Шаговый гидропривод

 

ШАГОВЫЙ ГИДРОПРИВОД, содержащий корпус с изолированными камерами различного объема, поршни, установленные в камерах, связанные кинематичес 4 /)i ки между собой и с выходным штоком посредством гибкой ленты, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен рычагом, ось которого шарнирно прикреплена к корпусу, и упорами, каждый из которых шарнирно установлен на рычаге и размешен в одной из камер с возможностью взаимодействия с поршнем, причем рычаг снабжен управляюшим силовым цилиндром, а отношение объемов любой пары камер равно отношению расстояний от места крепления их упоров до оси поворота рычага. 20 19 (Л ;о оо

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1110948 А

3 (51) " 5 В 1 1 2

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТРГ1ЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3586624!25-06 (22) 31.03.83 (46) 30.08.84. Бюл. № 32 (72) Ю. Ф. Гвоздев (71) Проектно-конструкторско-технологическое бюро по вагонам (53) 621.225 (088,8) (56) 1, Авторское свидетельство СССР № 744149, кл. F 15 В 11/12, 1977. (54) (57) ШАГОВЫЙ ГИДРОПРИВОД, содержащий корпус с изолированными камерами различного объема, поршни, установленные в камерах, связанные кинематически между собой и с выходным штоком посредством гибкой ленты, отличающаася тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен рычагом, ось которого шарнирно прикреплена и корпусу, и упорами, каждый из которых шарнирно установлен на рычаге и размещен в одной из камер с возможностью взаимодействия с поршнем, причем рычаг снабжен управляющим силовым цилиндром, а отношение объемов любой пары камер равно отношению расстояний от места крепления их упоров до оси поворота рычага.

1110948

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидравлическому и пневматическому приводу, и может быть использовано в исполнительных механизмах манипуляторов.

Известен шаговый гидропривод, содержащий корпус с изолированными камерами различного объема, поршни, установленные в камерах, связанные кинематически между собой и с выходным штоком посредством гибкой ленты (!).

Недостатком известного гидропривода является узкая область его применения из-за невозможности регулировки шага.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей.

Указанная цель достигается тем, что шаговый гидропривод, содержащий корпус с изолированными камерами различного объема, поршни, установленные в камерах, связанные кинематически между собой и с выходным штоком посредством гибкой ленты, снабжен рычагом, ось которого шарнирно прикреплена к корпусу, и упорами, каждый из которых шарнирно установлен на рычаге и размещен в одной из камер с возможностью взаимодействия с поршнем, причем рычаг снабжен управляющим силовым цилиндром, а отношение объемов любой пары камер равно отношению расстояний от места крепления их упоров до оси поворота рычага.

На фиг. 1 представлена схема шагового гидропривода; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез à — Г на фиг. 1.

Шаговый гидропривод содержит корпус

1 с изолированными камерами 2, 3 и 4, в которых установлены поршни 5, 6 и 7, связанные кинематически между собой и с выходным штоком 8 посредством гибкой ленты 9. В корпусе 1 установлен рычаг 10, ось

11 которого закреплена в кронштейне 12, и упоры 13, 14 и 15, каждый из которых шарнирно прикреплен к рычагу 10 и размещен в одной из камер 2, 3 или 4 с возможностью взаимодействия с поршнями. Длины упоров

13, 14 и 15 выбраны так, что камеры 2, 3 и 4 имеют различные рабочие объемы, соотносящиеся, например, как числа один, 5

Зо

45 два и четыре. При этом отношение расстояний от места крепления этих упоров на рычаге 10 до оси 11 выполнено в той же пропорции.

Рычаг 10 снабжен управляющим силовым цилиндром 16, в камере 17 которого размещен поршень 18, Выходной шток 8 снабжен поршнем 19, расположенным в камере 20. Для подвода рабочей среды камеры

2, 3, 4, 17 и 20 имеют штуцеры 21 — 25.

Рычаг 10 поджат пружиной 26 в направлении, противоположном рабочему ходу поршня 18. На конце рычага 10 шарнирно закреплены упоры 27 взаимодействующие со стержнем 28, закрепленным на поршне 19 и ограничивающим его общий ход.

Шаговый гидропривод работает следующим образом.

В исходном положении (фиг. 1) давление рабочей среды, поданное к штуцеру 24, вызывает натяжение ленты 9, а поршни 5, 6 и 7 упираются в корпус 1. Рычаг 10 пружиной 26 отведен влево, до упора поршнем

18 в корпус 1.

При подаче рабочей среды к штуцерам

21, 22 и 23 поршни 5, 6 и 7 перемещаются до соприкосновении с упорами 13, 14 и 15.

Если ходы поршней 5, 6 и 7 соотносятся друг с другом как числа один, два и четыре, может быть получено 2 =8 различз ных состояний выходного штока 8. При этом перемещения всех штоков будут максимальными.

При необходимости уменьшить общее перемещение выходного штока 8 производится подвод рабочей среды к штуцеру 25.

Перемещение поршня 18 вызывает поворот рычага 10. Величины перемещений упоров

13, 14 и 15, взаимодействующих соответственно с поршнями 5, 6 и 7, также соотносятся между собой как числа один, два, четыре.

Благодаря этому сохраняется соотношение перемещений смежных разрядов, а общая величина перемещения выходного штока 8 плавно уменьшается, по мере поворота рычага 10.

Предлагаемый шаговый гидропривод обеспечивает расширение функциональных возможностей за счет плавной регулировки общего перемещения штока с возможностью дистанционного управления этой регулировкой.

1110948 фиг. Я

27 (Рцг,З фиг, 5

Составитель М. Стыскин

Редактор М. Бандура Техред И. Верес Корректор А. Тяско

Заказ 5947 28 Тираж 666 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4