Устройство для контроля толщины листового материала при его транспортировке

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ТОЛЩИНЫ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА ПРИ ЕГО ТРАНСПОРТИРОВКЕ, содержащее последовательно соединенные датчик толву ны материала и пороговый элемент, выход которого связан с информатшонным входом интегратора, выходом подключенного к входу блока регистрации, отличающееся тем, что, с целью повьтаения точности контроля путем уменьшения погрешности контроля от нестабильности длины листового материала, оно имеет последовательно соединенные датчик наличия материала в зоне контроля и формирователь , выходы которого связаны соответственно с запускающим и сбросовым входами интегратора. 2. Устройство по п. f, отличающееся тем, что блок регистрации состоит из компаратора, задатчика допустимого отклонения толщины материала, элемента установки в О и последовательно соединенных триггера и индикатора, при -, этом выходы интегратора и задатчика допустимого отклонения толщины матеW риала через компаратор связаны с еди ничным входом триггера, сбросовый с вход которого подключен к элементу установки в О. 11

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

4(Sent С 01 В 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

f}O ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21)3684974/28-12 (22) 30.12.83 (46) 30.05.85. Был. В 20 (72) В,А . Варгин, Е.М. Михин, В.Г. Пищугин и А.А. Рябушкин (71) Московский автомобильный завод им. И.А. Лихачева (53) 681.586.32(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 800594, кл. С 01 В 5/06, 1979. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ

ТОЛЩИНЫ ЛИСТОВОГО ИАТЕРИАЛА ПРИ ЕГО

ТРАНСПОРТИРОВКЕ, содержащее последовательно соединенные датчик толщины материала и пороговый элемент, выход которого связан с информационным входом интегратора, выходом подключенного к входу блока регистрации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с .целью повьзвеиия точности контроля.,Я0 1158852 A путем уменьшения погрещиости контроля от нестабильности длины листового материала, оно имеет последовательно соединенные датчик наличия материала в зоне контроля и формирователь, выходы которого связаны соответственно с запускающим и сбросовым входами интегратора.

2. Устройство по п. f о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок регистрации состоит из компаратора, задатчика допустимого отклонения толщины материала, элемента установ- . ки в "0" и последовательно соединенных триггера и индикатора, при этом выходы интегратора н задатчика допустимого отклонения толщины материала через компаратор связаны с единичным входом триггера, сбросовый вход которого подключен к элементу установки в 0

ВНИКНИ Заказ 357.1/40 Тираж 651 Подписное фнливл ППП "Патент", г. Ужгород,ул.Проектная, 4 ) 1158

Изобретение относится к средствам измерения и контроля линейных размеров, в частности для контроля листового материала, и может найти широ.кое применение, например при роботи5 зации технологических операций загрузки прессового оборудования.

Цель изобретения — повышение точности контроля путем уменьшения по" грешности контроля от нестабильности 1О длины листового материала.

На чертеже приведена блок-схема .,предлагаемого устройства. . Устройство содержит датчик 1 толны материала, пороговый элемент 2, нтегратор 3, формирователь 4, датчик 5 наличия материала в зоне контроля, блок 6 регистрации, состоящий из компаратора 7, задатчика

8 допустимого отклонения толщины материала, триггера 9, элемента 10 установки в "0" и индикатора 11.

Датчик 1 толщины материала связан с входом порогового элемента 2, выход которого подключен к информа25 ционному входу интегратора 3. Запускающий и сбросовый входы интегратора 3 соединены с соответствующими выходами формирователя 4, вход.которого связан с датчиком 5 наличия материала в зоне контроля.

"Выход интегратора 3 соединен с одним из входов компаратора 7, при этом другой его вход связан с задатчиком 8 допустимого отклонения толщины материала. Выход компаратора

7 подключен к единичному входу триггера 9, сбросовый вход которого соединен с элементом 10 установки в

"0", а выход триггера 9 связан с 4О входом индикатора 11.

Установка работает следующим образом.

Принцип действия устройства для контроля толщины листового материала при его транспортировке. может быть пояснен на примере работы робототехнического комплек-, са на операции загрузки пресса.

Промьппленный робот захватывает лист из стопки и укладывает его на рольганг, установленный в наклонной

852 2 плоскости по отношению к матрице пресса (не показан).

На рольганге размещены датчик

1 толщины материала и датчик 5 наличия материала в зоне контроля. При движении листа по рольгангу срабатывает датчик 5 наличия материала ь зоне контроля и на выходе формирователя 4 появляется сигнал,. запускающий интегратор 3. Датчик 1 толщины материала преобразует толщину листа в величину напряжения, которое поступает на вход порогового элемента 2.

На входе порогового элемента 2 сигнал появляется только в том случае, если фактическая толщина листа превышает заданную. Это сигнал поступает на информационный вход интегратора 3, а на его выходе появляется напряжение, которое зависит от величины и времени существования сигнала -на входе. Напряжение с выхода интегратора 3 сравнивается на компараторе 7 с величиной напряжения, установленной на задатчике 8 допустимого отклонения толщины материала. При наличии на рольганге листа с недопустимой толщиной выходное напряжение на ин еграторе 3 к моменту исчезновения сигнала от датчика 5 наличия материала в зоне контроля превышает величину напряжения от эадатчика 8 допустимого отклонения толщины материала и на выходе компаратора 7 появляется сигнал, который устанавливает триггер 9 в "1", а последний включает индикатор 11. После прохождения листа по рольгангу на выходе формирователя 4 появляется сигнал, сбрасывающий выходное напряжение интегратора 3 в "0".

Дальнейшая работа робототехнического комплекса возможна только после удаления некачественного листа н принудительной выдачи сигнала с элемента 10 установки в "0" на сбросовый вход триггера 9.

При наличии на рольганге листа с допустимой толщиной компаратор

7 не изменяет своего состояния и устройство контроля разрешает работу технологическому оборудовании.