Устройство для ввода-вывода информации

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВВОДА .ВЬтоДА ИНФОРМАЦИИ, содержащее датчик телевизионного изображения, блок синхронизации, первый компаратор , первый, второй, третий,четвертый и пятый счетчики, с первого по четвертый регистры, первый элемент И, выход .которого подключен к первому входу управления пятого счетчика , а выходы регистров с первого по четвертый являются информационным входом устройства, причем первый выход блока синхронизации соединен с входом сброса первого счетчика, второй выход - с входом сброса пятого счетчика, третий выход - с счетным входом первого счетчика, четвертый выход - с входами стробирования записи второго и третьего и со счетным входом четвертого счетчиков,пятый выход со счетными входами второго , третьего и пятого счетчиков, отличающееся тем, что, с целью повьппения быстродействия устройства , в него введены первьй,второй и третий блоки оперативной памяти , второй элемент И, с второго по шестой компараторы, пятый и шестой регистры, первый и второй блоки задержки , информационные входы которых объединены и подключены к выходу датчика телевизионного изображения и первым управляющим входам первого и третьего счетчиков, вторые управляющие входы которых подключены соответственно к выходам первого и второго блоков задержки, выход первого счетчика подключен к первому входу первого компаратора, второй вход которого подключен к выходу первого регистра, а выход - к первому входу первого элемента И и управляющему входу второго счетчика, выход которого подключен к информаi ционному входу первого блока опера (П тивной памяти, выход которого подключен к информационному входу второго счетчика и первым входам второго и третьего компараторов,вторые входы которых подключены соответственно к выходам второго и третьего регистров, а выходы - к второму и третьему входам превого элемента И, СП выход третьего счетчика подключен ел к информационному входу второго бцоо ;о ка оперативной памяти, выход которого подключен к информационному входу третьего счетчика и первому входу четвертого компаратора, второй вход которого подключен к выходу четвертого .регистра, а выход - к первому входу второго элемента И и управляющему входу четвертого счетчика , выход которого подключен к первым входам пятого и шестого компараторов , вторые входы которых подключены соответственно к выходам пятого и шестого регистров, а выходы к второму и третьему входам второго

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН ()9)SU(ii) 7 А (51) 4 С 06 F 13/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3658227/24-24 (22) 05.10.83 (46) 30.01.87. Бюл. Ф 4 (72) О.А.Грабек, Л.Г.Битно и В.А9Картуль (53) 681.327.2(088.8) (56) Патент США У- 4291334, кл. G 06 F 3/04, опублик. 1983.

Патент CIIIA 1п 4253111, кл. С 06 F 3/04, опублик. 1983. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВВОДА— ,ВЬВОДА ИНФОРМАЦИИ, содержащее датчик телевизионного иэображения, блок синхронизации, первый компаратор, первый, второй, третий, четвертый и пятый счетчики, с первого по четвертый регистры, первый элемент

И, выход, которого подключен к первому входу управления пятого счетчика, а выходы регистров с первого по четвертый являются информационным входом устройства, причем первый выход блока синхронизации соединен с входом сброса первого счетчика, второй выход — с входом сброса пято го счетчика, третий выход — с счетным входом первого счетчика, четвертый выход — с входами стробирования записи второго и третьего и со счетным входом четвертого счетчиков,пятый выход со счетными входами второго, третьего и пятого счетчиков, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения быстродействия устройства, в него введены первый,второй и третий блоки оперативной памяти второй элемент И, с второго по шестой компараторы, пятый и шестой регистры, первый и второй блоки эадержки, информационные входы которых объединены и подключены к выходу датчика телевизионного изображения и первым управляющим входам первого и третьего счетчиков, вторые управляющие входы которых подключены соответственно к выходам первого и второго блоков задержки, выход первого счетчика подключен )к первому входу первого компаратора, второй вход которого подключен к выходу первого регистра, а выход — к первому входу первого элемента И и управляющему входу второго счетчика, выход которого подключен к информационному входу первого блока оперативной памяти, выход которого подключен к информационному входу второго счетчика и первым входам второго и третьего компараторов,вторые входы которых подключены соответственно к выходам второго и третьего регистров, а выходы — к второму н третьему входам превого элемента И, выход третьего счетчика подключен к информационному входу второго блока оперативной памяти, выход которого подключен к информационному входу третьего счетчика и первому входу четвертого компаратора, второй вход которого подключен к выходу четвертого регистра, а выхоД вЂ” к первому входу второго элемента И и управляющему входу четвертого счетчика„выход которого подключен к первым входам пятого и шестого компараторов, вторые входы которых подключены соответственно к выходам пятого и шестого регистров, а выходы— к второму и третьему входам второго

11 элемента И, выход которого подключен к второму управляющему входу пятого счетчика, выход которого подключен к адресному входу третьего блока оперативной памяти, выход которого является информационным выходом устройства, первый информационный вход подключен к первому выходу блока синхронизации, второй информационный вход — к второму выходу блока синхронизации и адресным входом первого и второго блоков оперативной памяти, вход сброса объединен с входом сброса второго блока оперативной памяти и подключен к первому: выходу блока синхронизации, вход записи объединен с входом записи второго блока оперативной памяти и подключен к шестому выходу блока синхронизации, вход чтения второго блока оперативной памяти соединен с четвертым выходом блока синхронизации, вход чтения третьего блока оперативной памяти является управляющим входом устройства, входы чтения и записи первого блока оперативной памяти подключены к четвертому и пятому выходам блока синхронизации, второй выход которого подключен к синхровходам блоков задержки, входы пятого и шестого регистров являются информационным входом устройства, входы сброса, чтения и записи перво-, го блока оперативной памяти подключены к выходам второго, четвертого и шестого блоков. синхронизации соответственно.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок за55097 держки содержит триггер, первый и второй узлы оперативной памяти и шестой счетчик, счетный вхоД которого .и объединенные входы данных первого .и второго узлов оперативной памяти являются синхровходом и информационным входсм блока соответственно, кодовый выход и выход переноса шестого счетчика соответственно подключены к адресным входам узлов оперативной памяти и к счетному входу триггера, неинвертирующий и инвертирующий выходы которого подключены к управляющим входам узлов оперативной памяти, выходы -..оторых являются выходом блока.

3. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок синхронизации содержит с седьмого по девятый счетчики, дешифратор и с первого по третий генераторы импульсов, выходы которых соответственно подключены к входу .сброса первого счетчика, к объединенным счетному входу восьмого счетчика и входу сброса девятого счетчика, к счетному входу седьмого счетчика, выходы которого подключены к входам дешифратора, выходы которого являются выходами блока с третьего по шестой соответственно, один из выходов дешифратора соединен со счетным входом девятого счетчика, выходы второго и первого генераторов импульсов и выходы восьмого и девятого счетчиков являются первым, вторым, шестым и седьмым выходами блока соответственно.

1О

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах автоматического управления координатными перемещениями с автоматическим определением положения кристаллов

ИС, в частности в установках сборки

ИС (интегральных схем).

Известно устройство для ввода— вывода информации, которое выделяет из видеосигнала ТВ-датчика электрис ческий сигнал, соответствующий кон2 тактным площадкам, после чего корректируют местоположение кристалла

ИС, содержащее два привода, оптическую систему, N телевизионных датчиков, блок обработки изображения, ЭВМ и блок сопряжения с ЭВМ.

Недостаток этого устройства— низкое быстродействие.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для ввода — вывода информации, содержащее TR-датчик, блок

f 155097 синхронизации, первый, второй, третий, четвертый и пятый счетчики, с первого по четвертый регистры, первый компаратор, первый элемент И, Недостаток устройства — понижен5 ное быстродействие. 11ель изобретения — повышение быстродействия устройства, Укаэанная цель достигается тем, что в устройство для ввода — вывода !О информации., содержащее датчик телевизионного изображения, блок синхронизации, первый компаратор, первый, второй, третий, четвертый и пятый счетчики, с первого по четвертый f5 регистры, первый элемент И, выход которого подключен к первому входу управления пятого счетчика, а выходы регистров с первого по четвертый являются информационным входом устрой- 2О ства, причем первый выход блока синхронизации соединен с входом сброса первого счетчика, второй выход — с входом сброса пятого счетчика, третий выход — со счетным входом первого 25 счетчика, четвертый выход — с входами стробирбвания записи второго и третьего и со счетным входом четвертого счетчиков, пятый выход — со счетными входами второго, третьего и 30 пятого счетчиков, введены первый, второй и третий блоки оперативной памяти, второй элемент И, с второго по шестой компараторы, пятый и шестой регистры, первый и второй блоки задержки, информационные входы которых объединены и подключены к выходу датчика телевизионного изображения и к первым управляющим входам первого и третьего счетчиков, вторые уп- 4р равляющие входы которых подключены соответственно к выходам первого и второго блоков задержки, выход первого. счетчика подключен к первому входу первого компаратора, второй .45 вход которого подключен к- выходу первого регистра, а выход — к первому входу первого элемента И и к управляющему входу второго счетчика, выход которого подключен к информацион- yg ному входу первого блока оперативной памяти, выход которого подключен к информационному входу второго счетчика и к первым входам второго и третьего компараторов, вторые входы ко- 55 торых подключены соответственно к выходам второго и третьего регистров, а выходы — к второму и третьему входам первого элемента И, выход третье ro счетчик а подключен к информа— ционному входу второго блока оперативной памяти, выход которого подключен к информационному входу третьего счетчика и первому входу четвертого компаратора, второй вход которого подключен к выходу четвертого регистра, а выход — к первому входу второго элемента И и управляющему входу четвертоro счетчика, выход которого подключен к .первым входам пятого и шестого компараторов, вторые входы которых подключены соответственно к выходам пятого и шестого регистров, а выходы — к второму

:и третьему входам второго элемента

И, выход которого подключен к второ:му управляющему входу пятого счетчика, выход которого подключен к адресному.входу третьего блока оперативной памяти, выход которого явля-. ется информационным выходом устройства., первый информационный вход подключен к первому выходу блока синхронизации, второй информационный вход — к второму выходу блока синхронизации и адресным входам первого и второго блоков оперативной памяти,. вход сброса объединен с входом сброса второго блока оперативноч памяти и подключен к первому выходу блока синхронизации, вход записи объединен с входом записи второго блока оперативной памяти и под.ключен к шестому выходу блока синхронизации, вход чтения второго блока оперативной памяти соединен с четвертым выходом блока синхронизации, вход чтения третьего блока оперативной памяти является управляющим входом устройства, входы чтения и записи первого блока оперативной памяти подключены к четвертому и пято му выходам блока синхронизации, второй выход которого подключен к синхровходам блоков задержки, входы пятого и шестого регистров являются информационным входом устройства, входы сброса, чтения и записи первого блока оперативной памяти подключены к выходам второго., четвертого и шестого блока синхронизации соответственно; тем, что блок задержки содержит триггер, первый и второй узел оперативной памяти и шестой счетчик, счетный вход которого и объединенные входы данных первого и второго узлов оперативной памяти являются синхровходом и информационным

55097 6

Кристалл ИС по команде ЭВМ 29 приводам 27 по координате Х и приводом

28 по координате У выводит область кристалла ИС 42 в поле зрения датчика 1. Мишень датчика 1 сканируется электронным лучом в соответствии с законом телевизионной развертки, т.е. слева направо (по координате Х) и сверху вниз (по координате У). С

10 выхода датчика 1 бинарный видеосигнал А, полученный от изображения области 42 кристалла ИС, поступает на первые входы счетчиков 4 и 5 и на входы блоков задержки 2 и 3. Уровню логической единицы в видеосигнале соответствует уровень "белого",т.е. участки изображения кристалла ИС, содержащие контактные площадки и элементы топологии.

>0 Блок задержки 2 задерживает входной видеосигнал. А (фиг.4) на время, которое затрачивает электронный луч при отображении в телевизионной стро. ке одной контактной йпощадки по коор25 динате Х. Это время равно

Тх где а т, В хпх

При стандартном телевизионном сигнале Т, = 64 мкс, размере контакт40 ной площадки 0,1 мм, мишени ТВ-датчика 12 мм, а = 4 это время равно

4 64 ° 0 1

Т вЂ” Л

2, 1 (мкс)4 Блок задержки 3 задерживает видеосигнал А (фиг. 6) на время, соответствующее числу строк, необходимых электронному лучу датчика 1 (фиг.1) для отображения в кадре одной кон5р тактной площади по координате 4.

Это время равно (2) 55 где b— кои входом блока соответственно, кодовый выход и выход переноса шестого счетчика соответственно подключены к адресным входам узлов оперативной памяти и к счетному входу триггера, неинвертирующий и инвертирующий выходы которого подключены к управляющим входам узлов оперативной памяти, выходы которых являются выходом блока, и тем, что блок синхронизации содержит с седьмого по девятый счетчики, дешифратор и с первого по третий генераторы импульсов, выходы которых соответственно подключены к входу сброса первого счетчика, к объединенным счетному входу восьмого счетчика и входу сброса девятого счетчика, к счетному входу седьмого счетчика, выходы которого подключены к входам дешифратора, выходы которого являются выходами блока с третьего по шестой соответственно, один иэ,выходов дешифратора соединен со счетным входом девятого счетчика, выходы второго и первого генераторов импульсов и выходы восьмого и девятого счетчиков являются первым, вторым, шестым и седьмым выходами блока соответственно.

На фиг.1 изображена схема устрой- 30 ства; на фиг.2 и 3 — схемы блоков задержки и синхронизации; на фиг.4—

7 — временные диаграммы внутренних сигналов устройства; на фиг. 8— схема кристалла ИС.

Устройство содержит датчик телевизионного изображения 1, блоки задержки 2 и 3, счетчики первый, третий, второй, четвертый и пятый 4 — 8 компараторы первый, четвертый, второй, третий, пятый и шестой 9 — 14, блоки оперативной памяти с первого по третий 15 — 17, первый и второй элементы И 18, 19, регистры с первого по шестой 20 — 25, блок синхронизации 26, приводы по координатам Х и

29, ЭВМ 29, информационный выход устройства 30, шестой счетчик 31, триггер 32, первый и второй узлы оперативной памяти 33, 34, первый генератор импульсов 35, восьмой счетчик 36, второй генератор импульсов 37, девятый счетчик 38, дешифра" тор 39, седьмой счетчик 40, третий генератор импульсов 41, первая и вторая области 42, 43 кристалла ИС

44, контактные ппощадки 45.1... 45 M.

Устройство работает следующим образом. а Татр Рхпх . (1)

Ф

В их коэффициент оптического ув еличения из о бр ажен ия кристалла ИС; период строки; размер контактной площадки по координате Х; размер мишени датчика 1 по координате Х. число строк в кадре; размер контактной площадки по координате У; размер мишени датчика 1 по координате У.

1155097 8

При Ь = 312, Р„„„ = 0,1 мм,К„,, =9мм

4 312 64 01

Т = — —.— — — --- = 896 (мкс).

Блоки задержки 2 и 3 (фиг.1) работают следующим образом.

Видеосигнал А (фиг.4) поступает на входы узлов оперативной памяти

33 и 34. В зависимости от состояния триггера 32 один узел, например 33, находится в режиме записи, а другой (34) — в режиме считывания. Узел

33 по выходу находится в третьем состоянии, т,е. его выход отключен.

Видеосигнал А (фиг.4) записывается в узел 33 по адресам, задаваемым счетчиком 31. Пусть в счетчике 31 записано число, соответствующее величине требуемой задержки. Счетчик

31 считает импульсы В (фиг.4), поступающие с выхода блока синхронизации 26. После переполнения счетчика 31 импульс переноса с выхода счетчика 31 переключает триггер 32, который переключает узел 33 в режим чтения, а узел 34 — в режим записи.

Узел 34 по выходу устанавливается в третье состояние. Информация, находящаяся в узле оперативной памяти 33, транслируется на выход.

Значение задержки входной информации относительно выходной вычисляется по формуле (3) Т =t„n где Т вЂ” значение задержки; период следования тактовых импульсов на шине В;

n — код числа, заносимого в счетчик 31.

Видеосигнал Б (фиг.4) с выхода блока задержки 2 поступает на вход счетчика 4. Таким образом, на обоих входах счетчика 4 присутствуют видеосигналы: прямой А (фиг.4) и задержанный Б на время Т„, величина, которого определяется формулой (1).

На вход сброса счетчика 4 поступают строчные синхроимпульсы ССИ (фиг.4) с выхода блока синхронизации

26. Они обнуляют счетчик 4 в начале каждой строки.

В случае совпадения логических уровней на первом и втором входах счетчика 4 он не изменяет число Г (фиг.4) на выходе. В противном слу-, чае счетчик 4 изменяет число на выходе на единицу по импульсам В (*иг.4), поступающим на его счетный вход с выхода блока синхронизации 26.

Причем, если уровень сигнала А (фиг.4) равен логической единице, то в счетчик 4 прибавляется единица, если уровень сигнала Б(фиг.4) на втором входе счетчика 4 равен логической единице, то единица вычитается из счетчика 4.

На выходе счетчика 4 в каждый текущий момент времени, взятый относительно начала ССИ (фиг.4), присутствует число Г, величина которого

15 равна разности видеосигналов А и Б.

Число Г начинает расти от начала контактной площадки и достигает максимума в конце ее. Далее число Г начинает уменьшаться, поскольку на втором входе счетчика 4 появляется видеосигнал Б (фиг,4), соответствуго ющий контактной площадке (видеосигнал Б задержан относительно видеосигнала А на величину контактной площадки).

Сигнал с выхода счетчика 4 поступает на первый вход компаратора 9, где ограничивается по максимальному значению. Уровень ограничения задается программно ЭВМ 29 через регистр

20, с выхода которого сигнал поступает на второй вход компаратора 9.

Компараторы 9 — 14 являются цифровыми, например СП1П серии К531.

Сигнал Д (фиг.4) поступает с вы45 счетчика 4 только к концу изображе.,ния контактной площадки по координате Х.

Сигнал Д (фиг.5) поступает с выхода компаратора 9 на первый вход счет50 чика 6. На вход записи и на счетный вход его поступают соответственно импульсы Е (фиг.5) и Жс соответствующих выходов блока синхронизации 26, Блок синхронизации 26 работает следующим образом. С выхода генератора (CH,35 (фиг.3) кадровый синхроимпульс поступает на вход сброса счет55 чика 36 и обнуляет его. После этого хода компаратора 9 на первый вход элемента И 18 и на первый вход счетчика 6. На выходе компаратора 9 присутствует уровень логической единицы, 40 если на первом входе его присутствует число, величина которого больше числа на втором входе. ЭВМ 29 записывает в регистр 20 число, значение которого превышает число на выходе

55097 10

1О

15 ьх -а -Ту

1 м к (4) Тти где Т„-„лх

Т р

35 мк

IIpH Т„р а =4,а

4 ° 6 64 т = — — — — О, 125 (мкс) .

Дешифратор 39 дешифрирует выходной код счетчика 40, которйй считает импульсы генератора 41. С выхода де,шифратора 39 снимаются четыре сдвинутых друг относительно друга импуль са В. (фиг.7) Е, Ж и

Кадровый синхроимпульс КСИ поступает с выхода блока синхронизации 26 на вход сброса блока оперативной памяти 15 и обнуляет его по всем адресам. Сигнал N (фиг.5) поступает с выхода блока 15 на информационный вход счетчика 6 и записывается в него по сигналу Е (фиг.5), поступающего с выхода блока синхронизации 26.

После этого, в зависимости от сиг45

55

9 11 счетчик 36 считает строчные синхроимпульсы, поступающие на его счетный вход с выхода генератора 37. Таким образом, на выходе счетчика 36 присутствует число АПР-У, величина которого в начале кадрового синхроимпульса равна нулю, увеличивающееся на единицу в начале каждой последующей строки. Строчный синхроимпульс с выхода генератора 37 поступает также на вход сброса счетчика

38, который обнуляется в начале каждой строки, Счетчик 38 считает импульсы, поступающие с дешифратора 39, в результате чего на,его выходах формируется число АДР-Х (фиг.5), величина которого в начале строчного синхроимпульса равна нулю и возрастает к концу строки. Период следования импульсов, поступающих на счетчик 38 с выхода дешифратора 39, меньше периода следования строчных синхроимпульсов ССИ. Он определяется точностью определения координаты Х контактной площадки и вычисляется по формуле период следов ания так товых импуль сов; точность определения координ а ты Х кон та к тн ой площадки; период строчных синхроимпульсов; размер мишени датчика 1 по координате Х.

64 MKC ° R ì — 12 MM х = 6 мкм нала Д (фиг.5), поступающего на первый вход счетчика 6 с выхода ком-, паратора 9, счетчик 6 изменяет свое состояние на выходе. Причем, если уровень сигнала Д (фиг.5) равен логической единице, то по сигналу Ж, поступающему на счетный вход счетчика 6 с выхода блока синхронизации

26, в счетчик 6 добавляется единица, в противном случае по сигналу Ж (фиг.5) счетчик 6 обнуляется. Число

М (фиг,5) с выхода счетчика 6 записывается в блок 15 по сигналу И (фиг.5), поступающему с выхода блока синхронизации 26.

Если одинаковому значению числа

АДР-Х (фиг.5) в нескольких соседних строках соответствует уровень логической единицы сигнала Д, то вели20 чина числа, находящегося по адресу, задаваемому числом АДР-Хв блокоперативной памяти 15, растет, Выходной сигнал N (фиг.5) блока оперативной памяти 15 поступает на

25 первые входы компараторов 11 и 12, на вторые входы которых поступают соответственно сигналы ЭВМ 29 через регистры, 21 и 22. ЭВМ 29 записывает в регистр 21 число, величина которого равна количеству строк, необходимых для отображения наименьшей контактной площадки. В регистр 22

ЭВМ 29 записывает число, величина которого равна количеству строк для отображения наибольшей контактной площадки. Если величина сигнала N (фиг.5), поступающего с выхода блока оперативной памяти 15 на первые входы компараторов 11 и 12, больше величины числа, поступающего на второй вход компаратора 11 с выхода регистра 21, и меньше величины числа, поступающего на второй вход компара-тора 12 с выхода регистра 22, то сигналы на выходе компараторов 11

12 равны логической единице и поступают соответственно на второй и третий входы элемента И 18, на первый вход которого подается сигнал

Д (фиг.5) с выхода компаратора 9.

На выходе элемента И 18 формируется уровень логической единицы, если на его втором и третьем входах логическая единица, а на первом входе логический нуль. Сигнал с выхода элемента И 18 поступает на первый вход счетчика 8.

Кадровый синхроимпульс КСИ с выхода блока синхронизации 26 поступает

11 1 на вход сброса блока оперативной памяти 16 и обнуляет его по всем адресам. Сигнал S (фиг.б) поступает с выхода блока 16 на информационный вход счетчика 5 и записывается в него по сигналу Е (фиг.б), поступающему с выхода блока синхронизации

26 (фиг. 1). На первый вход счетчика

5 поступает. видеосигнал А (фиг.б) с выхода датчика 1. На второй вход счетчика 5 поступает сигнал Л (фиг.б) с выхода блока задержки 3.

Таким образом, на первом и втором входах счетчика 5 присутствуют видеосигнал A (фиг.б) и задержанный на время Т, (см.формулу 2) видеосигнал Л.

Счетчик 5 меняет выходное число на единицу в зависимости от комбинации сигналов А (фиг.б) и Л, присутствующих на его первом и втором входах по сигналу Ж, поступающему на его счетный вход с выхода блока синхронизации 26. Причем, если на первом входе счетчика 5 логический нуль, а на втором логическая единица, то из счетчика 5 вычитается единица. Если на первом входе счетчика

5 логическая единица, а на втором логический нуль, в счетчик 5 прибавляется единица. В остальных случаях счетчик 5 не меняет выходное число. Выходное число R (фиг.б) счетчика 5 записывается в блок 16 по сигналу И, Таким образом, если одинаковому числу АДР-Х (фиг.б) соответствует уровень логическбй единицы видеосигнала А в нескольких строках подряд, то величина числа, находящегося в блоке оперативной памяти 16 по адресу ЯДР-Х (фиг.б), растет. В противном случае — уменьшается.

Таким образом, при отображении контактной площадки величина числа

S (фиг.б) на выходе блока 16 по адресам, соответствующим контактной площадке по координате У, растет и достигает максимума в конце контактной площадки. Если в кадре находит-. ся несколько контактных площадок, то по каждому адресу, соответствующему концу каждой контактной площадки по координате У, число S, хранимое в блоке оперативной памяти 16, будет иметь максимум.

Сигнал S (фиг.б) поступает с выхода блока 16 на первый вход компаратора 10, где ограничивается по

155097 12

f5

55 величине. Уровень ограничения задается ЭВМ 29 через регистр 23. На выходе компаратора 10 присутствует логическая единица, если на его первом входе число больше, чем на втором, 3ВМ 29 через регистр 23 устанавливает на втором входе компаратора

10 число, меньшее числа, хранимого в блоке оперативной памяти 16 в конце контактной площадки по координате У.

Сигнал Р (фиг.7) с выхода компаратора 10 поступает на первый вход счетчика 7, на счетный вход которого поступает сигнал Е (фиг.7) с выхода блока синхронизации 26. Если уровень сигнала P (фиг.7) логическая единица, то по сигналу Е в счетчик 7 прибавляется единица, в противном случае он обнуляется. Сигнал Т (фиг.7) с выхода счетчика 7 поступает на первые входы компараторов 13 и 14, на вторые входы которых поступают соответственно сигналы с выходов регистров 24 и 25. ЭВМ 29 записывает в регистр 24 число, соответствующее.размеру наименьшей контактной площадки, а в регистр 25 — наибольшей.

Если величина числа, поступающего с выхода счетчика 7 на первые входы компараторов 13 и 14, больше числа, поступающего на второй вход компаратора 13 с выхода регистра ?4, и меньше числа, поступающего на второй вход компаратора 14 с выхода регистра 25, то сигналы на выходах компараторов 13 и 14 соответствуют, логической единице. Сигналы с выходов компараторов 13 и 14 поступают соответственно на второй и третий входы элемента И 19, на первый вход которого подается сигнал с выхода компаратора 10.

На выходе элемента И 19 дюрмируется логическая единица, если на его первом входе логический нуль, а на втором и третьем входах логическая единица.

Сигнал с выхода элемента И 19 подается на второй вход счетчика 8.

В начале каждого кадра счетчик 8 обнуляется кадровыми синхроимпульсами КСИ, поступающими íà его вход сброса с блока синхронизации 26.

Затем счетчик 8 считает импульсы с выхода Ж блока синхронизации 26, если сигналы на его первом и втором входах соответствуют логической единице, в противном случае он не иэме13 11550 няет своего состояния. Сигнал с выхода счетчика 8 поступает на адресный вход блока оперативной памяти 17,который обнуляется в начале каждого кадра кадровыми синхроимпульсами КСИ, поступающими с выхода блока синхронизации 26. На первый информационный вход блока 17 поступает число с выхода АДР-Х блока синхронизации 26, а на второй вход — число с выхода 10

АДР-У блока синхронизации 26.,Таким образом, на обоих информационных входах блока оперативной памяти 17 присутствуют числа, соответствующие местоположению электронного луча f5 в растре датчика 1.

Числа, находящиеся на информационных входах блока 17, записываются в него по адресам, задаваемым счетчиком 8, импульсами, поступающими на 20 вход записи блока 17 с выхода И блока синхронизации 26, Таким образом, по первому адресу блока оперативной памяти 17 записываются координаты первой контактной укъ Yiъ У э -71э соз (arc tg — — - -- — arc е8 = - — -- +

Х кэ — Х1э Х„-Х„ х„

Укэ — Ys 723 — 71э

sin (arc tg — — — — — — — arc tg — — — - -- +

X„- Х,, Хгэ Х э

7 )2 координаты К-й контактной,площадки кристалла

ИС; координаты первой кон тактной площадки кристалла ИС; координаты второй контактной площадки кристалла ИС; координаты К-й контактной площадки эталонно

ro кристалла ИС; координаты первой контактной площадки эталонного кристалла ИС; координаты второй кон-тактной площадки эталонного кристалла ИС.

На основании вышеизложенного видно, что введение в известное техническое решение новых блоков с соответствующими связями позволяет за один телевизионный кадр определить координаты всех контактных площадок, в нем находящихся. По сравнению с известным устройством, которое затрачивает. минимум два кадра на определение координат контактной площадки, предлагаемое устройство обладает большим быстродействием.

50 Сравнительная характеристика быстродействия предлагаемого и базового устройства (в микросекундах) приведена в таблице. где Х, Ук—

Х{Ф У1

Х2, .7

Х у Укэ

2э Ф

Х„, 7„72

+ arc tg — — — -"-- ) + Х

Х2 Xi. . Y — Yi

+ arc tg!- ††- ) + Y

Х - Х

2 1

1 9

97 14 площадки, найденной в кадре, по второму адресу — координаты второй контактной площадки и т.д. (Записываются координаты не центра контактной площадки, а ее крайняя точка по координатам Х, У), В конце кадра в блоке 17 будут находиться координаты контактных площадок 45.1

45,2... 45,И, (фиг.8),находящихся в области 42. ЭВМ 29 считывает из блока оперативной памяти 17 координаты контактных площадок.

Дапее ЭВМ 29 с помощью приводов

27 и 28 выводит кристалл ИС на поз1{ цию так, что в поле зрения датчика 1 оказывается область 43 ° Определение координат контактных площадок 45 (N + 1)...45,M осуществляется аналогично вышеописанному.

После этого ЭВМ 29 рассчитывает координаты остальных контактных площадок, не вошедших в области 42 и 43.

Пересчет координат остальных контактных площадок может производиться по формулам

1 155097

Время распознавания 4-х контактОбщее время распознавания

Время распознавания 4-х контактных площадок в

1-й зоне ных площадок во

2-й зоне

Известное устройство

160000

4x20000=80000 4х20000=80000

Предлагаемое устройство

40000

20000

20000

Полный цикл работы предлагаеиого и известного устройств складывается из времени определения положения кристалла ИС и времени развертки: для известного устройства 3, 5 с +

+ 160 мс = 3 66 с; для предлагаемого устройства

3,5 с + 40 мс = 3,54 с.

Таким образом, при использовании предлагаемого устройствапо сравнению с известным в установках сборки кристаллов ИС производительность обору3 66 дования увеличится íà 2X (- -- 1007).

3,54

1155097

Уив.4 лд (jr ÷

Жив. 5

1155097 иг.

Редактор Г, Бельская Техред И. Попович Корректор М.Максимишинец

Заказ 7742/1 Тираж 670 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по депам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д.4/5

Ю

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4