Гидравлический кран-манипулятор

 

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ КРАНМАНИПУЛЯТОР по авт. св. № 544606, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, рычаг, соединенный с неподвижной частью секции, выполнен двуплечим, а шток установленного на неподвижной секции гидроцилиндра шарнирно соединен посредством одной тяги с меньшим плечом упомянутого рычага, а другой - с неподвижной секцией.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК.,80„„1 147677

4Ш В 66 С 23 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

Н ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ оР 3

ОЪ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 544606 (21) 3580739/29-11 (22) 08.04.83 (46) 30.03.85. Бюл. № 12 (72) В. М. Герасун, В. С. Запорожченко, А. П. Потемкин и В. И. Пындак (71) Волгоградский завод буровой техники и Волгоградский сельскохозяйственный институт (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 544606, кл. В 66 С 23/04, 1970. (54) (57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ КРАНМАНИПУЛЯТОР по авт. св. № 544606, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, рычаг, соединенный с неподвижной частью секции, выполнен двуплечим, а шток установленного на неподвижной секции гидроцилиндра шарнирно соединен посредством одной тяги с меньшим плечом упомянутого рычага, а другой с неподвижной секцией.

1147677

Изобретение относится к подъем но-тра нспортным машинам.

Цель изобретения — повышение удобства эксплуатации гидравлического крана-манипулятора. 5

На фиг. 1 схематично изображен гидравлический кран-манипулятор, в рабочем положении; на фиг. 2 — то же, в TpBHcIlopTHQM положении; на фиг. 3 — разрез А-.А на фиг. 2; на фиг. 4 — кинематическая схема механиз1О ма; на фиг. 5 — график изменения относительного усилия в гидроцилиндрах выдвижения секции под нагрузкой (для предлагаемого устройства — кривая «б», для известного— кривая «а»).

Гидравлический кран-манипулятор содержит установленную на основании 1 шарнирно-сочлененную стрелу 2 с механизмом подьема и поворота, выполненным, например, в виде силовых цилиндров 3. Рукоять стрелы 2 выполнена телескопической из звеньев 4 — 6, расположенных внутри друг друга в транспортном положении. На неподвижном звене 6 телескопической рукояти на осях 7 закреплены с возможностью вращения двуплечие рычаги 8, выполненные угловыми с разными величинами плеч, большее плечо шарнирно связано с рычагом 9 и его величина определяется вылетом телескопической рукояти, а меньшее плечо через ось 10 связано с тягой 11. Корпуса двух гидроцилиндров 12 симметрично (фиг. 3) относительно оси рукояти шарнирно закреплены на неподвижном звене 6, а штоки их через промежуточные тяги 13 посредством осей 14 и 15 связаны с неподвижным звеном 6 и с тягой 11.

Работа крана-манипулятора осуществляется следующим образом.

В исходном положении (фиг. 2) звенья 4 и 5 телескопической рукояти расположены внутри неподвижного звена 6, штоки гидро- 4О цилиндров 12 выдвинуты из корпусов.

В рабочем положении стрела 2 кранаманипулятора выдвигается, для чего рабочую жидкость подают в штоковую полость гидроцилиндров 12, штоки которых, перемещаясь, увлекают посредством тяг 11 короткое плечо рычага 8, вызывая его вращение вокруг оси 7 по часовой стрелке. При этом тяга 13 поворачивается относительно оси 14, постоянно обеспечивая плечо действия усилия гидроцилиндра 12. Второе плечо рычага

8 при своем повороте толкает рычаг 9, который выдвигает звенья 4 и 5 рукояти.

В процессе выдвижения телескопической рукояти под нагрузкой по мере увеличения ее вылета возрастает усилие сопротивления перемещению, так как увеличивается грузовой момент. Одновременно и угол между плечом рычага 8 и рычагом 9 приближается к 180, а благодаря промежуточным тягам 13 и тяге 11 плечо действия усилия, приложенного к меньшему плечу рычага 8 и передаваемого от гидроцилиндра 12, меняется незначительно. Это приводит к такому изменению суммарного передаточного отношения всей системы, что усилие, развиваемое гидроцилиндром 12 (N) в конце выдвижения телескопической рукояти падает, так как плечо, на котором оно действует, достигает максимального значения. Это благоприятно сказывается на динамике выдвижения секции с грузом на крюке (на фиг. 5 кривая «б»).

На фиг. 5 обозначено: P — сила, необходимая для перемещения подвижных звеньев телескопической рукояти, N — усилие, развиваемое гидроцилиндром, S — ход телескопической рукояти.

Втягивание рукояти производят следующим образом.

Давление рабочей жидкости подают в поршневую полость гидроцилиндра 12, шток которого, выдвигаясь, вращает посредством тяги 11 вокруг оси 7 рычаг 8 против часовой стрелки. Рычаг 8 увлекает за собой рычаг 9 и перемещает звенья 4 и 5 внутрь неподвижного звена 6.

1147677

1147677

S,ì

0,Лу ц, 75

175 риа. 5

Редактор К. Волощук

Заказ 1485 22

Составитель Л. Макеева

Техред И. Верес Корректор О. Билак

Тираж 804 Подписное

ВНИИПЙ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 l3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4