Устройство для преобразования колебательного движения во вращательное

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КОЛЕБАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ, содержащее корпус, ведо№1й вал с укрепленным на нем диском , аксиально расположенную относительно диска обойму, соединенную с генератором колебаний, узел управляемой связи с вкладышем, расположенным в канале, и электромагнитом с системой управления, отличающее - с я тем, что, с целью повышения равномерности вращения, канал вьтолнен в обойме под углом к ее радиусу, вкладьш размещен в канале с возможностью перемещения вдоль него и взаимодействует с диском, электромагнит установлен неподвижно в корпусе соосно диску и обойме я обращен полюсами соответственно к обойме и диску. 2. Устройство по П.1, от л и чающееся тем, что.диск, обойма и вкладыш выполнешд из ,магнитомяг (Л кого материала.

СОЮЗ GOBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

4(51) F 16 Н 29/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTMA (21) 363024 1/25-28 (22) 09.08.83 (46) 30.05.85. Бюл. У 20 (72) Я.Ш.Флейтман, Г.П,Барабанов, и В.К.Александров (71) Волгоградский ордена Трудового

Красного Знамени политехнический институт (53) 621. 833 (088. 8) . (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 526738, кл. F 16 Н 29/00,:1976 (прототип). (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КОЗЙБАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО

ВРАЩАТЕЛЬНОЕ, содержащее корпус, ведомый вал с укрепленным на нем диском, аксиально расположенную относи„„SU„„1158803 тельно диска обойму, соединенную с генератором колебаний, узел управляемой связи с вкладышем, расположенным в канале, и электромагнитом с системой управления, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью повышения равномерности вращения, канал выполнен в обойме под углом к ее радиусу, вкладыш размещен в канале с возмож- ностью перемещения вдоль него и взаимодействует с диском, электромагнит установлен неподвижно в корпусе соосно диску и обойме и обращен полюсами соответственно к обойме и диску.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что.диск, обой" .ма и вкладыш выполнены из магннтомягкого материала.

1, 11588

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических передачах.

Известно устройство для преобразования колебательного движения во вращательное, содержащее корпус, ведомый вал с укрепленным нъ нем диском, аксиально расположенную относительно диска обойму, соединенную с генератором колебаний, узел унравля- 10 емой связи с вкладышем, расположенным в канале, и электромагнитом с системой управления. Каналы выполнены в диске в радиальном направлении (1).

f5

Недостатком данного устройства является наличие подпружиненных в радиальном направлении вкладышей, взаимодействующих с впадинами обоймы, которые в совокупности с большим ко- 20 личеством вращаницихся электромагни«

-тов, именицих сложную систему управления с контактными кольцами, не могут обеспечить плавное и равномерное вращение ведомого вала. 2S

Цель изобретения — повышение равномерности вращения.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для преобразования колебательного движения во вращатель-30 ное, содержащем корпус, ведомый вал с укрепленным на нем диском, аксиально расположенную относительно диска обойму, соединенную с генератором колебаний, узел управляемой связи с вкладышем, расположенным в канале, и электромагнитом с системой управления, канал выполнен в обойме под углом к ее радиусу, вкладыш размещен в канале с возможностью перемещения вдоль О него и взаимодействует с диском, электромагнит установлен неподвижно в корпусе соосно диску и обойме и обращен полюсами соответственно к обойме и диску. 45

Кроме того, диск, обойма и вкладыш выполнены иэ магнитомягкого материала е

На фиг. 1 изображено устройство, разрез, на фиг.2 — разрез А-А на фиг. 1. го полюса S и прижимает его к диску

4 ведомого вала 3. При этом вкладыш остается в канале 9 обоймы 6. За счет сил трения между торцом вкладыша и поверхностью диска последний получает вращательный импульс, совпадающий по направлению с полупериодом крутильного колебания обоймы. В конце этого полупериода колебаний обоймы электромагнит 11 отключается.

Вкладыш становится не связанным с магнитным полем и вновь преобретает возможность свободно перемещаться вдоль оси канала 9. Поэтому в начале холостого полупериода колебания обоймы, т.е. не совпадающего с направлением вращения диска, плаваниций вкладыш под действием центробежных сил отходит от диска по каналу, расположенному в приводной обойме под углом к ее радиальной оси и не нарушает его первоначального направления вращения. При этом отпадает необходимость в перемагнкчивании электромагнита, и устройство подготовлено к

Устройство состоит из неподвижного корпуса 1, внутри которого установлен иа подшипниках 2 ведомай вал 3 с установленным на нем жестко диском 4. 5

В корпусе на подшипниках 5 смонтирована аксиально относительно диска обойма 6, соединенная с генератором

Оз 2 7 колебаний, например, электромагнитным вибратором. Устройство содержит узел управляемой связи, имеющий плавающие вкладыши 8, размещенные в каналах 9 обоймы с зазором и под углом к радиусу обоймы. Величина угла о( выбирается такой, чтобы обеспечивалось максимальное действие на вкладыш сил инерции.

Винт 10 служит для предохранения вкладыша от выпадания из обоймы. Диск обоймы и вкладыш изготавливаются из магнитомягкого материала, что обеспечивает минимальную ширину петли гистереэиса.

Узел управляемой связи содержит двухполюсный электромагнит 11 с обмоткой 12 и системой управления (не показана), между полюсами которого размещены плавающие вкладыши.

Устройство работает следующим об" разом.

Генератор 7 вырабатывает колебания, которые передаются на приводную обойму 6, отрабатывающую крутильные . колебания, как показано стрелкой на фиг.2. При совпадении направления полупериода колебаний обоймы 6 с направлением вращения диска 4 синхронно включается электромагнит, т.е. происходит подача тока в его обмотку 12.

Возникающее при этом магнитное поле перемещает вкладыш 8 в сторону южно11588

Использование предлагаемого устройства наиболее эффективно в машинах и приборах, в которых требуется сравнительно небольшие скорости вращения ведомого звена, с необходимостью из ". менения скорости вращения, когда применение электромоторов с редуктором

ЗО неприемлемо или ограничено.

3 следующему рабочему полупериоду колебаний обоймы. Если обойма колеб. лется непрерывно и с достаточной частотой, то и диск ведомого вала вращается непрерывно. Большая частота колебаний обоймы и малое время переходного процесса перемещения вкладыша в ее канале относительно поверхности диска повышают равномерность-вращения. Варьированием частоты и амплитуды колебаний обоймы можно обеспечить дискретное вращение диска ведомого вала.

По сравнению с прототипом устройства для преобразования колебательного движения во вращательное обладает большей равномерностью вращения диска выходного вала за счет того, что вкладыш узла управляемой связи выпблнен плавающим и инерционным, а канал, в котором он расположен, изготовлен в приводной обойме под углом к ее радиальной оси между полюсами электромаГнита. Это позволяет управлять перемешиванием вкладыша относительно поверхности диска с упреждением, используя на холостом ходу для его отвода силы инерции и не перемагничивая при этом электромагнит. Это позволит повышать частоту оз 4 колебаний ведущей обоймы, а следовательно, частоту контактирования вкладыша с диском и равномерность вращения последнего. Кроме того, по сравнению с прототипом равномерность вращения повышается за счет применения одного неподвижного электромагнита, который может одновременно управлять несколькими вкладышами, что позволит упростить систему управления электромагнитом и исключить из конструкции пружины прижима вкладышей, контактные кольца, скользящие контакты. Таким образом обеспечивается как равномерное непрерывное, так и дискретное вращение диска ведомого вала и существенно упрощается конструкция устройства в целом, что расширяет технологические возможности предлагаемого устройства и уменьшает era стоимость.

f 158803

Составитель А.Матвеев

Редактор М.Товтин Техред Т.Дубинчак

Корректор Г. Решет ник

Заказ 3558/38 Тираж 898 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„ д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4