Полуавтомат для доводки глухих отверстий

 

ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ДОВОДКИ ГЛУХИХ ОТВЕРСТИЙ, содержащий притир с механизмом разжима, выполненным в виде конической оправки с приводом , связанным с выключателем, механизм возвратно-поступательного движения и устройство автоматичес .ого управления, содержащее блок измерения припуска, линию задержки и блок окончания цикла, отличающийся тем, что, с целью повьнпения производительности и точности , устройство автоматического управления снабжено блоком контроля времени цикла, вход которого соединен с блоком измерения припуска, а выход - с блоком окончания цикла, узлом контроля скорости съема, один вход которого через линию задержки связан с блоком измерения припуска, другой вход - с выключателем , связанным с блоком измерения npifnycKa, а выход - с блоком (Л окончания цикла, выход которого соединен с приводом. 01 1 со 00

союз советских социдлистичксних

Респуьлин

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВМ ю госьдм ственный KQMHTET ccc по дялАм изоьркткний и отнрыти (21) 3556858/25-08 (22) 10.01.83 (46) 23.04.85. Бюл, и 15 (72) В.П. Алферов, В.И. Маклашин, Л.Г. Соколов, Н.М. Тихсмиров и В.В. Яковлев (71) Ярославский завод топливной аппаратуры (53) 621.923.045(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 770762, кл. В 24 В 33/02, 1979. (54)(57) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ДОВОДКИ

ГЛУХИХ ОТВЕРСТИЙ, содержащий притир с механизмом разжима, выполненным в виде конической оправки с приводом, связанным с.выключателем, механизм возвратно-поступательного движения и устройство автоматичес„„SU„„1151433 А.ого управления, содержащее блок измерения припуска, линию задержки и блок окончания цикла, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повьнпения производительности и точности, устройство автоматического управления снабжено блоком контроля времени цикла, вход которого соединен с блоком измерения припуска, а выход — с блоком окончания цикла, узлом контроля скорости съема, один вход которого через линию задержки связан с блоком измерения припуска, другой вход — с выключателем, связанным с блоком измерения припуска, а выход — с блоком окончания цикла, выход которого соединен с приводом.

4 11514

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано на доводочных операциях при обработке отверстий, например, в прецизионных деталях дизельной топливной аппаратуры.

Целью изобретения является повышение производительности и точности обработки за счет проведения активного контроля процесса доводки в каждом цикле обработки деталей путем введения коррекции в заданное время обработки в зависимости от реальной скорости съема.

На фиг. 1 представлено устройство автоматического управления; на фиг, 2 — конструктивное выполнение блоков устройства управления и их связь с узлами полуавтомата.

Устройство автоматического управления включает следующие элементы.

Вход блока 1 контроля времени цикла соединен с блоком 2 измерения припуска, а выход — с блоком 3 окончания цикла, один вход узла 4 контроля скорости съема через линию 5 задержки связан с блоком 2 измерения припуска, другой вход — с выключателем

6, связанным с блоком 2 измерения припуска а выход — с блоком 3 окон«

Э

30 чания цикла, выход которого соединен с приводом 7. Привод 7 и выключатель

6 имеют между собой фрикционную связь.

В состав узла 4 контроля скорости съема входит электродвигатель с редуктором 8, на оси которого укреплен 35 контрольный диск 9, на его окружности имеется паз 10, конечный выключатель 11 с рычагом 12, который может перемещаться по окружности контрольного диска 9. Флажок 13 включения бесконтактного выключателя 6 укреплен на инструментальном шпинделе 14, входящем в состав доводочной головки 15. В нижнем шпинделе 16, включающем в себя приспособление 17, 4 укрепляется обрабатываемая деталь 18.

Между инструментальным шпинделем

14, способным поворачиваться вокруг оси, и станиной 19 укреплена тарированная пружина 20. Раэжимной инстру- б мент 21 разжимается конической оправкой 22, с которой кинематически связан диск 23, имеющий фрикционную связь с узлом 24 контроля сжатия. инструмента, в состав которого вхо- 55 дят контрольный диск 25, свободно установленный на оси 26, электромагнит 27, связанный рычагом 28 с

33 2 контрольным диском 25, и конечный выключатель 29. Связь конечного выключателя 29 с контрольным диском 25 в узле 24 контроля сжатия притира осуществляется аналогично связи конечного выключателя 11 с контрольным диском 9 в узле 4 контроля скорости съема.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

Полуавтомат для доводки глухих отверстий работает в двух режимах— в режиме настройки инструмента по эталону и в режиме доводки отверстий.

Режим настройки инструмента по эталону. В исходном положении полуавтомата доводочная головка 15 занимает верхнее крайнее положение, ролики рычагов 12 конечных выключателей 11 и 29 находятся в пазах 10 контрольных дисков 9 и 25. Это положение дисков является начальным.

Каждый устанавливаемый в инструментальный шпиндель 14 разжимной инструмент (притир) 21 подвергается настройке по эталону, размер отверстия которого находится в пределах заданного диапазона размеров готовых деталей и который помещается в приспособление 17. При включении полуавтомата доводочная головка 15 опускается в крайнее нижнее положение, нижний шпиндель 16 совершает вращательное и возвратно-поступательное движение, а разжимной инструмент (притир) 21 вводится в отверстие эталона 18> Электродвигатель привода

7 перемещения оправки сообщает ей ускоренное движение и инструмент 21 разжимается. При разжиме инструмента 21 наступает момент, когда он касается поверхности отверстия эталона 18. Инструментальный шпиндель 14 под действием возникающего усилия поворачивается, и укрепленный на нем флажок 13 входит в отверстие бесконтактного выключателя 6, который, срабатывая, отключает вращательное и возвратно-поступательное движение нижнего шпинделя 16 с эталоном 18, головка 15 поднимается, двигатель привода 7 перемещения конической оправки переключается, сообщая оправке 22 обратное движение. Одновременно электромагнит 27 срабатывает, благодаря чему контрольный диск 25 входит в зацепление с вращающимся диском 23,ролик рычага конечного выключателя 29 покидает

1151433

20 начальное положение и скользит по окружности контрольного диска 25.

Когда ролик рычага 12 конечного выключателя 29 попадает в паз 10, конечный выключатель 29 срабаты— 5 вает, двигатель прив6да 7.перемещения конической оправки и электромагнит 27 отключаются. Таким образом обеспечивается сжим .инструмента (притира) всегда на одну и ту же величину, контролируемую длиной окружности диска 25, совершающего вращение всегда в одном направлении.

Узел контроля скорости съема при настройке не работает. После осущест- 15 вления настройки раэжимного инструмента но эталону устройство включается для работы полуавтомата в режиме доводки отверстий.

Режим доводки отверстий. Перед включением полуавтомата в режиме доводки отверстий заготовка 18 устанавливается в приспособление 17 и надежно в нем зажимается. Затем нижний шпиндель 16 приводится во 25 вращательное и возвратно-поступательное движение, а головка 15 опускается в крайнее нижнее положение. При этом инструмент 21 входит в отверстие заготовки 18, одновре- З0 менно включается двигатель привода конической оправки 7, сообщая оправке 22 поступательное движение с высокой скоростью, вследствие чего инструмент разжимается, В этот же мо-35 мент включается блок 2 измерения припуска.

Блок 2 измерения припуска включает в себя электронное устройство, измеряющее время разжима инструмен- 40 та 21 от момента включения ускоренной подачи конической оправки 22 до момента касания инструментом 21 поверхности отверстия заготовки 18, т.е. время свободного разжима инстру-4> мента, и выдающее в блок 1 и линию

5 по результатам этого измерения соответствующее задание.

Если инструмент (притир) настроен по эталону и сжат на определенную gp величину под контролем узла 24, то повторный ускоренный разжим инструмента будет всегда происходить в течение времени Т . Электронное устройство блока 2 измерения припуска наст-5 раивается на выдержку времени Т,.

Тогда при помещении в приспособление

17 заготовки 18, имеющей определенный припуск, время ускоренного ра .iжима настроенного инструмента 7, будет всегда меньше, . Разница и ° = — <,, пропорциональная величине припуска и преобразованная в электрический сигнал, подается в линию 5 задержки и блок 1 контроля времени цикла.

В момент, когда инструмент 21 входит в соприкосновение со стенкой отверстия заготовки, возникающее при этом усилие, уравновешенное натяжением тарированной пружины 20, поворачивает инструментальный шпиндель

14 и укрепленный на нем флажок 13, входит в отверстие бесконтактного выключателя 6. Происходит временное отключение двигателя 7, переключение подачи конической оправки 22 с ускоренной на рабочую. Одновременно блок 2 измерения припуска выдает задания в линию 5 задержки и блок 1 контроля времени цикла, которые в соответствии с величиной припуск,". заготовки отрабатывают временные интервалы с момента соприкосновения инструмента с поверхностью отверстия заготовки. С этого же момента начинается доводка отверстия в условиях пульсирующего движения притира, обусловленного необходимостью ограничения величины усилия резания, задаваемого натяжением тарированной пружины 20 в момент срабатывания выключателя Ь. По истечении времени выдержки линии 5 задержки включается двигатель 8 узла 4 контроля скорости съема. Поскольку он питает.ся параллельно двигателю привода 7 конической оправки, режим работы обоих двигателей одинаков. При включении двигателя 8 контрольный диск

9 начинает вращение и ролик рычага

12 конечного выключателя 11 выходит из паза 10 контрольного диска 9.

Диск 9 совершает пульсирующее движение, частота пульсаций зависит от скорости съема, существующей на данном участке цикла доводки. Количество срабатываний конечного выключателя б обуславливает время от полного оборота, после завершения которого конечный выключатель 11 срабатывает при попадании ролика рычага 12 в паз 10. Это вызывает включение блока 3 окончания цикла, в состав которого входит узел 24

1 контроля сжатия инструмента, прек1151433

ИНЗИИИ Заказ 2227/11 Тираж 769 додщ сиое

4 е mm т ° t.ÓàþÐîä, ул.Проектмая, 4 ращение вращательного и возвратнопоступательного движений i.ðèñïîñîáления 17, подъем доводочной головки 15 и сжатие инструмента.

При скорости съема на участке ее контроля, значительно меньшей, чем средняя расчетная величина, вращение диска 9 узла 4 контроля скорости съема происходит в условиях длительных и частых отключений двигателя 8. Окончание цикла доводки в этом случае может произойти не по первому, а по второму каналу

5 после окончания выдержки времени, контролируемой блоком 1. Контрольный диск 9 занимает начальное положение после подъема доводочной головки 15 одновременно со сжатием

10 инструмента 21.