Устройство для двухкоординатного управления

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДВУХКООРДИНАТНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее элемент запуска, датчики координат X и У в зонах, первый элемент И, шаговые двигатели по координатам X и У, входа которых соединены с выходами блока управления, первые входы которого соединены с выходами второго и третьего элементов И, а также датчик исходного положения, датчик крайнего положения по У, первый и второй датчики крайнего положения по X, датчик остановки по У, датчик остановки перемещения по X, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства и снижения трудоемкости программирования, в него введены генератор импульсов, триггер управления реверсом по X, три;ггер управления реверсом по У, последовательно соединен 1ые первый одновибратор, триггер управления перемещением по У и второй однонибратор , а также триггер управления перемещением по X, прямой выход которого подключен к первому входу второго элемента И, соединенного вторым входом с первым выходом генератора импульсов, второй выход которого соединен с первым входом Третьего элемента И, подключенного вторым входом к прямому выходу триггера управления перемещением по У, второй вход которого подключен к выходу элемента запуска, третий вход - к выходу датчика остановки по У, четвертый вход - к выходу датчика исходного положения и к первому входу триггера управления реверсом по У, соединенного вторым входом с выс Q ходом датчика крайнего полоя ения по У, прямым выходом через первый (Л элемент И - с первым входом триггера управления перемещением по X, а инверсным выходом - с вторым входом блока управления,, третий вход которогоподключен к инверсному выходу триггера управления реверсом по X, выход второго одновибратора соединен с вторым входом первого элемента И, второй выход первого одновибратора подключен к второму входу триггера управления перемещением по X, третий вход которого соединен с выходом датчика остановки Перемещением по X, выход первого датчика крайнего положения по X подключен к первым входам первого одновибратора и триггера управленкя реверсом по X, соединен- ,ных ВТОР11&4И ВХОДШ4И С ВЫХОДОМ второго датчика крайнего положения по X.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

222 А (19) (11) .1(511 G 05 В 19/37

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3678571/24-24 (22) 06.10.83 (46) 07.04.85. Бюл. ¹ 13 (72) 10.П.Хрищатый и А.Г.Проценко (53) 621.503.55(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 63874, кл. G 05 В 19/ 18, 1977..

2. Авторское свидетельство СССР № 702349,. кл. G 05 В 19/37, 1978 (прототип), (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДВУХКООРДИНАТНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее элемент запуска, датчики координат Х и

У в зонах, первый элемент И, шаговые двигатели по координатам Х и У, входы которых соединены с выходами блока управления, первые входы которого соединены с выходами второго и третьего элементов И, а также датчик исходного положения, датчик крайнего положеиия по У, первый и второй датчики крайнего положения по Х, датчик остановки по У, датчик остановки перемещения по Х, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства и снижения трудоемкости программирования, в него введены генератор импульсов, триггер управления реверсом по Х, триггер управления реверсом по У, последовательно соединенные первый одновибратор, триггер управления перемещением по У и второй одиовибратор, а также триггер управления перемещением по Х, прямой выход которого подключен к первому вхоцу второго элемента И, соединенного вторым входом с первым выходом генератора импульсов, второй выход которого соединен с первым входом третьего элемента И, подключенного вторым входом к прямому выходу триггера управления перемещением по У, второй вход которого подключен к выходу элемента запуска, третий вход — к выходу датчика остановки по

У, четвертый вход — к выходу датчика исходного положения и к первому входу триггера управления реверсом по

У, соединенного вторым входом с выходом датчика крайнего полоЖения по У, прямым выходом через первый элемент И вЂ” с первым входом триггера управления перемещением по Х, а инверсным выходом — с вторым входом блока управления, третий вход которогоподключен к инверсному выходу триггера управления реверсом по Х, выход второго одновибратора соединен с вторым входом первого элемента И, второй выход первого однавибратора подключен к второму входу триггера управления перемещением по Х третий вход которого соединен с выходом датчика остановки перемещением по Х, выход первого датчика крайнего положения по Х подключен к первым входам первого одиовибратора и триггера управленкя реверсом по Х, соединен ных вторыми входами с выходом второго датчика крайнего положения по Х.! 114922

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и предназначено для использования в системах автоматического управления координатными столами устройств сбор5 ки и монтажа, программного управления станками и т.п.

Цель изобретения — повышение надежности, снижение трудоемкости программирования.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Устройство содержит элемент 1 запуска, датчики координат в зонах, расположенные на координатном столе, в том числе датчик 2 крайнего положения +У, датчик 3 остановки по У, датчик 4 исходного положения — У, второй датчик 5 крайнего положения >

Х, датчик 6 остановки перемещения Х, первый датчик 7 крайнего положения

+Х (исходное положение), первый 8, второй 9 и третий 10 элементы И, шаговые двигатели (БД) 11 и 12 по координатам Х и У, расположенные на координатном столе, ко мутаторы

ШД 13 и 14 по координатам Х и У, триггер 15 управления реверсом Х, соединенный с триггером 16 управления перемещением Х, первый 17 и второй 18

30 одновибраторы, триггер 19 управления реверсом У, триггер 20 управления перемещением У, генератор 21 импульсов и блок 22 управления.

Устройство работает следующим образом. 35

По команде из элемента 1 запуска при наличии, сигнала от датчика 4 исходного положения У триггер 20 управления перемещением У выдает команду на элемент И 9, который раз- решает прохождение импульсов от генератора 21 на коммутатор ШД 14 координаты У и далее на шаговый двигатель У 12, при этом стол перемещается в направлении координаты +У до полу- 45 чения триггером 20 сигнала от датчика 3 остановки по У (например, при засвечивании фотодиода отверстием в шаблоне). Триггер 20 переключается, запрещая прохождение импульсов от генаратора 21 через элемент И 9, и через одновибратор 18.и элемент И 10 устанавливает триггер 16 управления перемещением Х в состояние, разрешающее прохождение импульсов через 55 элемент И 8 от генератора 21 на коммутатор ШД 13 координаты Х и далее на шаговый двигатель коорди2 2 наты Х 11, при этом стол перемещается в направлении — Х от датчика 7 крайнего положения +Х (исходное) до срабатывания датчика 6 остановки перемещения Х, устанавливающего триггер 16 в положение запрета прохождения импульсов через элемент И 8, в результате движение стола прекращается до окончания выполнения технологической команды с последующей установкой триггера 16 в положение перемещения по Х. При срабатывании датчика 5 крайнего положения -Х прохождением сигнала через одновибратор 17 переключается триггер 16 управления перемещением Х, запрещая прохождение импульсов от генератора

21 через элемент И 8, при этом переключается и триггер 15 управления реверсом Х с подачей команды на коммутатор ШД 13 о подготовке к перемещению в направлении +Х. Через одновибратор 17 импульсный сигнал поступает также на вход триггера 20 управления перемещением У, который устанавливается в состояние, обеспечивающее прохождение сигналов через элемент И 9 от генератора 21 на коммутатор ЩД 14 координаты У. Стол шаговым двигателем 12 перемещается в направлении +У до очередного срабатывания датчика 3 остановки по У.

При этом аналогично переключается триггер 20, обеспечивая прекращение импульсов от генератора 21 на коммутатор ШД 14 координаты У, и устанавливается в положение прохождения импульсов от генератора 21 на коммутатор ШД 13 координаты Х триггер 16 управления перемещением Х, стол перемещается в направлении +Х до срабатывания датчика 6, который переключает триггер 16 в положение запрета прохождения импульсов через элемент И 8. По окончании технологических операций соответствующей командой триггер 16 переключается в положение разрешения перемещения в направлении +Х. При срабатывании датчика +Х 7 импульсом с одиовибратора 17 аналогично изложенному переключаются триггер 16 управления перемещением Х, триггер 15 управления реверсом Х и триггер 20 управления перемещением У вЂ” перемещение стола в направлении +Х прекращается и идет перемещение в направлении +У до очередного срабатывания датчика 3 остановки по У.

ЩЯИКПИ Заказ 1881/33 Тираж 863 Go сн е

Филиал ППП "ПзтекР, г.Уиз ород, ул.Проектим, 4

3 1149" 2

Таким обра он нрололжлется перемещение стола по координатам +У,. -Х, +Х до срабатывания датчика 2 крайнЕго положения +У. При этом переключается трит гер 19 управ.. ения ревер5 сом У, подающий команпу пеуемещения стола в направлении -У на коммутатор

ШД 14 координаты У для включения ШД на перемещение стола в направлении

-У с одновременным запрещением, подачей сигнала на элемент 10, прохождения сигналов с опновибратора 18 на включение триггера 16, управляюще, го перемещением Х.

Перемещение стола в направлении -Yfs ,продолжается до срабатывания датчика 4 исходно о положения -У, уста-. навливающего триггер 20 в состояние, обеспечивающее запрет прохождения импульсов ат генератора 21 через элемент И 9 на коммутатор ШД 14

3 шаговый цви гатс и} I f остананлпт ас тгя, останавлинаегся и координатный стс л

В ис х Одном Ilu!!оженил, Как исходно положение координатного стола, так и крайние положения

+У, -Х, +Х легко регулируются срабатыванием соответствующих датчиков

2, 4, 5 и 6 (например, установкой в требуемое положение флажков, расположенных на координатном столе), Остановка по У и перемещения по

Х происходят при срабатывании датчиков 3 и 6 при прохождении над ними, например, отверстия в шаблоне (более высокая точность получена при прохождении щелеобразных отверстий шаблона над прямоугольным отверстием фотодатчика). Для получения более высокой точности можно установить кодовые датчики с соответствующими дешифраторами.