Кран-манипулятор

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (ii) 92204 8 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 22.09.80 (21) 2983819/29-1! с присоединением заявки №вЂ” (51) М. Кл з

В 66 С 23/04

Государственный комитет (23) Приоритет— (53) УДК 621.874 (088.8 ) Опубликовано .23.04.82. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 28.04.82 по денем нзобретеннй н открытий

A. И. Нем цев и 3. М. Ца рев

l (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель (54) КРАН-МАНИПУЛ ЯТОР

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к кранам-манипуляторам для монтажных и погрузочно-разгрузочных работ.

Известен кран-манипулятор, содержащий колонку с установленным на ней поворотным оголовком с вертикальными и горизонтальными направляющими, стрелу из шарнирно сочлененных звеньев, на свободных концах которых смонтированы катки, взаимодействующие с упомянутыми на- 1о правляющими, грузозахватный орган, рукоять и пульт управления (1).

Недостатком известного крана является недостаточная прочность в связи с выполнением пазов для направляющих на оголовке, что снижает надежность работы уст15 ройства.

Цель изобретения — повышение надежности работы крана.

Цель достигается тем, что кран снабжен дополнительным приводом и смонтированными на оголовке двумя разноплечими рычагами, на нижних концах которых шарнирно подвешена одна из частей горизонтальной направляющей, при этом Один из верхних концов упомянутых рычагов соединен с дополнительным приводом, а другой подпружи нен.

На фиг. 1 — изображен кран, общий вид; на фиг. 2 — механизм уравновешивания стрелы; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 2.

Кран-манипулятор содержит поворотный на колонне 1 оголовок 2 с закрепленной на нем шарнирно-сочлененной стрелой 3 с захватным органом 4, рукояткой 5 на пульте управления 6. Масса стрелы уравновешена двумя пружинами 7. Оголовок 2 выполнен из двух боковых щек 8, закрепленный на корпусе, на внутренней поверхности которых расположены две горизонтальные направляющие 9 и вертикальные направляюгцие 10, по которым перемещаются опорные катки 11 и 12, установленные на шарнирах стрелы 3. Параллельно направляющим

9 на рычагах 13 и 14 шарнирно закреплена направляющая 15. Рычаг 13 соединен с электромагнитом 16, рычаг 14 — с пружиной 17. Опорные катки 11 и 12, направляющая 15,рычаги 13 и 14 и электромагнит 16 образуют механизм уравновешивания, за счет которого исключается произвольное

Соотношение плеч рычагов и наименьший угол их отклонения от вертикали выбраны таким образом, что под действием пружины происходит заклинивание опорного катка 11 стрелы 3 между горизонтальными направляющими 9 и 15.

Формула изобретения

Кран-манипулятор, содержащий колонну с установленным на ней поворотным оголовком с вертикальными и горизонтальными направляющими, стрелу из шарнирно сочлененных звеньев, на свободных концах смонтированы катки, взаимодействующие с упомянутыми направляющими, грузозахватный орган, рукоять и пульт управления, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его в работе, он снабжен дополнительным приводом и смонтированными на оголовке двумя разноплечими рычагами, на нижних концах которых шарнирно подвешена одна из частей горизонтальной направляющей, при этом один из верхних концов упомянутых рычагов соединен с дополнительным приводом, а другой подпружинен.

Источники информации, принятые во внимание при эспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Мо 614015, кл. В 66 С 23/04, 13.02.76 (прототип).

922048 перемещение груза в горизонтальном направлении. На оголовке 2 размещен привод механизма подъема груза, включающий электрогидродвигатель 18, клиноременную передачу 19, винтовую пару 20, закрепленную на шарнире стрелы 3. 5

Кран работает следующим образом.

Для того, чтобы кран привести в рабочее состояние, оператор с помощью рукоятки 5 на пульте управления 6 включает электромагнит !6, который, преодолевая усилие о пружины 17, поднимает направляющую 15, тем самым растормаживает опорный каток 11, перемещающийся по горизонтальной направляющей 9. Оператор может вручную перемещать груз по горизонтали.

Для поднятия груза включается электро- 15 гидродвигатель 18 и движение от него передается на клиноременную передачу 19 и через винтовую пару 20 — на шарнир стрелы 3 с опорными катками 12, перемещающимися в вертикальных направ- 2о ляющих 10.

Для исключения самопроизвольного перемещения груза после того, как оператор отпустит рукоять на пульте управления 6, отключается электромагнит 16 и под действием пружины 17 поворачиваются рычаги 13 и 14 вокруг осей, прижимая при этом направляющую к опорному катку.

922048

Составитель М. Москалев

Редактор Н. Гунько Техред А. Бойкас Корректор М. Шароши

Заказ 2484/29 Тираж 936 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4