Устройство управления сортировкой длинномерных материалов

 

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВКОЙ ДЛИННОМЕРНЫХ МАТЕРИАЛОВ , преимущественно лесоматериалов , содержащее последовательно соединенные двоичный шифратор и начальный регистр хранения кодов, датчики наличия материалов , источник питания, ячейки управления исполнительными механизмами по количеству признаков сортируемых мaтepиaлoв включающие логические элементы И, ИЛИ и резисторы, отличающееся тем, что, с цет лью повышения точности сортировки, ячейки управления исполнительными механизмами дополнительно имеют пороговые элементы , триггеры, повторители, инвертирующие одновибраторы, времязадающие и гасящие конденсаторы, при этом выход логического элемента ИЛИ каждой ячейки управления исполнительным механизмом через пороговый элемент соединен с первым выводом времязадающего конденсатора, второй вывод которого связан через повторитель с первым входом логического элемента ИЛИ, первыми выводами первого и второго,гасящих конденсаторов и первыми входами первого и второго логических элементов И, выход первого логического элемента И соединен с первым входом первого триггера и с первым входом третьего логического элемента И, выход которого связан с исйолни-. тельным механизмом, выход второго логического элемента И соединен с первым входом второго триггера и вторым входом третьего логического элемента И, второй вывод первого гасящего конденсатора соединен с вторым входом первого триггера и через первый резистор с первым выводом источника питания, второй вывод второго гасящего конденсатора связан с вторым входом второго триггера и через второй резистор с первым выводом источника питания, выход порогового элемента соединен с входом инвертирующего одновибратора, первый вывод третьего гасящего конденсатора связан с первыми входами четвертого и пятого логических элементов И, с первым выводом четвертого гасящего конденсатора и с i выходом инвертирующего одновибратора следующей ячейки управления исполнитель (Л ного механизма, выходы четвертого и пятого логических элементов И соответственно соединены с первыми входами третьего и четвертого триггеров, первые и вторые логические элементы И входами соответственно связаны с выходами третьего и четвертого триггеров предыдущей ячейки управления исполнительного механизма, второй вывод со третьего гасящего конденсатора соединен ;о ел го с вторым входом третьего триггера и через третий резистор с первым выводом источника питания, второй вывод четвертого гасяСП щего конденсатора связан с вторым входом четвертого триггера и через четвертый резистор с первым выводом источника питания, выход инвертирующего одновибратора соединен с первым выводом третьего гасящего конденсатора предыдущей ячейки управления исполнительного механизма, а выходы третьего и четвертого триггеров соответственно связаны с вторыми входами первого и второго логических элементов И следующей ячейки управления исполнительного механизма.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„SU;„, 11 39525

4 @, В 07 С 5/14

n,, "

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3609432/28-12 (22) 23.06.83 (46) 15.02.85. Бюл. № 6 (72) А. М. Киляков (71) Северный научно-исследовательский институт промышленности Министерства лесной, целлюлозно-бумажной и деревообрабатывающей промышленности (53) 621.867 (088.8) (56) 1. Сборник Трудов СевНИИП. Вып. 4, ЦНИИМЭ, 1972, с. 115, рис. 2. (54) (57) УСТРОИСТВО УПРАВЛЕНИЯ

СОРТИРОВКОЙ ДЛИННОМЕРНЫХ МАТЕРИАЛОВ, преимущественно лесоматериалов, содержащее последовательно соединенные двоичный шифратор и начальный регистр хранения кодов, датчики наличия материалов, источник питания, ячейки управления исполнительными механизмами по количеству признаков сортируемых материалов, включающие логические элементы И, ИЛИ и резисторы, отличающееся тем, что, с це-, лью повышения точности сортировки, ячейки управления исполнительными механизмами дополнительно имеют пороговые элементы, триггеры, повторители, инвертирующие одновибраторы, времязадающие и гасящие конденсаторы, при этом выход логического элемента ИЛИ каждой ячейки управления исполнительным механизмом через пороговый элемент соединен с первым выводом времязадающего конденсатора, второй вывод которого связан через повторитель с первым входом логического элемента ИЛИ, первыми выводами первого и второго гасящих конденсаторов и первыми входами первого и второго логических элементов И, выход первого логического элемента И соединен с первым входом первого триггера и с первым входом третьего логического элемента И, выход которого связан с исполнительным механизмом, выход второго логического элемента И соединен с первым входом второго триггера и вторым входом третьего логического элемента И, второй вывод первого гасящего конденсатора соединен с вторым входом первого триггера и через первый резистор с первым выводом источника питания, второй вывод второго гасящего конденсатора связан с вторым входом второго триггера и через второй резистор с первым выводом источника питания, выход порогового элемента соединен с входом инвертирующего одновибратора, первый вывод третьего гасящего конденсатора связан с первыми входами четвертого и пятого логических элементов И, с первым выводом четвертого гасящего конденсатора и с выходом инвертирующего одновибратора следующей ячейки управления исполнительного механизма, выходы четвертого и пятого логических элементов И соответственно соединены с первыми входами третьего и четвертого триггеров, первые и вторые логические элементы И входами соответственно связаны с выходами третьего и четвертого триггеров предыдущей ячейки управления исполнительного механизма, второй вывод третьего гасящего конденсатора соединен с вторым входом третьего триггера и через третий резистор с первым выводом источника питания, второй вывод четвертого гасящего конденсатора связан с вторым входом четвертого триггера и через четвертый резистор с первым выводом источника питания, выход инвертирующего одновибратора соединен с первым выводом третьего гасящего конденсатора предыдущей ячейки управления исполнительного механизма, а выходы третьего и четвертого триггеров соответственно связаны с вторыми входами первого и второго логических элементов И следующей ячейки управления исполнительного механизма.

1139525

Изобретение относится к устройствам сортировки, а именно к устройствам управления сортировкой длинномерных материалов.

Известно устройство, содержащее последовательно соединенные двоичный шифратор и начальный регистр хранения кодов, датчики наличия материалов, источник питания, ячейки управления исполнительными механизмами по количеству признаков сортируемых материалов, включающие логические элементы И, ИЛИ и резисторы(. ().

Однако данное устройство характеризуется недостаточной точностью сортировки при случайном (например из-за сбоя в работе исполнительного механизма) появлении таких материалов, которым в устройстве управления нет соответствующих кодов. Такой бескодовый материал, воздействуя на последующие датчики наличия материала, перехватывает код у следом идущего материала, оставляя его без кода и вызывая тем самым собой при сортировке.

Цель изобретения — повышение точности сортировки.

Поставленная цель достигается тем, что устройство управления сортировкой длинномерных материалов, преимущественно лесоматериалов, содержащее последовательно соединенные двоичный шифратор и начальный регистр хранения кодов, датчики наличия материалов, источник питания, ячейки управления исполнительными механизмами по количеству признаков сортируемых материалов, включающее логические элементы И, ИЛИ и резисторы, ячейки управления исполнительными механизмами дополнительно имеют пороговые элементы, триггеры, повторители, инвертирующие одновибраторы, времязадающие и гасящие конденсаторы, при этом выход логического элемента ИЛИ каждой ячейки управления исполнительным механизмом через пороговый элемент соединен с первым выводом времязадающего конденсатора, второй вывод которого связан через повторитель с первым входом логического элемента ИЛИ, первыми выводами первого и второго гасящих конденсаторов и первыми входами первого и второго логических элементов И, выход первого логического элемента И соединен с первым входом первого триггера и с первым входом третьего логического элемента И, выход которого связан с исполнительным механизмом, выход второго логического элемента И соединен с первым входом второго триггера и вторым входом третьего логического элемента И, второй вывод первого гасящего конденсатора соединен с вторым входом первого триггера и через первый резистор с первым выводом источника питания, второй вывод второго гасящего конденсатора связан с вторым входом второго триггера и через второй резистор с первым выводом источника питания, 5 !

Зо

55 выход порогового элемента соединен с входом инвертирующего одновибратора, первый вывод третьего гасящего конденсатора связан с первыми входами четвертого и пятого логических элементов И, с первым выводом четвертого гасящего конденсатора и с выходом инвертирующего одновибратора следующей ячейки управления исполнительного механизма, выходы четвертого и пятого логических элементов И соответственно соединены с первыми входами третьего и четвертого триггеров, первые и вторые логические элементы И входами соответственно связаны с выходами третьего и четвертого триггеров предыдущей ячейки управления исполнительного механизма, второй вывод третьего гасящего конденсатора соединен с вторым входом третьего триггера и через третий резистор с первым выводом источни ка питания, второй вывод четвертого гасящего конденсатора связан с вторым входом четвертого триггера и через четвертый резистор с первым выводом источника питания, выход инвертирующего одновибратора соединен с первым выводом третьего гасящего конденсатора предыдущей ячейки управления исполнительного механизма, а выходы третьего и четвертого триггеров соответственно связаны с вторыми входами первого и второго логических элементов И следующей ячейки управления исполнительного механизма.

На фиг. 1 изображена структурная схема устройства; на фиг. 2 — принципиальная электрическая схема ячейки управления исполнительным механизмом.

Устройство состоит из последовательно соединенных двоичного шифратора I и начального регистра 2 хранения кодов, датчиков 3 наличия материалов, источника питания (не показан), ячеек 4 управления исполнительными механизмами (не показаны) по количеству признаков сортируемых материалов. Ячейка 4 управления исполнительными механизмами включает пороговый элемент 5, первый 6, второй 7, третий 8 и четвертый 9 триггеры, повторитель 1О, инвертирующий одновибратор 11, времязадающий конденсатор 12, первый 13, второй

14, третий 15 и четвертый 16 гасящие конденсаторы, логический элемент ИЛИ 17, первый 18, второй 19, третий 20, четвертый

21 и пятый 22 лосическиее элементы И, первый 23, второй 24, третий 25 и четвертый

26 резисторы. При этом выход логического элемента ИЛИ 17 каждой ячейки 4 управления исполнительным механизмом через пороговый элемент 5 соединен с первым выводом времязадающего конденсатора 12, второй вывод которого связан через повторитель с первым входом логического элемента ИЛИ 17, первыми выводами первого 13 и второго 14 гасящих конденсаторов и пер1139525 выми входами первого 18 и второго 19 логических элементов И, выход первого логического элемента И 18 соединен с первым входом первого триггера 6 и с первым входом третьего логического элемента И 20

5 выход которого связан с исполнительным ме ханизмом. Выход второго логического элемента И 19 соединен с первым входом второго триггера 7 и вторым входом третьего логического элемента И 19, второй вывод первого гасящего конденсатора 13 соединен с вторым входом первого триггера 6 и через первый резистор 23 с первым выводом источника питания, второй вывод второго гасящего конденсатора 14 связан с вторым входом второго триггера 7 и через второй резистор

24 с первым выводом источника питания. Вы ход порогового элемента 5 соединен с входом инвертирующего одновибратора 11. Первый вывод третьего гасящего конденсатора 15 связан с первыми входами четвертого 21 и пя того 22 логических элементов И, с первым вы- 20 водом четвертого гасящего конденсатора 16 и с выходом инвертирующего одновибратора

11 следующей ячейки 4 управления исполнительного механизма, выходы четвертого 21

- и пятого 22 логических элементов И соответственно соединены с первыми входами третьего 8 и четвертого 9 триггеров, первые

18 и вторые 19 логические элементы И входами соответственно связаны с выходами третьего 8 и четвертого 9 триггеров предыдущей ячейки 4 управления исполнитель- 30 ного механизма, второй вывод третьего гасящего конденсатора 15 соединен с вторым входом третьего триггера 8 и через третий резистор 25 с первым выводом источника питания, второй вывод четвертого гасящего конденсатора 16 связан с вторым входом чет- 5 вертого триггера 9 и через четвертый резистор 26 с первым выводом источника питания, выход инвертирующего одновибратора

1! соединен с первым выводом третьего гасящего конденсатора 15 предыдущей ячейки 40

4 управления исполнительного механизма,, а выходы третьего 8 и четвертого 9 триггеров соответственно связаны с вторыми входами первого 18 и второго 19 логических элементов И следующей ячейки 4 управления исполнительного механизма.

45.

Количество триггеров в группе 8 и 9 или в группе 6 и 7 определяется выражением

log (1+N ), где NT — число транзитных кодов, сдвигаемых ячейкой 4 управления и исполнительным механизмом синхронно с пе- 50 ремещением материалов по конвейеру. В последней ячейке 4 управления исполнительным механизмом, для которой NT —— О, триггеров нет, для второй ячейки, считая от конца устройства, группа состоит только из одного триггера, для третьей от конца — группа

55 содержит два триггера.

Двоичный шифратор 1 может быть выполнен, например, из контактов ключей заказа кодов мест укладки материалов, начальный регистр хранения кодов может быть выполнен, например, из одной группы триггеров 8 и 9, а в качестве датчиков 3 наличия материалов — дифференциальное фотореле, устойчивые к изменению температуры окружающего воздуха и к световой, например солнечной помехе, отраженной от поверхности материала. Шаг расстановки датчиков 3 наличия материалов больше длины материала и меньше суммы длин двух материалов.

Устройство работает следующим образом

При поступлении материала на позицию выявления сортоопределяющих признаков оператор одним из ключей двоичного шифратора 1 вводит код места укладки материала в начальный регистр 2 хранения кодов где он хранится.

В момент прохождения материала мимо первого датчика 3 наличия, материалов (фиг. 1) последний возбуждается и выдает сигнал на сдвиг кода из начального регистра 2 хранения кодов в первую ячейку 4 управления исполнительным механизмом. По аналогичному сигналу второго датчика 3 код сдвигается из второй ячейки в третью и т.д., до прихода в предыдущую ячейку 4 управления исполнительным механизмом по отношению к данной. Внутри каждой ячейки управления исполнительным механизмом сдвиг кода к выходу выполняется по сигналу датчика 3 наличия материала следующей ячейки 4 управления исполнительным механизмом.

Ячейка 4 управления исполнительным механизмом работает следующим образом. Во время воздействия материала на датчик 3 наличия материала сигнал на входе порогового элемента 5 пропадает; и времязадающий конденсатор 12 разряжается. После завершения указанного воздействия сигнал на входе порогового элемента 5 вновь появляется и в виде зарядного тока времязадающего конденсатора 12 передается на вход повторителя 10, а с его выхода через логический элемент ИЛИ 17 — на вход горогового элемента 5, вследствие чего длительность импульса межъячеечного сдвига кода от длительности сигнала на выходе датчика 3 наличия материала не зависит.

Если код, находящийся в предыдущей ячейке 4 управления исполнительным механизмом, для данной ячейки 4 управления исполнительным механизмом является исполнительным, то на обоих вторых входах логических элементов И 18 и 19 существуют сигналы, следовательно, появляются сигналы на обоих их выходах, действием которых возбуждается третий логический элемент И

20, на выходе которого появляется сигнал включения исполнительного механизма.

1139525

Действием исполнительного механизма материал попадает в предназначенное место укладки. Только что исполненный код записывается на триггеры 6 и 7 и корректируется на них сигналом с выхода повторителя 10 при поступлении в ячейку 4 управления исполнительного механизма следующего кода (если он транзитный) через один из гасящих конденсаторов 13 и 14.

Если код, находящийся в предыдущей ячейке 4 управления исполнительным механизмом, для данной ячейки 4 управления исполнительным механизмом транзитный, то в момент прохождения транзитного материала мимо датчика 3 наличия материала код записывается или на триггер 6, или на триггер 7, поскольку согласно закону двоичного кодирования транзитные для данной ячейки

4 управления исполнительным механизмом коды содержат только одну единицу. На одном из указанных триггеров код задерживается до момента воздействия транзитного материала на следующий датчик 3 наличия материала, входящий в состав следующей ячейки 4 управления исполнительным механизмом.

После завершения указанного воздействия гасятся датчик наличия материала 3 и пороговый элемент 5, в результате чего возбуждается инвертирующий одновибратор 11 следующей ячейки 4 управления испо. мнительным механизмом, т.е. генерируется импульс внутриячеечного сдвига кода, и последний сдвигается с триггера 6 на триггер 8 или с триггера 7 на триггер 9. Триггеры 8 и 9 являются входными.

После завершения воздействия материала на следующий датчик 3 наличия материала на выходе повторителя 10 следующей ячейки 4 управления исполнительным меха низмом формируется импульс межъячеечного сдвига кода, действием которого исполнительный для следующей ячейки 4 управления исполнительным механизмом код попадает в цепь включения следующего исполнительного механизма, и материал попадает в следующий накопитель. Транзитный код сначала попадает на триггер 6, а затем на триггер 8 управления исполнительным механизмом следующей ячейки. Исполняется он уже в ячейке 4i+2 управления исполнитель1 ным механизмом, в результате чего материал, транзитный для следующей ячейки 4 управления исполнительным механизмом, попадает в накопитель i+2.

Любая ячейка 4 управления исполнительным механизмом работает аналогично при любом порядке перемещения сортируем ых материалов, обеспечивая их раскладку по накопителям в соответствии с кодами мест укладки, вводимым в устройство.

Таким образом, внутриячеечный сдвиг

25 транзитного кода производится в момент воздействия на следующий датчик 3 наличия материала, чем обеспечивается жесткая синхронизация сдвига кодов и перемещения материалов.

ЗО

Точность сортировки и, следовательно, раскладки материалов по своим накопителям повышается путем отсутствия перехвата бескодовым материалом кода у следом идущего материала.

1!39525

К я /йи с 7

fCC/ С+7

Кдд ОЗ

КО

Редактор Н. Воловик

Заказ 50/8

Составитель Б. Быховский

Техред И. Верес Корректор Г. Огар

Тираж 581 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 f3035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 код

Ю wary с+1