Чувствительный элемент системы стабилизации положения фермы двухконсольной сельскохозяйственной машины

 

1 . ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ : ЛЕ№НТ . СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ПОПОЖНИЯ ФЕРМЫ ДВУХКОНСОЛЬНОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ, связанный с преобразователем и содержащий датчики, выполненные в виде контактирующих с почвой элементов и симметрично установленные на консолях фермы, о тличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности стабилизации, датчики кинематически связаны между собой посредством жесткой тяги и двуплечих рычагов , закрепленных на консолях фермы и связанных с датчиками гибкими тягами . 2.Элемент по п. 1, отличающийся тем, что J с целью уменьшения механических воздействий г « на обрабатьшаемый объект, датчики выполнены в виде обтекаемых стержней с центром масс в нижней части. 3.Элемент по пп. 1 и 2, о т л И чающийся тем, что датчики связаны трособлочной системой. О1 САд 00 СП ел

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАХ1ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБ ЛИК ((9) ((() ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

fO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРИТИИ (21) 3671660/30-15 (22) 05.12.83 (46) 07.05.85. Бюл. Н 17 (72) В.Я. Воронин, И.И. Белов, В.А. Молчанов, В.Т. Сатовский и А.В; Кондаков (71) Всесоюзный-ордена Трудового

Красного Знамени научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения им. В.П. Горячкина (53) 631.347,3(088.8) (56) 1. Крживец С.Л. Исследование стабилизации фермы дождевальной машины ДДА-100 М. "Механизация хлопководства", Ташкент, 1971, 9 8.

2. Дождевальная машина ДМ-120.

"Гидротехника и мелиорация", 1955, Ф 8, с. 41-46. (54)(57) 1. ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ

° СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ

ФЕРМЫ ДВУХКОНСОЛЬНОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТ-

4(з1) А 01 М 7 00: A Oi С 25 0

ВЕННОЙ МАШИНЫ, связанный с преобразователем и содержащий датчики, выполненные в виде контактирующих с почвой элементов и симметрично установленные на консолях фермы, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности и надежности стабилизации, датчики кинематически связаны между собой посредством жесткой тяги и двуплечих рычагов, закрепленных на консолях фермы и связанных с датчиками гибкими тягами.

2. Элемент по и. 1, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью уменьшения механических воздействий на обрабатываемый объект, датчики выполнены в виде обтекаемых стержней с центром масс в нижней части, 3. Элемент по пп. 1 и 2, о т л ич а ю шийся тем, что датчики связаны трособлочной системой.

1153865

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано на дождевальных агрегатах консольного типа, а также на широкозахватных штанговых опрыскивателях.

Известны чувствительные элементы системы положения фермы двухкоисольных сельхозмашин,, например, .маятникового типа. Чувствительный элемент маятникового типа непосредственно связан с гидрозолотником, ° управляющим исполнительным механизмом стабилизации положения Фермы относительно горизонта P1).

Недостатком чувствительного элемента маятникового типа являются ложные срабатывания при поперечных колебаниях трактора и фермы, что приводит к автоколебательному режиму системы и снижению точности стабилизации положения фермы.

Кроме того, получают сигнал положения фермы относительно горизонта, в то время как требуется определять положение фермы относительно поверхности поля.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является чувствительный элемент системы стабилизации положения фермы двухконсольной сельскохозяйственной машины, связанный с преобразователем и содержащий датчики, выполненные в виде контактирующих с почвой элементов и симметрично установленные на консолях фермы (2 3.

Однако практически малая чувствительность такой системы приводит к постоянному контакту датчиков в виде опорных предохранительных дуг фермы с поверхностью поля и пов- реждаемости растений. Перемещение консолей фермы в ту или другую сторону происходит с амплитудой колебаний концов консолей фермы +2 м, что снижает качество полива.

Целью изобретения является повышение точности и надежности стабилизации и уменьшение механических воздействий на обрабатываемую среду.

Поставленная цель достигается тем, что в.чувствительном элемен- . те системы стабилизации положения фермы двухконсольной и сельскохозяйственной машины, связанном с преобразователем и содержащем датчики, выполненные в виде контактирующих с почвой элементов и симметрично установленные на консолях фермы, датчики кинематически свя5 заны между собой посредством жесткой тяги и двуплечих рычагов, закрепленных на консолях фермы и связанных с датчиками гибкими тягами.

Кроме того, датчики выполнены

10 в виде обтекаемых стержней с центром масс в нижней части.

При этом датчики связаны трособлочной системой.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 датчик в виде стержня; на фиг. 3— пример связи датчиков через трособлочную систему.

Чувствительный элемент содержит датчики 1, симметрично подвешенные на гибких тягах 2 на консолях 3 фермы посредством поворотных опор

4, соединенных между собой жесткой тягой 5. Поворотные опоры 4 целесообразно выполнить в виде двуплечих рычагов, одно плечо 6 которых соединено через гибкую тягу 2 с датчиком 1, а другое плечо 7 шарнирно соединено с тягой 5. На тяге

З0 5 закреплен входной элемент 8 преобразователя 9, служащий для преобразования пропорционального нак. лону фермы перемещения тяги 5 в команду исполнительному механизму (не

Ç5 показан) на стабилизацию положения фермы (на фиг. 1 перемещение тяги

5 показано стрелками).

Датчики 1, которые выполнены

40 в виде обтекаемых стержней 10 имеют центры масс, расположенные в нижней части стержней (фиг. 2), что дополнительно повышает чувствительность системы и уменьшает сило45 вые воздействия датчиков 1 на растения.

С целью получения максимального усилия на тяге 5, передаваемого со стороны:датчика 1 при дестабилиэа50 ции фермы, целесообразно плечо. 6 выполнить длинее плеча 7. Это позволит уменьшить потребную для работы системы массу датчиков 1 и, следовательно, свести к минимуму повреж55дения растений при контакте грузов с орошаемой поверхностью поля.

Поворотные опоры 4 можно также выполнить в виде блоков 11 (фиг. 3).

При этом тяга 5 и гибкие тяги 2

1153865

ВНИИПИ Заказ 2554/f Тираж 743 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óêroðîä, ул.Проектная, 4 датчиков 1 представляют собой одно целое — гибкий элемент (трос или канат), опирающийся на блоки 11, Чувствительный элемент системы стабилизации положения фермы двухконсольной сельскохозяйственной машины, например дождевального агрегата, работает следующим образом.

В процессе движения агрегата при изменяющемся рельефе поля и неровной дороге появляются наклоны фермы относительно орошаемой поверхности

Например, ферма имеет наклон вправо (фиг. 1).

Правый датчик 1 начинает контактировать с почвой. Левый датчик 1, наоборот . на некоторое время зависает над поверхностью поля и, следовательно, своей массой перемещает поворотные опоры 4 (плечи 7) и тягу 5,влево. Это перемещение прекращается в момент контакта левого датчика 1 с почвой.

Таким образом, в процессе движения агрегата происходит постоянное перемещение датчиков 1 в вертикальной плоскости относительно фермы в зависимости от ее наклонов.

В соответствии с этим перемещается влево или вправо горизонтальная тяга 5, которая при помощи входного элемента 8 включает в работу преобразователь 9, воздействующий в свою очередь на исполнительный механизм, стабилизирующий положение фермы относительно орошаемой поверхности поля..

С учетом поступательного движения агрегата датчики 1, выполненные в виде стержней 10 с расположением центра масс их в нижней части„ при соприкосновении (левого или правого стержня) с почвой перемещаются в наклонном положении (верхняя точка стержня 10 смещается вперед по ходу движения), что способствует улучшению проходимости стержней fO, перемещающихся в растительной среде, а также быстрому прекращению силового воздействия от стержня 10 на гибкую тягу 2 и образованию максимального управляющего силового воздействия на тягу 5 от вывешенного противоположного стержня 10.

В варианте выполнения поворотных опор 4 в виде блоков 11 (фиг. 3) гибкий элемент 12, опирающийся на блоки 11, перемещается в желобках этих блоков как единое целое. Своими концами гибкий элемент 12 соединен со стержнями 10. При этом устройство работает так же, как при поворотных опорах 4, выполненных в виде двуплечих рычагов 6 и 7. Cor. ласование хода гибкого элемента 12 с преобразователем 9 производится при помощи входного элемента 8.

Применение чувствительного элемента системы стабилизации положения фермы двухконсольной сельскохозяйственной машины на производственных агрегатах ДДА-100МА и НДПА-130/

140 обеспечивает стабильное положе35 ние фермы в процессе работы агрегата в соответствии с изменяющимся рельефом орошаемой поверхности поля и тем самым увеличивает надежность работы агрегата, улучшает качество

4О полива и уменьшает повреждаемость растений.