Гидравлический кран-манипулятор
ЪЮПЧтътЕЗН@ « 11 Д
СПИ
ИЗОБРЕТЕНИЯ пи 544606
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.07.70 (21) 1458470/11 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 30.01.77. Бюллетень № 4
Дата опубликования описания 15.02.77 (51) М, Кл."- В 66С 23/04
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621 867(088.8) (72) Автор изобретения (71) Заявитель
С. А. Шмалий
Кавказский филиал Центрального научно-исследовательского и проектно-конструкторского института механизации и энергетики лесной промышленности (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ КРАН-МАНИПУЛЯТОР
Изобретение относится к механизации погрузочно-разгрузочных работ на лесотранспорте.
Известен смонтированный на самоходном грузонесущем шасси гидроманипулятор, включающий опорно-поворотную колонну, несущую шарнирно сочлененную двухсекционную стрелу с телескопической последней секцией, внутренняя выдвижная часть которой соединена с укрепленным на наружной части силовым гидроцилиндром, обеспечивающим поступательное перемещение внутренней части на величину хода поршня гидроцилиндра.
Прототипом изобретения является гидравлический кран-манипулятор, установленный на гчмоходное шасси и содержащий шарнирно сочлененную стрелу, последняя секция которой выполнена телескопической, с подвижной и неподвижной частями, и привод в виде силовых цилиндров, установленных на колонне, корневой секции стрелы и на неподвижной части телескопической секции.
Недостатком такого манипулятора является уменьшенная общая площадь зоны действия, так как при складывании или распрямлении стрелы одновременно происходит втягивание или выдвижение внутренней части телескопической секции.
Цель изобретения — увеличение диапазона действия стрелы.
Для этого телескопическая секция снабжена шарнирно сопряженными между собой рычагами, один из которых соединен с выдвижной частью секции, а другой — с неподвижной
5 частью секции и с установленным на ней гндроцилиндром.
На чертеже изображен предложенный манипулятор, общий вид.
Гидроманппулятор состоит пз опорно-пово10 ротной колонны 1, шарнирно сочлененной двухсекцпонной стрелы с главным звеном 2 и конечной телескопической секции 3, снабженной грузозахватным устройством 4.
Секция 3 имеет неподвижную часть 5 в вп15 де полого корпуса, подвижную часть б в виде грузонесущей балки, к концу которой крепится грузозахватное устройство.
Для перемещения части 6, несущей устройство 4, на телескопической секции установле20 ны шарнирно соединенные между собой рыча. ги 7 и 8, один из которых соединен с неподвижной 5, а другой — с подвижной 6 частями, и гидроцилпндр 9, шарнирно связанный с рычагом 7. Подвижная часть телескопической
25 секции выполнена большей длины, чем неподвижная, и может перемещаться назад за пределы шарнира, соединяющего обе секции.
Для подъема стрелы манипулятор снабжен силовым гидроцилиндром 10, а для ее изгп30 ба — гидроцилиндром 11.
544606
Составитель Л. Трофимчук
Редактор А. Купрякова Техред А. Камышникова Корректор Л. Денискина
Заказ 113/6 Изд. 1чз 154 Тираж 1069 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Звено 2 стрелы снабжается продольным пазом для размещения подвижной части 6 при вытянутом положении стрелы, или телескопическая секция устанавливается несколько выше при соединении ее с главным звеном.
Работа манипулятора осуществляется следующим образом.
Стрела с грузозахватным устройством поворачивается в сторону груза, масло от насоса гидросистемы подается в поршневую полость гидроцилиндра 9, шток которого, выдвигаясь, поворачивает рычаг 7 и выталкивает с помощью связанного с ним рычага 8 часть 6 телескопической секции.
После выдвижения стрела опускается, груз захватывается устройством 4, Зафиксированный груз поднимается стрелой и перемещается в сторону платформы или кузова. Для укладки груза у переднего борта вблизи колонны масло подается в штоковую полость гидроцилиндра 9, его шток втягивается и поворачивает в обратную сторону рычаг 7, который тянет за собой рычаг 8. Часть 6 телескопической секции перемещается назад вместе с грузозахватным устройством и грузом, после чего стрела изгибается и груз укладывается в предназначенное место. Разгрузка осуществляется
5 в обратном порядке.
Формула изобретения
Гидравлический кран-манипулятор, установленный на самоходном шасси и содержащий
10 опорно-поворотную колонну, несущую шарнирно сочлененную стрелу, последняя секция которой выполнена телескопической, с подвижной и неподвижной частями, и привод в виде силовых цилиндров, установленных на ко15 лонне, корневой секции стрелы и на неподвижной части телескопической секции, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью увеличения диапазона действия стрелы, телескопическая секция снабжена шарнирно сопряженными между
20 собой рычагами, один из которых соединен с выдвижной частью секции, а другой — с неподвижной частью секции и с установленным на ней гидроцилиндром.
