Устройство для двухкоординатного управления

Авторы патента:

G05B19/37 - для непрерывного дорожечного управления

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и предназначено для использования в системах автоматического монтажа, сборки, программного управления станками и т.п. Цель изобретения - повьппение производительности устройства за счет дополнительного позиционирования по координате нечетного ряда. Устройство для двухкоординатного управления содержит триггер запуска, шаговые двигатели по координатам, датчики крайних положений по координатам X и Y, датчик останова по X, по Y, депшфратор крайних положений, D-триггер координат X и Y, RS-триггеры направлений, генератор импульсов, элементы И, коммутаторы и переключатель. Данное устройство позволяет при определенном шаге позиционирования по координате Y для одного и того же максимального перемещения разместить еще один ряд (нечетный) на этой координате, снизив Tek самым частоту смены кассеты. 1 ил., 1 табл. СЛ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) (51) 4 G 05 В 19/37

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4087483/24-24 (22) 09. 07 . 86 (46) 07.01.88. Бюл. У 1 (72) Б.Н.Веденеев и С.А.Петухов (53) 621 .503 . 55 (088 .8) (56) Авторское свидетельство СССР

1(702349, кл. С 05 В 19/34, 1979.

Авторское свидетельство СССР

У 1149222, кл. С 05 В 19/37, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДВУХКООРДИНАТНОГО УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и предназначено для использования в системах автоматического монтажа, сборки, программного управления станками и т.п. Цель изобретения вЂ” повьппение производительности устройства за счет дополнительного позиционирования по координате нечетного ряда. Устройство для двухкоординатного управления содержит триггер запуска, шаговые двигатели по координатам, датчики крайних положений по координатам Х и У, датчик останова по Х, по У, дешифратор крайних положений, D-триггер координат Х и Y, RS-триггеры направлений, генератор импульсов, элементы И, коммутаторы и переключатель. Данное устройство позволяет при определенном шаге позиционирования по координате

Y для одного и того же максимального перемещения разместить еще один ряд (нечетный) на этой координате, снизив теМ самым частоту смены кассеты.

1 ил., 1 табл.

1365051

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и предназначено для использования в системах автоматического З монтажа, сборки, программного управвЂ” ления станками и т.п. !

1елью изобретения является повышение производительности работы устройвЂ” ства за счет дополнительного позиционирования нечетного ряда по коордиате Y.

На чертеже представлена структурная схе".ла устройства.

Устройство содержит триггер 1 запуска, шаговый двигатель 2 координаты Y датчик 3 крайнего положения

У, датчик 4 останова по координате

У, датчик 5 крайнего положения координаты +Y, дешифратор 6 крайних зон 20 перемещения, датчик 7 крайнего положения координаты +Х, датчик 8 останова по координате Х, датчик 9 крайнего положения -Х, шаговый двигатель

10 координаты Х, D-триггер ll коор- 25 динат X Y, RS-триггер 12 направления по координате У, генератор 13 импульсов, RS-триггер )4 направления координаты Х, элементы И 15 и 16, коммутаторы 17 и 18 шаговых двигателей З0 по координатам Y и Х, переключатель

19.

Триггер 1 запуска выполнен в виде

RS-триггера, на входы которого поступают сигналы отработки перемещения с датчиков 4 и 8 останова координат X и У, а также команды запуска иэ системы управления технологическим оборудованием.

1Чаговый двигатель 2 координаты Y 40 и шаговый двигатель 10 координаты Х взяты однотипные, например типа Д1!!И200.

Датчики 3 и 5 крайнего положения координаты Y и датчики 7 и 9 крайне- 45

ro положения координаты Х расположены на координатном столе и могут быть выполнены в виде контактных микропереключателей или оптоэлектронными с соответствующими флажками. 50

Точность срабатывания этих датчиков не влияет на точность перемещения ни в известном, ни в предлагаемом устройствах. Только в предлагаемом устройстве срабатывание происходит в зоне последнего перемещения по ряду координат Х или У до срабатывания соответствующего датчика освЂ” танова, Дешифратор 6 крайних зон перемещения предназначен для анализа входных сигналов от датчиков конечного половЂ” жения координат +Х, вЂ” Х, +Y, -Y сигнала от датчика 4 останова по координате У, переключателя 19 и на основании этого анализа выдается разрешение либо на движение по координате Х, либо по координате Y. Различные ситуации, которые возникают при перемещении координатного стола, сведены в таблицу, Дешифратор 6 наиболее просто реализуется на микросхеме К556РТУ. На адресные входы этой микросхемы подаются перечисленные сигналы, а включением или отключением еще одного адресного входа можно оперативно разрешать работу либо с четным или нечетным числом перемещений по координате

Датчик 4 останова по координате

Y и датчик 8 останова по X представляют собой оптоэлектронное устройство, состоящее из источников света, фотодатчиков и шторки с отверстиями, расстояние между которыми равно одному перемещению соответственно по координате Y и координате Х.

Триггер 11 координат Х, Y выполнен в виде I3-триггера, на установленный вход которого поступает сигнал от дешифратора 6 крайних зон, D-вход подсоединен к общему проводу питания, а сигнал с датчика 8 останова по X поступает на вход синхронизации.

Триггер 11 координат предназначен для разрешения движения по нужной координате.

Генератор 13 импульсов представляет собой обычный релаксационный генератор прямоугольных импульсов, которые поступают на коммутаторы 17 и 18 шаговых двигателей, заставляя

его с частотой генератора включать в определенной последовательности обмотки шаговых двигателей, в зависимости от сигнала соответствующих

RS-триггеров 12 и 14 направлений координат X, Y.

Коммутаторы 17 и 18 шаговых двигателей выполнены идентично, как комвЂ” мутаторы фаз для 4-х фазных реверсивных шаговых двигателей °

Переключатель 19 вЂ” общий переключатель на два положения типа ПДК или

ВД"1, с помощью которого выбирается

1365051 работа с четным или нечетным числом перемещения по координате Y.

Устройство работает следующим абвЂ” разам.

Дешифратор 6 крайних зон позициовЂ” нирования при срабатывании датчиков

5 и 7 крайних положений У и Х установил триггер 11 координат Х и У на разрешение движения по координате Х, lp а направление этого движения определяет триггер 14 при срабатывании датчика 7 крайнего положения +Х.

Технологическая команда переклювЂ” чает триггер 1 запуска разрешая тем 15 самым работу генератора 13 импульсов, импульсы которого поступают на камвЂ” мутатор 18 и далее на шаговый двигатель 10 координаты Х. После отработки заданного перемещения датчик 8 ос- 20 такова по X выдает импульс, который переключает триггер 1, останавливая генератор 13 импульсов, в результате чего движение стола прекращается. Одновременно импульс с датчика 8 пасвЂ 25 тупает на триггер 11 координат Х и

У, который блокируется сигналом с дешифратором 6 крайних эон перемещения, сохраняя разрешение движения по координате Х. 30

При срабатывании датчика 9 крайнего положения -Х дешифратор 6 крайних зон перемещения снимает запрет с триггера ll координат X u Y и импульс отработки последнего перемещения с датчика 8 останова переключает его на разрешение движения по координате

У, а триггер 14 направления Х изменяет направление движения на противоположное . 40

Последующая технологическая команда снова переключает триггер 1 пуска, на движение уже происходит по координате У до срабатывания датчика

4 астанава. Импульс отработки этого 45 перемещения переключает триггер 1 запуска и через дешифратор 6 крайних зан позиционирования снова устанавливает триггер 11 координат на разрешение двюкения па координате Х.

Дальнейший процесс перемещения происходит аналогично ° Только в зависимости от сигналов датчиков 7 и 9 крайних положений и датчика 3 крайнего положения координаты -Y соответ55 ствующие триггеры 14 и 12 направле ния, меняют свои значения.

После последнего срабатывания датчика 8 останова по координате Х стол полностью готов к движению в обратном направлении. Переключателем

l 9 выбирается четное или нечетное число перемещений по координате Y.

Для получения более высокой точности позиционирования и возможности перепрограммровать шаг позиционирования можно использовать па координатам Х, Y счетчики с соответствующими перепрограммируемыми переключателями.

Формулаиэобретения

Устройство для двухкоординатного управления, содержащее генератор импульсов, выход которого подключен к первым входам первого и второго элементов И, два датчики крайних положений по каждой из координат Х и У, датчик остановки по координате У,датчик остановки по координате Х, шаговые двигатели по координатам Х и У, входы которых соединены с выходом соответствующего коммутатора, первый вход каждого из которых подключен к выходу соответствующего элемента И, второй вход вЂ” к выходу соответствующего RS-триггера направлений, установочные входы которых соединены с выходами датчиков крайних положений соответственно координаты Х и Y о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения производительности работы устройства за счет дополнительного позиционирования нечетного ряда по координате У, введен триггер запуска, дешифратор крайних зон позиционирования, D-триггер координат и переключатель, выход которого соединен с первым адресным входом дешифратора крайних зон позиционирования, вторые и третьи адресные входы которо го подключены к выходам датчиков. крайних положений соответственно по координатам X и У, четвертьп адресный вход вЂ” к выходу датчика остановки по координате У, выход дешифратора крайних зон соединен с R-входом

D-триггера координат, С-вход которого соединен с первым входом элемента запуска и с выходом датчика остановки по координате У, прямой выход Dтриггера координат соединен с вторым входом элемента И координаты У, инверсный выход вЂ” с вторым входом элемента И координаты Х, выход элемента

1365051

6 эапуска подключен к входу генератора пуска соединен с выходом датчика ос импульсов, второй вход элемента за- танова координаты.

Адресные входы

Исх.2

+X Иск. 1

Исх. 2

-Y Исх.1

Датчик останова по Y

Переключатель (четный ряд Y) +X Исх.1

Исх.2

-Y Исх.1

Датчик останов а по Y