Механизм контроля наличия детали

 

МЕХАНИЗМ КОНТРОЛЯ НАЛИЧИЯ ДЕТАЛИ, содержащий расположенный под углом к направлению перемещения легален в горизонтальной плоскости поворотный двуплечий рычаг, подпружиненны конец которого расположен с возможностью взаимодействия с датчиком системы унравле)1ия, а другой конец - с деталью, о т л и ч а ю HI и йс я тем, , то. с целью расн1ирения его технологических возможностей, Плоскость взаимодействия рычага с дета.чыо расположена под углом к направлению перемещения детали в вертикальной н.иоскости.

СО103 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

4(511 В 23 Q 7 10

Г .-:ю J (иг

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 36! 5437/25.--08 (22) 08.07.83 (46) 07.04.85. Бюл. N" 13 (72) В.К. Бакарасов и Г. Г. Вербенко (71) Волгоградское опытно-конструкторское бюро по промьпплснному роботостроению

Научно-производственного объединения

"Комплекс" (53) 62 — 229.6 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

11 891334. кл. В 23 Q 7/10, 1980 (прототип). (54) (57) МЕХАНИЗМ К01П РОЛЯ НАЛИЧИЯ

ДЕТАЛИ, содержащий расположенный под углом к направлению перемещения деталей в горизонтальной плоскости тюворотный лвуплечий рычаг, подпружиненнглй конец кспорого расположен с возможностью взаимодействия с датчиком системы управления, а другой конец — с деталью, о т л и ч а ю щ и йс я тем,, то. с целью расширения его технологических возможносгей, Плоскость взаимодействия рычага с деталью расположена под углом к направлению перемещения детали в вертикальной плоскости.! !487 8 аи3А у Л1грузна

11обрстешк относится к ма|пиностроенин, в ьзстнос ги к устройствам, где требуе гся определить наличие леэали на позиции.

Известен механизм контроля наличия детали, включаюпщй расположенный под углом к направлению перемещения деталей в горизонтальной плоскости пгворотный двуплечий рычаг, подпружиненный конец которого расположен с возможностью взаимодействия с датчиком системь| управления (E) . 10

Однако известный механизм может фиксировать поступление заготовок только в одном направлении.

Пелью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспе- 1ч чсния приема деталей с различных направлений в фиксируемую позицию при одном механизме контроля. укаэанная цель достигается тем, что в механизме контроля наличия детали, содержащем расположенный под углом к направлению перемещения деталей в горизонтальной плоскости поворотный двуплечий рычаг, подпружиненный конец которого расположен с воэможностью Взаимодеиствия с датчиком 25 системы управления, а другой конец — с деталью, плоскость взаимодействия рычага с деталью расположена под углом к направлению перемещения детали в вертикальной плоскос30

11а фиг. изображен предла|аемый механизм, общий вид; на фи . 2 -- вид Л на фиг. 1; на фиг. 3 -. разрез Б-Б на фиг.2.

Механизм контроля наличия детали на позиции содержит двуплечий рычаг 1, установленный с возможностью поворота вокруг вертикальной оси 2, закрепленной на основании 3. Один конец 4 двуплечего рычага 1 поджимастся пружиной 5 к датчику системы

6 управления, установленному на основании

3. С другим свободным концом 7 двуплечего рычгпа взаимодействует поступающая на позицию деталь 8.

Плоскость 9 взаимодействия конца 7 рычага с деталью 8 выполнена под острым углом к направлению перемещения детали в вертикальной плоскости и размещена под углом к направлению перемещения деталей в горизонтальной плоскости не равным 90 .

Механизм работает следующим образом.

Деталь 8 поступает в фиксируемую пози-. цию, например, металлообрабатывающего станка сверху и скользит по плоскости 9 двуплечего рычага 1, который поворачивается вокруг вертикальной оси 2 и своим концом

4 размыкает контакт датчика системы 6 управления, При этом поступает команда о наличии дстали 8 на фиксируемой позиции.

Если деталь 8 поступает в фиксируемую позицию сбоку или прямо на двуплечий рычаг 1, то она воздействует на свободный и установленный на пути ее движения конец

7 лвуплечего рычага. Двуплечий рычаг своим конном 4 размыкает контакт датчика системы 6 управления и сигнализирует о наличии детали 8 на фиксируемой позиции.

При удалении детали 8 с фиксируемой позиции двуплечий рычаг 1 под действием пружины 5 возвращается в исходное положение, замыкая своим концом 4 контакт датчика системы 6 управления.

Предлагаемый механизм контроля наличия детали на фиксируемой позиции при установке его в узловые позиции в автоматических и роботизированных линиях по сравнению с известным позволяет расширить возможности приема деталей с различных направлений с использованием одного механизма.

Кроме того, предлагаемый механизм прост по конструкции и надежен в работе.

1 14È 7ñé

Составитель F. Агафонова

Техред Г.Легеза Корректор 1 1 щ ор

Релактор В. Иванова

Зан аа I 79S/1() Филиал 111И! 11ятс л!". r. Ужторол, >л П1 с .кзнач. 4

Тираж 838 Полниснос

В11ИИ11И Госуларствеяного комитета СГГР но лолам игобретений и открытий

113035. Л4осква, Ж 3(, Раушская наб., и, 4/