Гидродемпфер двухстороннего действия

 

ГИДРОДЕМПФЕР ДВУХСТОРОННЕГО даЙСТВИЯ, содержащий цилиндрический корпус с продольными переточными каналами , входы и выходы которых расположены на его внутренней поверхное ти, шток,установленный в корпусе, поршень, закрепленный на штоке и делящий корпус на две полости, связанные между собой дросселирующими отверстиями , и обратные клапаны, устано .вленные в переточных каналах встречнонаправленно, отличающ и и с я тем, что, с целью повьшения стабильности демпфирования высокочастотных колебаний, он снабжен пружинами, установленными в корпусе по обе стороны поршня, а расстояние. между осями входов переточных каналов выбрано равным разности высоты поршня и диаметра входа. (О

1 5 7 А

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСН ИХ

РЕСПУБЛИК (19) (1)) 4(51) F 16 F 9

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ б 1 1Ю 11 2 4

74 (21) 3643423/25-28 (22) 12.09,83 (46) 07.02.85. Бюл. 11 5 (72) М.В.Морозов, Л.С.Цуркис и В.Н.Янсон (53) 621.567.2(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке У 3512597/25-28, кл. F 16 F 9/14 1982. (54) (57) ГИДРОДЕМПФЕР ДВУХСТОРОННЕГО

ДЕЙСТВИЯ, содержащий цилиндрический корпус с продольными переточными каналами, входы и выходы которых расположены на его внутренней поверхноети, шток, установленный в корпусе, поршень, закрепленный на штоке и делящий корпус на две полости, связанные между собой дросселирующими отверстиями, и обратные клапаны, установленные в переточных каналах встречнонаправленно, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения стабильности демпфирования высокочастотных колебаний, он снабжен пружинами, установленными в корпусе по обе стороны поршня, а расстояние. между осями входов переточных каналов выбрано равным разности высоты поршня и диаметра входа.

1 113

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для демпфирования рабочих органов машин, роботов, гибких автоматических линий с пневмо-или гидроприводами.

Известен гидродемпфер двухстороннего действия, содержащий цилиндрический корпус с продольными переточными каналами входы и выходы которых расположены на его внутренней поверх- 10 ности, шток, установленный в корпусе, поршень, закрепленный на штоке и делящий корпус на две полости, связанные между собой дросселирующими отверстиями, и обратные клапаны, установленные в опереточных каналах встречнонаправленно jlJ .

Недостатком известного демпфера является низкая точность ускоренного позиционирования и нестабильность демпфирования высокочастотных колебаний.

Цель изобретения — повышение стабильности демпфирования высокочастотных колебаний. .25

Цель достигается тем, что гидродемпфер двухстороннего действия, содержащий цилиндрический корпус с продольными переточными каналами, входы н выходы которых расположены иа его внутренней поверхности, шток, установленный в корпусе, поршень, закрепленный на штоке и делящий корпус на две полости, связанные между собой дросселирующими отверстиями, и обратные клапаны, установленные в переточных каналах встречнонаправленно, снабжен пружинами, установленными в корпусе по обе стороны поршня, а расстояние между осями вхо-40 дов переточных каналов выбрано равным разности высоты поршня и диаметра входа.

На фиг.1 изображен гидродемпфер, продольный разрез; на фиг.2 - разрез 4>

А-А на фиг.l.

Гидродемпфер содержит цилиндрический корпус 1 с продольными переточными каналами 2 и 3, входы 4 и 5 и выходы 6 и У которых расположены на его внутренней поверхности, шток 8, установленный в корпусе 1, поршень 9, закрепленный на штоке 8 и делящий корпус 1 на две полости 10 и 11, связанные между собой дросселирующими отверстиями !2, и обратные клапаны !3 и 14, установленные в переточных каналах 2 и 3 встречнонаправленно, 1

8567 2 пружины 15 и 16, установленные в корпусе 1 по обе стороны поршня 9. Полости 10 и 11 заполнены жидкостью.

Гидродемпфер работает следующим образом.

В исходном положении поршень 9 находится посредине цилиндрического корпуса l, входы 4 и 5 перекрыты;

При контакте левого конца штока 8 с двигающимся рабочим органом пневмоили гидропривода не показан жидкость из полости ll по дросселирующим отверстиям 12 по" òóïàåò в полость 10. По мере приближения поршня 9 к правому торцу корпуса 1 пружина 16 сжимается, дроссельные отверстия 12 перекрываются поршнем 9 и их суммарная площадь в полости 11 уменьшается, что вызывает плавное торможение поршня 9. Обратный клапан -14 при этом заперт и выход 7 и вход 5 не сообщаются между собой., При снятии усилия с левого конца штока 8, пружина 16 начинает толкать поршень 9 влево. Обратный клапан 14 под действием образовавшегося перепада давлений жидкости в полостях 10 и 11 открывается и обеспечивает ускоренное перемещение поршня 9 в исходное среднее положение. Жидкость из

1 полости 10 через переточный канал 3 поступает в полость 11. При подходе к исходному положению поршень 9 перекрывает вход 5, запирая обратный клапан 14. При этом усилие пружины

lб ослабевает и поршень 9 останавливается. При контакте правого конца штока 8 с двигающимся влево рабочим органом движение поршня 9 и его ускоренный возврат в исходное положение осуществляется аналогично.

Таким образом, предлагаемая конструкция гидродемпфера позволяет повысить скорость перемещения демпфируемого объекта, например руки пневматического манипулятора, эа счет возможности практически мгновенного повторного демпфирования и успокоения колебаний объекта, обусловленных его упругими свойствами. При этом ускоренный возврат штока происходит до среднего исходного положения, только достигая которое поршень пе-. рекрывает вход соответствующего обратного клапана и тормозится. Поэтому существенно увеличивается точность позиционирования гидродемпфера при ускоренном возврате, что повьппа3 1138567 в ет точность работы связанного с ним позволяет стабильно демпфировать механизма. Даже после незначительно- вы-окочастотные воздействия с малой

ro смещения поршня от среднего поло- амплитудой, расширяя технологические жения возможен быстрый возврат, что возможности заявляемого "устройства.

<Ьг. Г

Составитель С.Таратухин

Техред A.Áàáèíåö Корректор С,Черни

Редактор Н.Яцола

««»

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 10661/26 Тираж 898

ВНИИПИ Государственного по делам изобретений

113035, Москва, Ж-35, Подписное комитета СССР и открытий

Раушская наб., д. 4/5