Вптбсозд

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

M. Кл. 6 05Ь 19(18

Заявлено 01.11.1972 (№ 1743863(18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Гасударственный комитет

Совета Миниатров СССР ао делам иваоретений и открытий

УДК 621.9.503.55(088.8) Опубликовано 10.XII.1973. Бюллетень ¹ 47

Дата опубликования описания 25.IV.1974

Авторы изобретения

В. Я. Борисов, П. С. Иванов, В. H. Росляков, H. Н. Шляхетский, В. Г. Зубаков и П. П. Найдюк

Заявитель

Ленинградский электромеханический за

КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ СЛЕДЯЩЕГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Изобретение относится к автоматическому управлению и предназначено для использования в системах управления, содержащих следящие приводы.

Известны корректирующие устройства для следящего электропривода, содержащие последовательно соединенные преобразователь, фазовый дискриминатор и сумматор управляющих воздействий, датчик обратной связи, выход которого подключен к соответствующему входу фазового дискриминатора, и генератор тактовых импульсов, соединенный с преобразователем и датчиком обратной связи.

Однако известные устройства имеют недостаточную точность работы.

Целью изобретения является повышение точности работы.

Для этого устройство содержит последовательно соединенные дешифратор рассогласования, регистр памяти ошибки и сумматор сигнала компенсации, причем один вход дешифратора рассогласования соединен с преобразователем, а другой — с выходом датчика обратной связи, выход преобразователя соединен с дополнительным входом сумматора сигнала компенсации, гыход которого подключен к соответствующему входу сумматора управляющих воздействий.

Изобретение пояснено чертежом.

На чертеже приведена функциональная блок-схема устройства.

Корректирующее устройство для следящего электропривода содержит синхронизатор программы 1, делитель частоты сигнала пути 2, фазовый дискриминатор 3, дешифратор рассогласования 4, регистр памяти ошибки 5, сумматор сигнала компенсации скоростной ошибки 6, сумматор управляющих воздействий 7, 10 датчик обратной связи 8, генератор тактовых импульсов 9 и делитель частоты импульсов 10.

Устройство работает следующим образом.

Система управления принимает управляющие сигналы (в унитарном коде) в виде им15 пульсов определенной частоты следования: фазовый дискриминатор 3 сравнивает их с сигналами датчика обратной связи 8, выполненного, например, в виде фазо-импульсного датчика, и вырабатывает управляющие широтно20 модулированные импульсные сигналы перемещения, пропорциональные рассогласованию, которые подаются на сумматор управляющего воздействия 7.

25 С дешифратора рассогласования 4 при поступлении сигнала с датчика обратной связи

8 следящего электропривода снимается ошибка рассогласования, пропорциональная разности фаз управляющего сигнала пути в чис30 ловой форме. Сигнал рассогласования в числовой форме поступает на регистр памяти ошибки 5. В регистре памяти ошибки 5 устанавливается величина точности слежения. Регистр памяти 5 управляет шириной импульсов, частота которых пропорциональна с;орости слежения.

Таким образом осуществляется выработка дополнительного сигнала компенсации скоростной коррекции. С регистра памяти ошибки 5 сигнал в числовой форме подается иа сумматор сигнала компенсации скоростной ошибки 6, куда одновременно подаются синхронизированные тактовыми импулрсрми в синхронизаторе 1 сигналы в виде унйтарной последовательности импульсов. Одновременно в сумматор 6 поступают сигналы направления движения. Выработанный сумматором 6 сигнал компенсации скоростной ошибки рассогласования имеет зависимость от частоты унитарного кода и динамической ошибки следящего электропривода.

Предмет изобретения

Корректирующее устройство для следящего электропривода, содержащее последовательli0 соедипе,шые преобразователь, фазовый дискриминатор н сумматор управляющих воздействий, датчик обратной связи, выход которого подключен к соответствующему входу фазового дискриминатора, и генератор тактовых импульсов, соединенный с преобразователем и датчиком обратной связи, отличающеес я тем, что, с целью повышения точности работы, устройство содержит последовательно соединенные дешифратор рассогласования, регистр памяти ошибки и сумматор сигнала компенсации, причем один вход дешифратора рассогласования соединен с преобразователем, а другой — с выходом датчика обратной связи, выход преобразователя соединен с дополнительным входом сумматора сигнала компенсации, выход которого подключен к соответствующему входу сумматора управляющих воздействий.

Составитель В. Казаков

Редактор А. Зиньковский Техрсд A. Камышникова Корректор T. Добровольская

Заказ !002/12 Изд. № 278 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4)5

Типография, пр. Сапунова, д. 2