяет повысить качество регулирования производительности дробилки:уменьшить величину перерегулирования, повысить точность и запас устойчивости устройства. Это благотворно сказывается на работе конвейера и оборудования последующих технологических операций (дробление, грохочение, сортировкаР, обеспечивая равномерную их загрузку и тем самым уменьшая их износ, повьпная срок службы, а также улучшая качество выхашюго продукта.

1135493

Составитель В ..Алекперов

Редактор О.Юрковецкая Техред Л.Коцюбняк Корректор О.Тигор

Заказ 10141/3 . Тираж Se4 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,Москва,.Ж-35,Раушская наб.,д.4/5

Филиал ППП "Патент",г.ужгород,ул.Проектная,4