Основный регулятор ткацкого станка

 

ОСНОВНЫЙ РЕГУЛЯТОР ТКАЦКОГО СТАНКА, содержащий скало, установленное на одном плече подпружиненного трехплечего рычага, и планку, соединенную с другим его плечом и связанную посредством интегрирующей передачи, состоящей из храпового механизма и прерывателя, с кулисой механизма отпуска нитей основы с навоя, отличающийся тем, что, с целью повьшения точности регулирования подачи нитей основы, интегрирующий механизм имеет подпружиненный к планке самотормозящийся кулачок, установленный на оси и имеющий профиль логарифмической спирали, а планка имеет продольный паз для установки в нем оси кулачка и упор, расположенный под пазом и выполненный с воз можностью контактирования с кулачком, при этом зубчатый элемент храпового механизма выполнен в виде колеса, установленного соосно с кулачком, жестко соединенного с ним и связанного с трехплечим рычагом посредством реечной зубчатой передачи, зубчатое колесо которой свободно установлено на концентрттчпой с осью ступи (Л CZ цы кулачка, а рейка подт1ружинена к остову станка и одним конном шарнирно соединена с трехп.чечим рычагом, а другим установлена с возможностью контактирования с прерывателем, при этом собачка храпового механизма смонтирована на зубчатом колесе реечел to ной передачи. со 00 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1152984

4(51) D 03 D 49/12

l; н.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4 . 1

Я

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3584559/28-12 (22) 27.04.83 (46) 30,04.85. Бюл. Ф 16 (72) С.И,Колотилов, Е.А.Чистяков, И.А.Артемьев и В.В.Чугин (71) Ивановский ордена Трудового

Красного Знамени текстильный институт им. М.Ф.Фрунзе (53) 677.054.72(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 456060, кл. D 03 D 49/12, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

У 755909, кл. D 03 D 49/12, 1978 (прототип) . (54)(57) ОСНОВНЫЙ РЕГУЛЯТОР ТКАЦКОГО

СТАНКА, содержащий скало, установленное на одном плече подпружиненного трехплечего рычага, и планку, соединенную с другим его плечом и связанную посредством интегрирующей передачи, состоящей из храиового механизма и прерывателя, с кулисой механизма отпуска нитей основы с навоя, отличающийся тем, что, с целью повьппения точности регулирования подачи нитей основы, интегри— рующий механизм имеет подпружиненный к планке самотормозящийся кулачок, установленный на оси и имеющий профиль логарифмической спирали, а планка имеет продольный паз для установки в нем оси кулачка и уиср, расположенный под пазом и выполненный с возможностью контактирования с кулачком, « при этом зубчатый элемент храпового механизма выполнен в виде колеса, установленного соосно с кулачком, жестко соединенного с ним и связанного с трехилечим рычагом посредством реечной зубчатой передачи, зубчатое колесо которой свободно установлено на концентричиой с осью ступицы кулачка, а рейка иодиружинена к остову станка и одним концом шарнирно соединена с трехилечим рычагом, а другим установлена с po÷èoæíîñòüþ контактирования с прерывателем, при этом собачка храиового механизма смонтирована на зубчатом колесе реечной передачи.

1152984

Изобретение относится к текстиль. ному машиностроению и может быть использовано в регуляторах отпуска и натяжения основных нитей на ткацком станке. 5

Известен основный регулятор ткацкого станка, содержащий скало, установленное на подпружиненном трехплечем рычаге, связанном посредством интегрирующего механизма с механизмом передачи движения навою.

Интегрирующий механизм состоит из зубчатого интегрирующего элемента с двумя рядами противоположно направленных зубьев, собачек и прерывателя, расположенного между собачками.

Механизм передачи движения навою содержит средство изменения скорости (11.

Недостатками такоГо регулятора являются колебания натяжения основных нитей в период установившегося нормального процесса ткачества, вызванные циклическим воздействием интегрирующего механизма на средство изменения скорости из-за невозмож— ности обеспечения прерывателем хоостого хода одновременно для обеих собачек н снижение работоспособнос1ти и надежности интегрирующего меха1низма при выработке тканей различных структур из-за невозможности регулирования моментов схода собачек с прерывателя и выведения их из зацепления с зубчатым интегрирующим эле- 35 ментом.

Известен также основный регулятор ткацкого станка, содержащий скало, установленное на одном из плеч трехплечего подпружиненного рычага, и 40 планку, соединенную с другим его плечом и связанную посредством интегрирующего механизма, состоящего из храпового механизма и прерывателя, с кулисой механизма отпуска нитей осно-45 вы е навоя (21.

Недостатком известного механизма является наличие зубчатого интегрирующего элемента, создающего статическую ошибку регулирования, величина SO которой зависит от реализуемого на практике шага зубчатой рейки, долговечности и надежности рейки.

Цель изобретения — повышение точности регулирования подачи нитей ос- 55 новы с навоя.

Указанная пель достигается тем, что s основном регуляторе ткацкого станка, содержащем скало, установленное на одном из плеч подпружиненного трехплечего рычага, и планку, соединенную с другим его плечом и вязанную посредством интегрирующей передачи, состоящей из храпового механизма и прерывателя, с кулисой механизма отпуска нитей основы с навоя, интегрирующий механизм имеет подпружиненный к планке самотормозящийся кулачок, установленный на оси и имеющий профиль логарифмической спирали, а планка имеет продольный паз для установки в нем оси кулачка и упор, расположенный под пазом и выполнен- ный с возможностью контактирования с кулачком, при этом зубчатый элемент храпового механизма выполнен в виде колеса, установленного соосно кулачку, жестко соединенного с ним и связанного .с трехплечим рычагом посредством реечной зубчатой передачи, зубчатое колесо которой свободно установлено на концентричной с осью ступице кулачка, а рейка подпружинена к остову станка и одним концом шарнирно соединена с трехплечим рычагом, а другим установлена с возможностью контактирования с прерывателем, при этом собачки храпового механизма смонтированы на зубча,том колесе реечной передачи, а прерыватель установлен на планке и вы полнен с возможностью его переста новки вдоль планки.

На фиг.1 изображена кинематическая схема основного регулятора, на фиг.2 — сечение А-А на фиг.l.

Основный регулятор содержит скало 1, смонтированное на плече 2 подпружиненного трехплечего рычага.

Плечо 3 рычага посредством пружины 4 связано с неподвижной стойкой 5, а плечо 6 с помощью оси 7 свободно через верхний продольный паз планки 8 связано с интегрирующим механизмом. Интегрирующий механизм состоит из планки 8, в нижней продольный паз которой заведена ось 9, кинематически связанная с кулисой 10 и свободно посаженного на ось 9 самотормоэящего кулачка ll со спиральной пружиной 12, ограниченного от продольных перемещений по оси 9 гайкой 13 и контактирующего с упором. 14 планки 8. Профиль кулачка 11 выполнен по закону логарифмической спирали, которая позволяет кулач1152984 ку 11 при всех его положениях относительно упора 14 работать в условиях самоторможения. Спиральная пружина 12 одним концом жестко закреплена на самотормозящемся кулач- 5 ке I!, а вторым — на планке 8, которая опирается на поверхность l5, Кроме того, интегрирующий механизм содержит храповый механизм, зубчатый элемент которого выполнен в ви- Io де колеса 16, установленного соосно кулачку 11, жестко соединенного с ним и связанного с плечом .6 трехплечего рычага посредством реечной зубчатой передачи, зубчатое колесо

17 которой свободно установлено на концентричной с осью 9 ступице кулачка 1, а зубчатая рейка 18 посредством пружины 19 подпружинена к остову станка и одним концом шарнирно соединена с плечом 6 трехплечего рычага, а другим установлена с воэможностью контактирования с прерынателем 20, жестко установленным на план— ке 8, и введена в зацепление с эуб- 25 чатым колесом 17 посредством профильного выступа на поверхности прерывателя. Зубчатое колесо 17 выполнено с воэможностью поворота кулачка 11 по часовой стрелке посредством подпружи-30 .неиных храповых собачек 21, закрепленных шарнирно на зубчатом копесе 17, и храпового колеса 16, жестко скрепленного со ступицей кулачка 11.

Исполнительный механизм регулято35 ра состоит из двуплечего рычага 22 с роликом 23, связанного шарниром 24 с рычагом кулисы IО. Регулятор содержит также механизм поворота ткацких навоев, который содержит фрикционную 40 муфту, состоящую из ведущего фрикционного диска 25 с горкой 26, ведомого фрикционного диска 27, укрепленного на втулке червяка 28, тормозного диска 29 и тормозного упора 30. пружины 31, червячного редуктора, состоящего нз червяка 28 и червячного колеса 32, а также из поднавойной 33 и навойной 34 шестерен и навоя 35. Основа 36 на пути в зону фор50 мирования ткани огибает направляющий ролик 37 и скало I.

Основный регулятор работает следующим образом.

В процессе работы станка по мере срабатывания навоя величина подачи основы становится недостаточной, натяжение ее возрастает, скало начинает опускаться вниз, а пле- с 6 трехплечего рычага, поворачиваясь против часовой стрелки, воздействует на болт

38 и поднимает вверх планку 8 с упором 14, который воэцействует на кулачок 11 интегрирующего механизма и изменяет местоположение его оси 9.

Это перемещение оси 9 поворачивает кулису 10 по направлению часовой стрелки, что вызывает посредством двуплечего рычага 22 перемещение ролика 23 к горке 26 ведущей полумуфты фрикциона, время ее контакта с ведомой полумуфтой 27 возрастает, что увеличивает угол поворота червяка 28, червячного колеса 32, поднавойной 33 и навойной 34 шестерен и в итоге увеличивает угол поворота навоя 35 н подачу основы.

При увеличении подачи основы в рассматриваемом цикле работы станка плечо 6 трехплечего рычага незначительно поворачивается по часовой стрелке, планка 8 с упором 14 под действием силы тяжести опускается вниз, Ось 9, заведенная в продольный паз планки, и, следовательно, кулачок 11 и кулиса 10 останутся в приданном им положении.

Под действием спиральной пружины

12 кулачок 11 поворачивается против часовой стрелки, исключая зазор между кулачком и упором 14, После нескольких циклов работы станка в указанном режиме регулирования величина подачи основы возрастает, а натяжение ее уменьшается до заданных значений и скало 1 возвращается в исходное положение. Когда натяжение основы вновь возрастает, процесс регулирования повторяется.

Если в процессе работы станка натяжение основы по каким-либо причинам уменьшается, то скало 1 под действием пружины 4 поднимается, а плечо 6 трехплечего рычага опускается и перемещает зубчатую рейку 18 вниз, последняя за счет выступа прерывателя .20 вводится в зацепление с зубчатым колесом 17.

При дальнейшем движении вниз рейка осуществляет поворот по часовой стрелке зубчатого колеса 17, которое посредством храповых собачек 21 и храпового колеса 16 поворачивает самотормозящийся кулачок 11.

Поворот кулачка !1 эа счет иередающегося усилия от зубчатой рейки

11 52984

18 происходит при условии скольжения последнего по неподвижному упору 14, выполнение которого обеспечивается спир аль ной пружиной 1 2, Такое изменение положения кулачка 11 относительно упора 14 вызывает смещеиие оси 9 кулачка и поворот кулисы 10 против часовой стрелки при этом двуплечий рычаг 22 отводит ролик 23 от горки 26 и заставляет исполнительный механизм регулятора уменьшить величину отпуска основы.

Натяжение основы возрастает, скало 1 опускается, а плечо 6 трехплечего рычага поднимается вверх, поворачивает зубчатое колесо 17 против часовой стрелки, при этом храповые собачки 21 выходят из зацепления с храповым колесом 16 и копесо 17 осуществляет поворот относительно ступицы неподвижного кулачка 11, а кулиса 10 остается в приданном ей положении.

При дальнейшем движении вверх рейка 18 уходит с выступа прерывателя 20 и выходит из зацепления с зубчатым колесом 17. Таким образом, рассмотренный процесс регулирования приводит к уменьшению подачи основы и возвращению скала в исход "ое поло жение,;; также к уменьшению диапазона изменения величины натяжения основных нитей в процессе регулирования и обеспечению постоянной величины натяжения за все время срабатывания навоя. Указанные преимущества

1цостигаются путем повышения. точности

10 регулирования в результате введения в него интегрирующего механизма, связанного посредством планки с одним из плеч трехплечего рычага подвижной системы скала и механизмом передачи движения навою. Плавность и быстродействие работы основного регулятора обеспечивается подпружиненным самотормоэящимся кулачком, профиль которого выполнен в виде логарифмической спирали. Применение регулятора на станках СТБ-2-330 при выработке меланжевых тканей позволяет снизить обрывность основных нитей с 0,33 до

0,2 случаев на 1 погонный метр тка25 ни, что, в конечном итоге, приводит к повышению производительности каждого станка на 0,10 " м/ч и получению вырабатываемой ткани с более равномерной плотностью, I 1 12984

37

ВНИИ

Тираж 416

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 4