Импульсно-фазовое устройство для программного управленияв пт бе'тг?"р4j,i>&;ljil.l

 

О П И С А Н И Е (ii) 435505

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетскии

Социалистимеских

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 09.02.73 (21) 1881002 18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.07.74. Бюллетень ¹ 25

Дата опубликования описания 15.01.75 (51) М. Кл. б 05Ь 19/36

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621-503.55 (088.8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

В. Г. Зусман, Э. Л, Тихомиров и А. А. Зиньковский

Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (54) ИМПУЛЬСНО-ФАЗОВОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматики и .вычислительной техники, и, в частности, к области числового программного управления. Оно может быть использовано при,построении систем числового программного управления станками.

Известны импульсно-фазовые устройства для программного управления, содержащие интерполятор, схему сложения и вычитания, делитель напряжения, подключенный к датчику, и последовательно соединенные генератор, опорный делитель частоты, фазовый дискриминатор, привод, датчик и фильтр нижних частот, выход которого соединен с одним из входов фазового дискриминатора.

Однако такие устройства не отвечают требованиям высокой точности.

С целью повышения точности работы устройства, интерполятор через схему сложения и вычитания подключен к делителю напряжения, а выход генератора соединен также с одним из входов схемы сложения и вычитания, что позволяет устранить ошибку измерения положения.

Сущность изобретения поясняется чертежом.

Устройство работает следующим образом.

Импульсы тактовой частоты от кварцевого генератора 1 через схему сложения и вычитания 2 заполняют делитель напряжения 3 питания датчика 4. С выхода датчика напряжение подается на фильтр нижних частот 5, где происходит выделение первой гармоники выходного напряжения. Импульсы от генератора заполняют также опорный делитель 6 частоты.

Напряжения с выхода делителя напряжения и фильтра поступают на фазовый дискриминатор 7, с выхода которого снгIIHë, про10 порцпональ ый сдвигу фаз между входными напряжениями, поступает на управление приводом подачи 8, Импульсы программы с выхода интерполятора 9 поступают на вход «сложение» или на вход «вычитание» схемы 2, в зависимости or требуемого направления движения, где они либо прибавляются к тактовым импульсам, заполняющим делитель 3, либо вычитаются из их числа. Приход каждого импульса программы сдвигает по фазе напря>кения на вы1 ходе делителя 3 на — долю периода, где

A — объем делителей 3 и 6.

25 Такой же сдвиг получает и напряжение на выходе фильтра 5. При движении с какой-то скоростью происходит измененис частоты напряжений, питающих датчик, опорная же частота на входе делителя 6 остается непзмен30 ной. Так как система построена таким обра435505

Предмет изобретения

Составитель А. Галеркин

Техред В. Рыбалова

Редактор Г. Кузьмина

Корректор Н, Учакина

Заказ 3223/15 Изд. № 970 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 зом, что поддерживается равенство частот и фаз напряжений на входе фазового дискриминатора, то частота на выходе фильтра 5 (соответственно и на выходе датчика 4) остается неизменной и равной опорной частоте с делителя 6. Достигается это тем, что изменение выходной частоты датчика при движении механизма компенсируется изменением частоты питания датчика. Таким образом, ввод импульсов программы в делитель питания датчика, а не в опорный делитель, как это делается в известных схемах, позволяет в схеме с одним фильтром на выходе датчика устранить ошибки измерения, пропорционально скорости движения исполнительного механизма.

Импульсно-фазовое устройство для программного управления, содержащее интерпо5 лятор, схему сложения и вычитания, делитель напряжения, подключенный к датчику, и последовательно соединенные генератор, опорный делитель частоты, фазовый дискриминатор, аривод, датчик и фильтр нижних ча10 стот, выход которого соединен с одним из входов фазового дискриминатора, отличающ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, интерполятор через схему сложения и вычитания подключен к де15 лителю напряжения, а выход генератора соединен с одним из входов схемы сложения и вычитания.