Устройство для разбора стопы листового материала

 

1-УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗБОРА СТОПЫ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА, преимущественно печатных плат, содержащее установленный в направляющих стапельный -стол, механизм перемещения стапельного стола, включающий кинематически связанные между собой червяч ную передачу и винтовую пару, гайка которой связана со стапельным столом при помощи цапфы, механизм для отделения верхнего листа от стопы датчик контроля верхнего уровня разбираемой стопы, отличающееся тем, что, с целью повы .шения производительности устройства, в гайке винтовой пары перпендикулярно ее резьбовому отверстию вьшолнено отверстие, в котором размещена цапфа стапельного стола, при этом последний установлен в направляющих посредством роликов, расположенных по три в ряд по обе стороны стола, средний ролик каждого ряда установлен на эксцентричной оси. 2. Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что направляющий стапельного стола представляет собой в сечении прямоугольной lias, ширина которого превьш1ает диа (Л метр роликов, при этом крайние ролики каждого ряда выполнены с ребордами .

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

4(51) В 65 Н 1/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ,ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3669961/28-12 (22) 05. 12. 83 (46) 07.05.85. Бюл. Ф 17 (72) Д.И.Лившиц и А.В.Швец (53) 655. 1/3.(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 848455, кл. В 65 Н 1 /30, 1981. (54) (57)i.ÓÑÒÐÎÉÑÒÂÎ ДЛЯ РАЗБОРА СТОПЫ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА, преимущественно печатных плат, содержащее установленный в направляющих стапельный стол, механизм перемещения стапельного стола, включающий кинематически связанные между собой червячную передачу и винтовую пару, гайка которой связана со стапельным столом при помощи цапфы, механизм для отделения верхнего листа от стопы ч датчик контроля верхнего уровня

„,SU 11 4190 А разбираемой стопы, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повы.шения производительности устройства, в гайке винтовой пары перпендикулярно ее резьбовому отверстию выполнено отверстие, в котором размещена цапфа стапельного стола, при этом последний установлен в направляющих посредством роликов, расположенных по три в ряд по обе стороны стола, средний ролик каждого ряда установлен на эксцентричной оси.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что направ.ляющий стапельного стола представляет собой в сечении прямоугольной паз, ширина которого превышает диаметр роликов, при этом крайние ролики каждого ряда выполнены с ребордами.

". 154190

Изобретение относится к автоматизации процессов загрузки технологических устройств листовым материалом и может быть использовано в подъемных столах для загрузки печат5 ных плат.

Целью изобретения является повы-. шение производительности устройства.

На фиг. 1 изображено устройство для разбора стопы листового материала (сечение по оси винтовой пары), на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1, на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. l.

Устройство для разбора стопы лисt5 тового материала, преимущественно печатных плат, содержит установленный в направляющих 1 стапельный стол 2, механизм перемещения стапельного стола, включающий кинемати20 чески связанные между собой червячную передачу 3, винтовую пару 4, гайка 5 которой связана со стапельным столом 1 посредством цапфы 6, механизм 7 для отделения верхнего

25 листа от стопы 8 и датчик 9 контроля верхнего уровня разбираемой стопы 8.

В гайке 5 винтовой пары 4 перпендикулярно ее резьбовому отверстию выполнено отверстие 10, в котором размещена цапфа 6 стапельного стола 2. Стол 2 установлен в направляющих 1 посредством роликов, расположенных по три в ряд по обе стороны стола 2, средний 11 из которых каждого ряда установлен на эксцентричной оси 12, а крайние каждого ряда ролики 13 и 14 выполнены с ребордами, соответственно 15 и 16. Направляющие i стола 2 представляют собой в сечение прямоугольный паз, ширина которого превы- 40 шает диаметр роликов 11 или 13,или 14.

Устройство работает следующим образом.

Щуп датчика 9 при уровне плат в стопе 8, ниже установленного при настройке, замыкает датчик, при этом включается двигатель 17, через червячную передачу 3 вращающий винтовую пару 4 и перемещающий гайку 5, которая, смещаясь, через отверстие 10, цап- 50 фу 6 перемещает стол 2 со стопой 8 до тех пор, пока верхняя плата через щуп датчика 9 не разомкнет его. Двигатель 17 останавливается и механизм для отделения верхнего листа 7, выполненный, например, в виде присосок, захватывает верхнюю плату из. стопы 8.

Уровень плат падает, срабатывает датчик 9 и цикл восстановления заданного уровня плат в стопе повторяется.

Стол 2 перемещается в направляющих 1, при этом при настройке ролик 11 с помощью оси 12 устанавливают в такое положение, когда рабочая поверхность ролика 11 контактирует с -одной стороной паза направляющей 1, а роликов 13 и 14 — с другой, Такая конструкция обеспечивает плавное, без эаеданий и перекосов перемещение стола 2, кроме того, нагрузка от стопы 8 замыкается через стол 2, ролики 11-14 — на направляющий 1, что разгружает винт пары 4 и позволяет применить при преобразовании вращения винта пары и в поступательное перемещение стола 2 связь в виде отверстия 10 и помещенной в него цапфе 6 по посадке скольжения. Такая конструкция упрощает изготовление и сборку, так как снижа ются требования к точности установки направляющих 1 по отношению к оси винта пары 4. Наличие реборд 15 и 16 на роликах 13 и 14 исключают перекос стола 2 в плоскости, параллельной оси роликов, а наличие эксцентричной оси 12 и регулировка с ее помощью положения ролика ll исключают перекос в плоскости, перпендикулярной оси роликов.

Предлагаемое техническое решение значительно упрощает конструкцию устройства для разбора стопы листово го материала, что позволяет изготовить его в.химстойком исполнении и применить в производстве печатных плат для роботов и манипуляторов загрузки печатных плат на транспортеры специального технологического оборудования. Повышение надежности устройства в результате упрощения конструкции и упрощение процесса настройки позволяет использовать его в условиях гибкого автоматизированного производства.

1154190!

)54!90

l l 54 l 90

Составитель Н.Калашникова

Техред Т.Маточка Корректор В.Бутяга

Редактор Н.Пушненкова

Заказ 2603/17 Тираж 572

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.

Подписное

4/5

Филиал ППП "Патент"., r.Óæãoðîä, ул.Проектная, 4