Устройство для адресования движу-щегося об'екта

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ïI800059 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.03 ° 79 (21) 2743270/27-11 с присоединением заявки Но (23) Приоритет

Опубликовано 300181. Бюллетень М 4

Дата опубликования описания 30. 01. 81 (51)М Кп 3

В 65 G 47/48

Государственный комитет

СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 621.864 (088. 8) — ——

М.Ф. Трофимов и В.И. Могильный ВСЕСОщЩ и НА Я ! ?: ИЛ ТЕИт От

Всесоюзный проектный институт по проектировайфщ;. q объектов жилищно-гражданского назначфния и индустриализации их строительств ""НЖтЕрЛ

"Энергожилиндустрпроект" (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДРЕСОВАНИЯ ДВИЖУЩЕГОСЯ

ОБЪЕКТА

Изобретение относится к автоматическим адресователям подвижных объектов и может быть использовано, частности, для адресования передаточных устройств на конвейерных линиях для изготовления железобетонных изделий, в том числе на много"ярусных конвейерных линиях.

Известно устройство для адресования движущегося объекта, включающее исполнительный механизм, соединенный с переключателем и задающим механизмом, выполненным с кулачковым диском, храповым колесом и несущим со-, бачку храпового механизма флажком (1).

Недостатком известного устройства является низкая надежность в работе и невозможность автоматического адресования груза.

Цель изобретения — повышение надежности в работе, а также автоматизация процесса поочередного адресования объекта по двум адресам.

Поставленная цель достигается тем, что переключатель выполнен с шарнирно установленным на основании рычагом и тягой,-посредством которой рычаг соединен с флажком задающего механизма, а исполнительный механизм содержит вал и укрепленные на нем упор, ограничитель угла поворота вала и поводок, взаимодействующий с кулачковым диском, а рычаг переключателя и упор исполнительного механизма — с движущимся объектом.

На фиг. 1 изображено устройство для адресования движущегося объекта, вид в плане; на фиг.2 — переключатель, задающий и исполнительный механизмы, положение которых соответствует адресованию объекта в один из адресов, разрез Г-Г на фиг.1; на фиг. 3 — то же, в момент автоматического переадресования объекта;

15 на фиг. 4 - разрез Ж-Ж на фиг.2; на фиг. 5 — разрез Д-Д на фиг.1; на фиг. 6 — разрез Е-E на фиг.1.

Устройство дл адресования движущегося объекта состоит из трех вэаимодействукицих между собой узлов: исполнительного механизма 1, задающего механизма 2 и переключателя 3.

Исполнительный механизм 1 выполнен с валом 4, смонтированным в подшипниках 5, и с жестко укрепленными на валу 4 поводком 6, кронштейном

7, упором 8 и ограничителем 9 угла поворота вала 4. Задающий механизм

2 содержит корпус 10;-. в котором

ЗО смонтирован вал 11 с укрепленными

800059

2О

ЗО

S0

dO

65 на нем кулачковым диском 12 и храповым колесом 13. На валу 11 свободно насажен флажок 14, несущий шарнирно соединенную с ним собачку 15, взаимодействующую с храповым колесом 13. Задающий механизм содержит также тормозное устройство 1б,предназначенное для предотвращения самопроизвольного поворота кулачкового диска и храпового колеса 13. Усилие торможения регулируется с помощью гайки 17. Переключатель 3 включает основание 18, с которым посредством оск 19 шарнирно соединен рычаг 20, снабженный дебалансом 21 и роликом

22. Рычаг 20 переключателя 3 соединен с флажком 14 задающего механизма

2 тягой 23. Для отключения привода движущегося объекта 24 в исходной позиции А служит установленный неподвижно конечный выключатель 25, в позиции Б, соответствующей первому адресу, — конечный выключатель 26, установленный на кронштейне 7 исполнительного механизма 1, а в позиции В, соответствующей второму адресу, — установленный неподвижно конечный выключатель 27. Конечные выключатели Взаимодействуют с укрепленной на объекте 24 лыжей 28. Объект 24 (например, передаточная тележка конвейерной линии) перемещается по путям 29 и для точной остановки его у мест адресования служат упор 8 исполнительного механизма 1 и укрепленный на фундаменте упор 30, взаимодействующие с упором

31 адресуемого объекта 24. Последний снабжен также упором 32, посредством которого он взаимодействует с рычагом 20 переключателя 3. Исполнительный механизм 1 и задающий механизм 2 взаимодействуют между собой посредством поводка б и кулачкового диска

12, причем поводок б опирается то на выступы 33 кулачкового диска 12, то на впадины 34 между выступами.

Устройство работает следующим образом.

Перемещаясь к позиции A объект

24 упором 32 воздействует на ролик

22, рычаг 20 переключателя 3 отклоняется из положения Л в положение N и посредством тяги 23 поворачивает флажок 14 задающего механизма 2 ! (;фиг.3) иэ положения Н в положение О. Укрепленные на флажке собачка

15 воздействует на храповое колесо

13 и поворачивает вал 11 с жестко закрепленным на нем кулачковым диском 12, который поворачивается, например впадиной 34, к опирающемуся на него поводку б исполнительного механизма 1. При этом вал 4 исполнительного механизма поворачивается, а жестко связанные с ним кронштейн

7 с конечным выключателем 26 и упор

8 устанавливаются соответственно в нижнее положение Р и T.

При перемещении объекта 24 из позиции А в сторону позиций Б и В упор 32 перемещается из положения

К в положение И, в результате чего прекращается воздействие упора 32 на рычаг 20 и последний под действием дебаланса 21 поворачивается из положения М н положение Л.. При этом связанный с рычагом 20 тягой 23 флажок 14 поворачинается из положения О в положение Н. Ввиду того,что кронштейн. 7 с конечным выключателем

26 находится в нижнем положении Р, а упор 8 — н нижнем положении Т, лыжа 28 объекта 24 не воздействует на конечный выключатель 26, а упор 31 объекта 24 проходит над упором 8 исполнительного механизма и объект

24 перемещается в позицию В, где останавливается с помощью конечного выключателя 27 и упора 30. При очередном перемещении объекта 24 к позиции A упор 32 снова воздействует на рычаг 20 и переводит его из положения Л в положение М, в результате чего флажок 14 посредством тяги 23 переводится иэ положения Н в положение О и поворачивает храповое колесо 13 и жестко связанный с ним кулачковый диск 12. Последний выступом

33 воздействует на поводок б и, поворачивая вал 4, переводит кронштейн

7 с конечным ныключателем 26 из положения Р в положение П, а упор 8 — иэ положения T в положение С.

При очередном перемещении объекта

24 из позиции A в сторону позиций Б и В рычаг 20 под действием дебаланса

21 возвращается в положение Л,флажок

14 возвращается в положение Н, лыжа

28 воздействует на конечный выключатель 26, а упор 31 объекта — на поднятый в верхнее положение С упор 8 исполнительного механизма 1 и объект

24 останавливается в позиции Б. При очередном возврате в позицию А объект 24 воздействует на рычаг 20 переключателя 3, вследствие чего флажок 14 поворачивает кулачковый диск 12 к поводку 6 впадиной 34, вал

4 поворачивается, а кронштейн 7 с конечным выключателем 26 и упор 8 опускаются соответственно в положение P u T. При последующем перемещении объекта 24 в сторону позиции Б и В лыжа 28 проходит над конечным выключателем 26, не воздействуя на него, а упор 31 — над упором 8 и объект перемещается к позиции В,где останавливается с помощью конечного выключателя 27 и упора 30. Цикл работы устройства повторяется. При этом объект 24, перемещаясь иэ позиции А, останавливается поочередно в позиции Б, затем в позиции В, затем снова в позиции Б и так далее.

Процесс адресования объекта осуществляется автоматически путем воздей800059

Г-/ ствия самого объекта в исходной позиции А на рычаг 20 переключателя 3.

Формула изобретения

Устройство для адресования движущегося объекта, содержащее исполнительный механизм, соединенный с переключателем и задающим механизмом, выполненным с кулачковым диском, храповым колесом и несущим собачку храпового механизма флажком, о тличающееся тем,что,с целью повышения надежности в рабсте, а также автоматизации процесса поочередного адресования объекта по двум адресам, переключатель выполнен с шарнирно установленным на основании рычагом и тягой, посредством которой рычаг соединен с флажком задающего механизма, а исполнительный механизм содержит вал и укрепленные на нем упор, ограничитель угла поворота вала и поводок, взаимодействующий с кулачковым диском.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 4б8849, кл. В бб G 47/46,30.04.75.

800059

<Ðèå. 5 рие. Ф

Составитель Т. Дегтярева

Техред С.Мигунова Корректор M. Вигула

Редактор A. Лежнина

Тираж 853 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 10291/19

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4