Автоматический регулятор плотности вязания на трикотажной машине

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Кл. 21с, 46„-, 42k, 50

25а, 29

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 22.IV.1963 (№ 832515/26-24) МПК G 051

G 01/

D 04b с присоединением заявки №

Приоритет

Гос 1двРств . нный комитат по делам изобРетаний и откгытий СССР

УДК

Опубликовано 12.Х.1964. Бюллетень ¹ 19

Дата опубликования описания 23.Х.1964

Автор изобретения

В. И. Шевченко

Заявитель

АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ПЛОТНОСТИ ВЯЗАНИЯ

HA ТРИКОТА)КНОЙ МАШИНЕ

11одпасная группа ¹ 75

Известны устройства автоматического регулирования, содержащие регулируемый объект, измерительный элемент, элемент сравнения, усилитель, исполнительный механизм, регулирующий орган и задающее устройство.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем установлен счетчик импульсов, число которых пропорционально длине поданной пити. Выход счетчика подключен к релейным звеньям, ко входу одного из них подключен датчик угла поворота, а ко второму через запоминающее устройство — выход первого релейного звена. Выход второго релейного звена через делитель под. ключен к сравнивающему устройству.

На чертеже приведена принципиальная схема устройства регулирования плотности вязания.

Нить 1 через питенаправляющHe устройстга, охватывая ролик 2, поступает в петлеобразующие органы 8 машины. При этом ролик 2 приходит под воздействием нити 1 во вращение и, благодаря имеющейся в его бортике прорези, осущестьляет подачу световых импульсов, идущих от осветителя 4 на фотодиод 5 счетчика 6 импульсов. Одновременно с этим угол поворота ведущего вала 7, перемещающего петлеобразующие органы 8, фиксируется датчиком 8 угла поворота, с выхода которого напряжение, пропорциопальпое значению измеренного угла поворота, подается на вход релейного звена 9 с нормально закрытым контактом, куда поступает, при достижении заданного числа оборотов ролика 2, напряжение с выхода счетчика 6 импульсов. При числе оборотов ролика 2 меньшем заданного, напряжение, пропорциональ»ое углу поворота ведущего вала 7, подается на вход запоминающего устройства 10, а при числе оборотов ролика 2 равном заданному, напряжение с выхода датчика 8 угла поворота ведущего вала 7 поступает на вход релейного звена 9.

Напряжение с выхода запоминающего устройства 10 поступает на вход второго релейкого звена 11 с нормально открытым контактом, куда поступает при достижении числа оборотов роликом 2 заданного значения и напряжение со счетчика 6 импульсов. Одновременно с прекращением подачи напряжения релейным звеном 9 от датчика 8 угла поворота па запоми устройство 10 релейное звено 11 подает напряжение, зафиксироганпое запоминающим устройством 10 в момент отработки роликом 2 заданного количества оборотов, на делитель 12, в который также псступает напряжение, пропорциональное некоторой постоянной величине, характеризующей принятую за эталон длину

30 пити. подаваемой»а петлеобразующие орга165493

Предмет изобретения

Составитель М, С. Столярова

Текред А. А. Кудрявицкая Корректор А. Новиковпи

Редактор H. С. Коган

Заказ 2704/10 Тираж 1350 Формат бум. 60X90>/s Объем 0,21 изд. л. Цена 5 коп.

Ц1111ИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Цснтр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 ны 8 машины, и величину центрального угла игольного цилиндра, соответствующего одному игольному шагу. Таким образом, с выхода делителя 12 на сравнивающее устройство

18 поступает напряжение, пропорциональное величине, характеризующей фактическую длину нити. В сравнивающее устройство 18 поступает также напряжение, пропорциональное заданному значению длины петли, а с выхода сравнивающего устройства 18 на исполнительный механизм 14 подается напряжение, пропорциональное рассогласованию между заданным и действительным значением длины петли. Исполнительный механизм

14, охваченный обратной связью 15 через кинематическую передачу 1б, осуществляет перемещение игольного цилиндра в направлении, определясмом знаком рассогласования между задапньв| и действительным значенисм длины петли. Благодаря наличию обрат. ной связи 15 поворот выходного вала исполнительного механизма 14, а следовательно, и перемещение игольного цилиндра производятся на величину, пропорциональную величине рассогласования.

Интервал времени, в течение которого выходное напряжение счетчика б импульсов имеет значение, отличное от пуля, выбирается с таким расчетом, чтобы исполнительным механизмом 14 было осуществлено перемещение игольного цилиндра пропорционально максимально возможному отклонению, после чего напряжение на выходе счетчика б импульсов становится равным нулю, и релейные звенья 8 и 11 приходят в исходное положение, т. е. устройство подготовлено к новому циклу регулирования. о

Лвтоматический регулятор плотности вязания на трикотажной машине, содержащий

15 регулируемый объект, измерительный элемент (счетчик импульсов), сравнивающее и задающее устройства и исполнительный механизм, отл ич а ю щи йся тем, что, с целью увеличения точности регулирования плотности

20 вязания в пем установлен счетчик импульсов, число которых пропорционально длине поданной нити. выход счетчика подключен к релейным звеньям, ко входу одного из них подключен датчик угла поворота, а ко второму, 25 через запоминающее устройство, выход первого релейного звена, и выход второго релейного звена через делитель подключен к сравнивающемущему устройству.