Устройство для автоматического распределения потока сыпучих материалов по аппаратам

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПОТОКА СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ ПО АППАРАТАМ , содержащее подающий конвейер со связанными с приводами исполнительными механиз1УГами, расположенными у течек, соединенных с аппаратами, включающими приводы , датчики нагрузок, сумматор, соединенный выходом с одним из входов регулятора, отличающееся тем, что, с целью увеличения равномерности загрузки аппаратов, оно снабжено блоком опроса, переключающим блоком и низкочастотными фильтрами, причем приводы расположенных в конце конвейера аппаратов одними из выходов подключены соответственно к одним из входов переключающего блока, а другими выходами - к входам одних из датчиков нагрузки, соединенных выходами через соответствующие низкочастотные фильтры с другими входами переключающего блока, один из выходов которого соединен с одним из входов сумматора , а другой И выход регулятора подключены соответственно к одним из входов блока опроса, к другим входам которого подключены через соответствующие низкочастотные фильтры выходь других датчиков нагрузки, соединенных входами с приводами остальных аппаратов, одни из выходов блока опроса соединены соответственно с другими входами сумматора и регулятора, а другие - с приводами исполнительных механизмов.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„.SU„„1139683 А

4(SD В 65 G 47 46 г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3651662/27-03 (22) 06.10.83 (46) 15.02.85. Бюл. № 6 (72) В. Г. Жданов (53) 621.869 (088.8) (56) 1. Костенко М. И., Есинов Н. Н. Система автоматизации распределения мелкого концентрата по центрифу-ам. — «Кокс и химия», № 3, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 3473097, кл. В 65 G 47/46, 19.07.82 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПОТОКА

СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ ПО АППАРАТАМ, содержащее подающий конвейер со связанными с приводами исполнительными механизмами, расположенными у течек, соединенных с аппаратами, включающими приводы, датчики нагрузок, сумматор, соединенный выходом с одним из входов регулятора, отличающееся тем, что, с целью увеличения равномерности загрузки аппаратов, оно снабжено блоком опроса, переключающим блоком и низкочастотными фильтрами, причем приводы расположенных в конце конвейера аппаратов одними из выходов подключены соответственно к одним из входов переключающего блока, а другими выходами — к входам одних из датчиков нагрузки, соединенных выходами через соответствующие низкочастотные фильтры с другими входами переключающего блока, один из выходов которого соединен с одним из входов сумматора, а другой И выход регулятора подключены соответственно к одним из входов блока опроса, к другим входам которого подключены через соответствующие низкочастотные фильтры выходы других датчиков нагрузки, соединенных входами с приводами остальных аппаратов, одни из выходов блока опроса соединены соответственно с другими входами сумматора и регулятора, а другие — с приводами исполнительных механизмов.

1139683

Изобретение относится к устройствам, распределяющим сыпучий материал по аппаратам, и может быть использовано, например, для распределения мелкого угольного концентрата по центрифугам, где нет возможности для измерения количества подаваемого материала.

Известно устройство для автоматического распределения потока сыпучих материалов по аппаратам, содержащее подающий конвейер со связанными с приводами исполнительными механизмами, расположенными у течек, соединенных с аппаратами, включающими приводы, к которым подключены трансформаторы тока, соединенные с реле максимального и минимального тока, выходами соединенные с промежуточными реле, включенными в цепи управления приводами исполнительных механизмов 11).

Недостатками этого устройства являются неравномерное распределение сыпучего материала по аппаратам, заключающееся в колебании количества материала, загружаемого в последний по ходу конвейера àïïàрат при переменной производительности конвейера, и низкая надежность исполнительных механизмов из-за постоянной их работы при двухпозиционном регулировании.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для автоматического распределения потока сыпучих материалов по аппаратам, содержащее подающий конвейер со связанными с приводами исполнительными механизмами, расположенными у течек, соединенных с аппаратами, включающими приводы, датчики нагрузок, сумматор, соединенный выходом с одним из входов регулятора 12).

Недостаток известного устройства — неравномерность загрузки аппаратов.

Цель изобретения — увеличение равномерности загрузки аппаратов.

Цель достигается тем, что устройство для автоматического распределения потока сыпучих материалов по аппаратам, содержащее подающий конвейер со связанными с приводами исполнительными механизмами; расположенными у течек, соединенных с аппаратами, включающими приводы, датчики нагрузок, сумматор, соединенный выходом с одним из входов регулятора, снабжено блоком опроса, переключающим блоком и низкочастотными фильтрами, причем приводы расположенных в конце конвейера аппаратов одними из выходов подключены соответственно к одним из входов переключающего блока, а другими выходами — к входам одних из датчиков нагрузки; соединенных выходами через соответствующие низкочастотные фильтры с другими входами переключающего блока, один из выходов которого соединен с одним из входов сумматора, а другой и выход регул ято ра подключены соответствен но к од5

Зо

З5

40 ним из входов блока опроса, к другим входам которого подключены через соответствующие низкочастотные фильтры выходы других датчиков нагрузки, соединенных входами с приводами остальных аппаратов, одни из выходов блока опроса соединены соответственно с другими входами сумматора и регулятора, а другие — с приводами исполнительных механизмов.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства для автоматического распределения потока сыпучих материалов по аппаратам; на фиг. 2 — график работы блока опроса; на фиг. 3 — фрагмент принципиальной схемы переключающего блока.

Устройство содержит подающий конвейер 1 со связанными с приводами 2.1,..., 2п исполнительными механизмами 3.1,..., Зп, расположенными у течек 4.1,..., 4п, соединенных с аппаратами, включающими приводы 5.1,...,5n, датчики 6.1,...,6n нагрузки, низкочастотные фильтры 7.1,...,7п, блок 8 опроса, переключающий блок 9, регулятор 10, к входу которого подключен выходом сумматор 11.

Приводы 5.n — m,...,5п, расположенные в конце конвейера 1 аппаратов, одними из выходов подключены соответственно к одним из входов переключающего блока 9, а другими выходами — к входам датчиков 6.п — m, бп нагрузки, соединенных выходами через низкочастотные фильтры 7.п — m,...,7.ï с соответствующими другими входами переключающего блока 9. Один из выходов переключающего блока 9 соединен с одним из входов сумматора 11, а другой и выход регулятора 10 подключены соответственно к одним из входов блока 8 опроса, к другим входам которого подключены через низкочастотные фильтры 7.1,...,7.m выходы датчиков 6.1,..., 6m нагрузки, ° соединенных входами с приводами 2.1,...,2.m аппаратов. Одни из выходов блока 8 опроса соединены соответственно с другими входами сумматора 11 и регулятора 10, а другие — с приводами 2.1,...,2 п исполнительных механизмов 3.1,...,3.п.

Устройство работает следующим образом.

Сыпучий материал, например угольный концентрат, перемещается конвейером 1 и разгружается исполнительными механизмами 3.1,...,3 п в течки 4.1,...,4 п, соединенные с аппаратами, например центрифугами. Токовая нагрузка приводов 5.1...,5п центрифуг определяется количеством подаваемого на них концентратора и фиксируется датчиками

6.1,...,6.п.

Сигналы Х, Хд,...,Х,...,Х, с датчиков

6.1,...,6.п нагрузки, пропорциональные нагрузкам центрифуг, поступают на низкочастотные фильтры 7.1,...,7.п (например, К, С) для фильтрации низкочастотных помех и всплесков, вызванных ударными нагрузками

1139683

3 центрифуг. Исполнительный механизм З.п последний по ходу конвейера работающей центрифуги всегда открыт полностью до верхнего предельного значения допустимой нагрузки центрифуги. Эта центрифуга работает в режиме «Задание». В случае останова последней работающей п-й центрифуги аварийно или на ремонт, (п — 1)-я центрифуга переводится в режим «Задание» с помощью переключающего блока 9, который управляется командой У> остановившейся п-й центрифуги. При этом, например, для контактной реализации переключающего блока 9 ключ 12 размыкается. Реле 13 обесточивается и замыкает свои р.к. 13.1 в цепях переключения (и — 1)-й, (п — 2)-й и т. д. центрифуг. Если (п — 1) -я центрифуга находится в работе, то ключ 14 замкнут, ее реле 15 запитано, и з. к. 15.1 в цепи переключения замкнут. В этом случае срабатывает реле 16 и переключает входы сумматора так, что (п — 1) -я центрифуга переходит в режим

«Задание». Если она в это время стоит, то в режим «Задание» переходит (и — 2)-я центрифуга и т. д., п — число сблокированных таким образом центрифуг определяется количеством D центрифуг,. при остановке которых нагрузка на работающие не превышает допустимых значений

n= D+1 (1)

Сглаженный сигнал Х, с задающей п-й центрифуги поступает на задающий вход сумматора 11, на измерительный вход которого с помощью блока 8 опроса поочередно подаются сигналы Х,, Х,...,Х„...,Х„, впереди стоящих центрифуг. В сумматоре 11 производится вычитание сигналов Х,Х,,..., Х,..., Х„, из задающего сигнала Х„. Результирующие сигналы ЛХ„(где к = 1;2,...,m + и— 1) подаются на взод регулятора 10, который вырабатывает управляющий импульс

V фазой, соответствующий знаку при ЬХ, а длительностью — пропорциональный величине Ы4. В качестве регулятора 10 может быть использован любой регулирующий прибор релейного типа (РПИБ, РП2 и т. д.).

При подаче на вход электронного блока регулирующего прибора подобного типа ступенчатого сигнала определенной величины, последний сначала отрабатывает пропорциональную часть управляющего воздействия в виде импульса определенной длительности и соответствующей входному сигналу фазе, а затем начинает отрабатывать интегральную часть.

При поочередном подключении опрашиваемых аппаратов (центрифуг) блоком 8 опроса к регулятору 10 согласно графику (фиг. 2) происходит преобразование амплитудно-модулированных сигналов ЬХ„в широтно-модулированные Чк. Управляющий импульс V с помощью блока 8 опроса подает лома» = То fn p (4) где Ln — время паузы, необходимое для разЗ0 ряда конденсатора интегрирующей цепи на

К и возврата регулятора 10 в начальное положение. Максимальная длительность 7 ини управляющего импульса, V< определяется для максимально возможной разности между нагрузками задающей и опрашиваемой

35 центрифуг ЬХ «« Гц = Тпадма (5)

Отсюда можно определить требуемую скорость исполнительного механизма 3.1,...,3.п.

Если коэффициент усиления регулятора

40 взять

Карп+и (6) из условия апериодического переходного процесса и учесть, что коэффициент передачи исполнительного механизма ин= ф„=" и (7) где U«изменение нагрузки на центрифугу при полном открытии исполнительного механизма за время Т „, то (tll«X т 13ж бынп кр дxmgr, (8) 50

Предлагаемое устройство просто по конструкции и при использовании позволяет повысить производительность, оптимизировать процесс обезвоживания мелкого концентра55 та в центрифугах и снизить его влажность на 0,2 /О по сравнению с существующей. ся на исполнительный механизм 2.1,...,2.п-й центрифуги, датчик 6.1,...,6.п которой в данный момент подключен к сумматору 11. Привод 2.1,...,2.п с постоянной скоростью, например МЭО, перемещает исполнительный меха5 низм 3.1,...,3.п на величину, пропорциональную длительности импульса V<, тем самым изменяя нагрузку на центрифугу на величину, пропорциональную разности нагрузок между опрашиваемой и задающей центрифугами. При поочередном опросе нагрузки на всех центрифугах выравниваются.

Блок опроса 8 может быть выполнен на базе машины централизованного контроля или командоаппарата, работающего в циклическом режиме, например, КЭП-12У.

Работа устройства соответствующей настройкой регулятора 10 и блока 8 опроса.

Периодичность опроса Ть датчиков 6 выбирается из расчета

Ть 2 ьзлй ю где эап — максимальное запаздывание в канале регулирования и изменения нагрузки на 1-й центрифуге — изменение нагрузки на последней (и-й) центрифуге.

Время опроса одного датчика То опреде 5 ляется как

То — m+ „ (3)

Время подключения датчика находят из формулы

1139683

p unnupama иt,ñ

Редактор С. Лиснна

Заказ 57/1б

Составитель А. Прохоренко

Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Тираж 871 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, r. Ужгород, ул. Проектная, 4