Электромагнитный захват

 

1. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий размещенные в корпусе упраблянндую катушку, магнитопровод с полюсными наконечниками и дополнительные магнитопроводы, о тли ч аю щ и и с я тем, что, с целью повыEUDJ ., шения надежности в работе, каждый дополнительньй магнитопровод представляет собой цилиндр, подвешенный к корпусу на гибких тягах параллельно полюсным наконечникам. 2,Захват по п. 1, отличающийся тем, что цилиндры выполнены с открытыми торцами, а в их полостях установлены стержни, концы которых соединены с гибкими тягами. 3.Захват по п. 1, о т л и ч аю щ и и с я тем, что наружные поверхности полюсных наконечников в зоне их контакта с цилиндрами выполнены со скосом. (Л ел -к О

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

РЕСПУБЛИН (l9) (3 I) 4(Sl1 В бб С 1/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2t) 3527628/29-11 (22) 24. 12. 82 (46) 23.05.85. Бюл. 1(19 (72) В.В. Кудашкин, А.В. Коноваленко, А.И. Герасименко, В.Г. Таран и М.А. Лихтиншайн (53) 621.86.061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 327118 кл. В 66 С 1/06, 1970. (54)(57) 1. ЗЛЕКТРОМАГНИТНЬЙ ЗАХВАТ, содержащий размещенные в корпусе управляющую катушку, магнитопровод с полюснымн наконечниками и дополнительные магнитопроводы, о т.л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения надежности.в работе, каждый дополнительный магнитопровод представляет собой цилиндр, подвешенный к корпусу на гибких тягах параллельно полюсным наконечникам.

2, Захват по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что цилиндры выполнены с открытыми торцами, а в их полостях установлены стержни, концы которых соединены с гибкими тягами, 3. Захват по п. 1, о т л и ч. аю шийся тем, что наружные поверхности полюсных наконечников в зоне их контакта с цилиндрами выполнены со скосом.

1157001

Изобретение относится к,подъемнотранспортному оборудованию, в частности к грузозахватным приспособлениям подъемно-транспортных машин, и может найти применение во всех отрас- S лях народного хозяйства, где имеет место транспортировка ферромагнитных труб и других цилиндрических и полуцилиндрических грузов.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — захват и транспортирование трубы, вид сбоку. 15

Захват имеет корпус .1 с электромагнитной катушкой 2, двумя наружными 3 и одним средним 4 полюсными наконечниками. К корпусу 1 электромагнита прикреплены скобы 5, за кото-20 рые он с помощью штоков 6 и пружин 7 крепится к грузовой траверсе 8, например перегружателя автоматизированного расходного склада (не показан).

К штоку 6 прикреплены крюки 9, 25 на которые навешиваются гибкие тяги, например цепи 10, несущие дополни- тельные фиксирующие полюсы, каждый из которых представляет собой магнитопроводящий цилиндр 11 в виде отрез-З0 ка стальной трубы, свободно подвешенного на вставленном в него стальном стержне 12, концы каждого стержня 12 приварены к нижним звеньям цепей 10 °

Кроме того, на фиг. 3 показано транспортируемое изделие 13, например, стальная труба.

Устройство работает следующим образом. 40

Захват, прикрепленный при помощи скобы 5, штока 6 и пружины 7 к грузовой траверсе 8, перегружателем (не показан) опускается, например в ячейку .стоечного стеллажа автоматизиро- 4 ванного расходного склада труб 13.

Если трубы 13 в ячейках стеллажа расположены ровными рядами, то захват станет на них без перекоса. При кон-" такте его с трубой (трубами) 13, ци- 0 линдры 11, свободно подвешенные на стержнях 12, поддерживаемых эа концы цепями 10 надетыми на крюки 9, имея возможность поворачиваться вокруг стержней 12 и перемещаться по высоте и в стороны в пределах своего внутреннего диаметра, скользят по наружным наконечникам 3 и йх скосам и произвольно располагаются по обе стороны корпуса. Наконечники 3 и 4 устанавливаются на трубу (или трубы) 13. Затем на электромагнитную катушку 2. подают ток и поднимают траверсу 8. Благодаря электродинамическому действию катушки 2 труба 13 притягивается к наконечнйкам 3 и 4.

При подъеме траверсы 8 цилиндры 11 под действием собственного веса войдут в контакт с наружными наконечниками 3, и часть магнитного потока пойдет через цилиндры 11, прижимая их к полюсам 3 и к поднимаемой трубе 13.В случае, если трубы 13 в ячейке стоечного с пеллажа лежат на разных, уровнях, возможен перекос захвата при установке его на трубу (трубы) 13.

Он может стать на трубу не всеми наконечниками (фиг. 3). При этом один из цилиндров 11 может попасть под соответствующий наружный наконечник 3. Однако при дальнейшем опускании захвата наружный наконечник 3 встанет на цилиндр 11 и вытолкнет

его из-под себя наружу. Если захват все-таки не встал на трубу 13 одним из наружных наконечников 3, а подьем его начался, то соответствующий цилиндр 11 втянется магнитным полем под скос этого наружного наконечника. 3 (поскольку s этой зоне индукция магнитного поля выше) и войдет в контакт с .поднимаемой трубой 13.

Предлагаемый электромагнит или захват позволит увеличить площадь контакта полюсов с транспортируемым изделием, тем самым повысить надежность захвата изделия и увеличить

I подъемную силу. Свободное перемещение дополнительных полюсов при установке захвата на поднимаемое изделие исключает их поломку. Все это повьппает надежность предлагаемой конструкции в работе, что, в свою очередь, ведет к улучшению условий техники безопасности в зоне работы перегружателя.

1157001

11

ВНИИПИ Закаэ 3269/20 Тирам 864 Подиисиое

Филиал ППН "Патент",. r.Óæ.-.ород, ул.Проектная, 4