Устройство для подачи деталей

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ , содержащее магазин, выполненный в виде корпуса со смонтированными в нем кассетами для деталей, привод поворота магазина и захват автооператора, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, кассеты установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости и имеют ролики, установленные с возможностью взаимодействия при повороте магазина с введенным в устройство неподвижно закрепленным кулачком. О5 00 00 ьо /л /ТТ. Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

4© 1 В 23 710

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 14

Фиг /

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 36! 1568/25-08 (22) 29.06.83 (46) 15.06.85. Бюл. № 22 (72) П..И. Овчинников, Г. М. Годович и Л. И. Патрик (71) Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (ЭНИМС) (53) 62-229.6 (088.8) (56) Рабинович А. Н. Механизация и автоматизация сборочных процессов в машиностроении и приборостроении. М.:(<Машиностроение,1964, ф. 128, с. 202.

„SU„„1161332 A (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее магазин, выполненный в виде корпуса со смонтированными в нем кассетами для деталей, привод поворота магазина и захват автооператора, отличаюи ееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, кассеты установлены с возможностью возвратно-поступательного перемешения в вертикальной плоскости и имеют ролики, установленные с возможностью взаимодействия при повороте магазина с введенным в устройство неподвижно закрепленным кулачком.

1161332

Ug. 2

Составитель Т. Новожилова

Реда кто р А. Гул ь ко Техред И. Верес Ко рре кто р А. Тя с ко

Заказ 3895/20 Тираж 838 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 I 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП а Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано для накопления и перемещения деталей типа колец и дисков с последующей поштучной выдачей их с помощью автоматического манипулятора.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства путем исключения заклцнивания деталей типа дисков, не имеющих на наружной поверхности элементов Для разделения соседних деталей.

На фиг. 1 представлено устройство, об,;- щий вид; на фяг. 2 — то же, вид сверху. ;.L .-.. с

Устройство для подачи деталей содержит сменный магазин, выполненный в виде пустотелого корпуса 1 с основанием 2 и диском 3, на котором смонтированы направляющие 4. Верхние концы направляющих 4 закреплейы в кольце 5.

По направляющим 4 перемещаются опоры-полувтулки 6, закрепленные на боковых поверхностях кассеты 7. На передней обращенной к захвату 8 автооператора части кассеты 7 на оси 9 установлен ролик 10, взаимодействующий с кулачком 11, смонтированным на неподвижном кронштейне 12 и имеющим подъем рабочего профиля, превышающий высоту кассетированной детали 13.

Центрирующая втулка 14 и фиксатор 15 с подпружиненным срезанным пальцем 16 смонтированы в нижней внутренней части З0 корпуса 1, что предохраняет их от внешних повреждений. Магазин установлен на стационарный привод поворота 17 (конструкция показана условно) . В центральной верхней части корпуса смонтирована транспортная скоба 18. 35

Устройство работает следующим образом.

При повороте магазина в очередную позицию, на которой кассета 7 с находящейся внутри нее стопой деталей 13 попадает в зону работы захвата 8 автооператора, смонтированный на кассете ролик 10, взаимодействуя с неподвижным кулачком 11, перемещается вверх, приподнимая кассету 7 над основанием 2 на высоту, большую высоты подаваемой детали, и обеспечивая, тем самым, доступ захвата 8 автооператора к стопе деталей 13 и удаление из нее нижней детали.

После опустошения кассетыв 7 привод поворота 17 осуществляет очередной поворот магазина в следующую позицию, при котором ролик 10 сходит с кулачка 11 и кассета 7 под действием собственного веса опускается до упора нижним торцом в основание 2 магазина. Указанным образом с кулачком последовательно взаимодействуют ролики всех кассет, размещенных в магазине. Движение кассеты вверх в рабочее положение на позиции выдачи деталей и вниз в транспортное положение осуществляется по направляющим 4, по которым перемещаются опоры-полувтулки 6. В транспортном положении магазина и в нерабочих позициях кассеты 7 опираются на основание 2, обеспечивая надежное размещение деталей 13, также опирающихся на основание 2.

Транспортирование магазина осуществляется за скобу 18. При установке магазина на стационарный привод поворота 17, имеющий центрирующий штырь отверстия под фиксатор, магазин центрируется с помощью втулки 14 и фиксируется в угловом направлении срезанным пальцем 16.