Устройство для измерения длины движущихся изделий

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ ДВИЖЛИИХСЯ ИЗДЕЛИЙ, содержащее ряд датчиков положения, расположенных вдоль линии перемещения изделия на фиксированном расстоянии, первый элемент НЕ, подключенный к выходу пер вого датчика положения, четыре R6 - триггера, шесть элементов И, из которых второй и третий первыми входами подключены к выходам соответственно четвертого и третьего датчиков . положения, а выходы третьего и четвер того элементов И подключены к S -входам соответственно третьега и второго RS -триггеров, пять формирователей импульсов, два элемента ИЛИ, генератор импульсов, подключенный к первому входу шестого элемента И, два счетчика, счетный вход первого из которых подключен к выходу шестого элемента И, а установочный вход к выходу первого элемента ИЛИ, вычислительный блок, первый и второй входы которого соединены с выходами счетчиков, суммирующий счетчик, пер ,вый вход которого подключен к выходу вычислительного блока, и шифратор базовых длин, первый вход которого подключен к выходу первого датчика положения, а выход - к второму входу суммирующего счетчика, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения и надежности , третий вход второго элемента И подключен к выходу третьего датчика положения, а выход - к G входу четвертого Й -триггера, выход первого формирователя подключен к третьему входу вьшислительного блока, выходы второго, третьего и четвертого форми- , рователей - к К-входам соответственно второго, третьего и четвертого Я5-триггеров, выходы которых подклю (Л чены соответственно к второму, третьему и четвертому входам шифра- , тора базовых длин и к входам второго элемента ШТИ,.выход которого подключен к вторым входам пятого и шестого элемен-вов И,, пятый формирователь включен между выходом второго О5 датчика положения и первым входом первого элемента И, выход которого эо соединен с установочным входом второго счетчика и первым входом первого элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу пятого элемента И, шестой формирователь включен между выходом первого датчика положения и соединенными f{ -входом первого RS-триггера и первым входом пятого элемента И, а устройство снабжено датчиком направления, подключенным к второму входу первого элемента И, вторым, третьим и четвертым элементами НЕ, входы которых подключены к выходам соответствующих датчиков положения , выход первого элемента НЕ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

f! э1 (I1) 1 А

4(g() G 01 8 7/04 г

i,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3642351/18-28 (22) 16.09.83 (46) 15.06.85. Бюл. № 22 (72) В.А.Китаев, А.Б.Итсон и P.Ï.Èèõàéëîâ (71) Опытное производственно-техническое предприятие "УралчЕрметавтоматика" (53) 621.317.35:531.717(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

¹ 590589, кл. G 01 В 19/06, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР № 781546, кл. С 01 В 7/04, 1980 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ

ДЛИНЫ ДВИЖУЩИХСЯ ИЗДЕЛИЙ, содержащее ряд датчиков положения, расположенных вдоль линии перемещения изделия на фиксированном расстоянии, первый элемент НЕ, подключенный к выходу пер. вого датчика положения, четыре R6— триггера, шесть элементов И, из которых второй и третий первыми входами подключены к выходам соответственно четвертого и третьего датчиков положения, а выходы третьего и четвер того элементов И подключены к S --входам соответственно третьего и второго RS -триггеров, пять формирователей импульсов, два элемента ИЛИ, генератор импульсов, подключенный к первому входу шестого элемента И, два счетчика, счетный вход первого из которых подключен к выходу шестого элемента И, а установочный вход— к выходу первого элемента ИЛИ, вычислительный блок, первый и второй входы которого соединены с выходами счетчиков, суммирующий счетчик, первый вход которого подключен к выходу вычислительного блока, и шифратор базовых длин, первый вход которого подключен к выходу первого датчика положения, а выход — к второму входу суммирующего счетчика, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения и надежности, третий вход второго элемента

И подключен к выходу третьего датчика положения, а выход — к $ -входу четвертого RS -триггера, выход первого формирователя подключен к третьему входу вычислительного блока, выходы второго, третьего и четвертого формирователей — к R-входам соответственно второго, третьего и четвертого б-триггеров, выходы которых подключены соответственно к второму, .третьему и .четвертому входам шифратора базовых длин и к входам второго элемента ИЛИ,,выход которого подключен к вторым входам пятого и шестого элеменвов И,, пятый формирователь включен между выходом второго датчика положения и первым входом первого элемента И, выход которого соединен с установочным входом второго счетчика и первым входом первого элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу пятого элемента И, шестой формирователь включен между выходом первого датчика положения и соединенными Ц -входом первого

RS-триггера и первым входом пятого элемента И, а устройство снабжено датчиком направления, подключенным к второму входу первого элемента И, вторым, третьим и четвертым элементами НЕ, входы которых подключены к выходам соответствующих датчиков положения, выход первого элемента НЕ

1 161817 соединен с третьим входом первого элемента И, выход второго — с входом второго формирователя, выход третьего — с входом третьего формирователя и с первым входом четвертого элемента И, а выход четвертого— с входом четвертого формирователя и с третьими входами третьего и четвертого элементов И, элементом задержки, вход которого подключен к выходу первого элемента И, а выходк 6 -входу первого RS-триггера и

Изобретение относится к измерительной технике, предназначено для измерения длины движущихся изделий и может быть использовано при прокатке на автоматических станах трубопрокатного производства.

Известно устройство для измерения длины движущихся изделий, содержащее датчики положения, генератор импульсов, счетчики числа занятых участков и остатка, ключи управления счетчиков, вычислительный блок 11) .

Недостатками известного устройства являются невысокие точность и надежность измерения в условиях трубопрокатного производства, когда проход трубы через рабочий калибр характеризуется существенной неравномерностью перемещения, а цикл ра- 29 боты состоит из рабочего и обратного ходов, Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для измерения длины движу- 2$ щихся изделий, содержащее ряд датчиков положЕния, расположенных вдоль линии перемещения изделия на фиксированном расстоянии, первый элемент НЕ, подключенный к выходу пер- ЗО вого датчика положения, четыре PS— триггера, шесть элементов И, из которых второй и третий первыми входами подключены к выходам соответственно четвертого и третьего датчиков положения, а выходы третьего и четвертого элементов И подключены к S— входам соответственно третьего и втовторым входам. второго, третьего и четвертого элементов И, элементом

НЕ-.И, первый вход которого подключен к выходу первого RS -триггера, второй вход — к выходу второго элемента ИЛИ, а выход — к входу первого формирователя, и седьмым элементом

И, первый вход которого подключен к выходу генератора, второй вход — квыходу первого RS -триггера, а выход подключен к счетному входу второго счетчика, рого RS -триггеров, пять формирователей импульсов, два элемента ИЛИ, генератор импульсов, подключенный к первому входу шестого элемента И, два счетчика, счетный вход первого из которых подключен к выходу шестого элемента И, а установочный вход— к выходу первого элемента ИЛИ, вычислительный блок, первый и второй входы которого соединены с выходами счетчиков, суммирующий счетчик, первый вход которого подключен к выходу вычислительного блока, и шифратор базовых длин, первый вход которого подключен к выходу первого датчика положения, а выход — к второму входу суммирующего счетчика (2).

Недостатком данного устройства являются невысокие точность и надежность измерения в условиях трубопрокатного производства вследствие неравномерного и реверсивного движения измеряемого иэделия.

Цель изобретения — повышение точ ности и надежности.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для измерения длины движущихся изделий, содержащем ряд датчиков положения, расположенных вдоль линии перемещения изделия на фиксированном расстоянии, первый элемент НЕ, подключенный к выходу первого датчика положения, четыре R5 -триггера, шесть элементов

И, из которых второй и третий первыми входами подключены к выходам соответственно четвертого и третьего датчиков положения, а выходы третье-.

3 11618 го и четвертого элеиентов И подключены к S -входам соответственно третьего и второго AS-триггеров, пять Аормирователей импульсов, дна элемента ИЛИ, генератор импульсов, подключенный к первому входу шестого элемента И, два счетчика, счетный вход первого из которых подключен к выходу шестого элемента И, а установочный вход — к выходу первого элемента ИЛИ, вычислительный блок, первый и второй входы которого соединены с выходами счетчиков, суммирующий счетчик, первый вход которого подключен к выходу вычислительного блока, и шифратор базовых длин, первый вход которого подключен к выходу первого

1 датчика положения, а выход — к второму входу суммирукнцего счетчика, третий вход второго элемента И подключен к выходу третьего датчика положения, а выход — к ь -входу четвертого RS -триггера, выход первого формирователя подключен к третьему входу вычислительного бпока, выходы второго, третьего и четвертого формирователей — к К-входам соответственно второго, третьего и четвертого

Rg-триггеров, выходы которых подключены соответственно к второму, третьему и четвертому входам шифратора базовых длин и к входам второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к вторым входам пятого и шестого элементов И, пятый формирователь включен между выходом второго датчикаМ . положения и первым входом первого эле мента И, выход которого соединен с установочным входом второго счетчика и первым входом первого элемента ИЛИ,.второй вход которого подключен к выходу пятого элемента

И, шестой формирователь включен между выходом первого датчика поло.жения и соединенными k-входом первого 8 -триггера и первым входом 4> пятого элемента И, а устройство снабжено датчиком направления, подключенным к второму входу первого элемента И, вторым, третьим и четвертым элементами НЕ, входы кото-. .N рых подключены к выходам соответствующих датчиков положения, выход первого элемента HE соединен с треть им входом первого элемента И, выход второго — с входом второго фор- зз мирователя, выход третьего — с входом третьего формирователя и с первым нходом четвертого элемента И, f7 а выход четвертого — с входом четвертого Аормирователя и с третьими входами третьего и четвертого элементов И, элемейтом задержки, вход которого подключен к выходу первого элемента И, а выход — к S -входу первого RS -триггера и вторым нходам второго, третьего и четвертого элементов И, элементом НЕ-И, первый вход которого подключен к выходу первого RS -триггера, второй вход— к выходу второго элемента ИЛИ, а выход — к входу первого формирователя, и седьмым элементом И, первый вход которого подключен к выходу генератора, второй вход — к выходу первого RS -триггера, а выход подключен к счетному входу второго счетчика.

На чертеже приведена блок-схема устройства для измерения длины движущихся иэделий.

Устройство содержит датчики 1-4 положения, датчик 5 направления, шифратор 6 базовых длин, первый 7 и второй 8 счетчики, генератор 9 импульсов, вычислительный блок 10 входы которого подключены к выходам счетчиков 7 и 8, суммирующий счетчик 11, включенный на выходе нычислительного блока 10, первый 12, второй 13, третий 14 и четвертый 15

RS-триггеры, первый 16 и второй 17 элементы ИЛИ, элемент 18 НЕ-И, первый 19, второй 20, третий 21, четвертый 22, пятый 23 и шестой 24 формирователи импульсов, элемент 25 задержки, включенный на 6 -входе первого RS -триггера 12, первый 26, второй 27, третий 28 и четвертый 29 элементы НЕ, включенные на выходах соответствующих датчиков 1-4 положения, первый 30, второй 31, третий

32, четвертый 33, пятый 34, шестой

35 и седьмой 36 элементы И.

Устройство работает следующим об- . разом.

При перемещении изделия в рабочем проходе измерение длины не производится, хотя датчики 1-4 фиксируют изделие в зоне контроля, поскольку элемент 30 И закрыт сигналом "0" с датчика 5 направления и все RSтриггеры 12-15 находятся в исходном нулевом состоянии (шина начальной установки RS-триггеров в "0" на чертеже не показана). Счетчики 7, 8 и 11, нлгчислительный блок fO u

1161817 шифратор 6 также находятся в исходном состоянии, Допустим, изделие имеет такую длину, при которой его левый конец находится на участке между валками 5

37 и роликами 38 (это условие работы автоматстана), а правый конец — межцу датчиками 3 и 4.

При этом, если "6 = Ь измерение осуществляется следующим образом. От реверсирования изделия включается датчик 5 и его сигнал "1" (совместно с сигналом "1" элемента

25 НЕ) разрешает прохождение сигна- . ла с датчика 2 на входы других эле- 15 ментов устройства.

При перемещении изделия влево срабатывает датчик 2 и сформированный от переднего фронта его сигнала импульс с формирователя 23 про- 20 ходит через элемент 30 И на установочный вход счетчика 8 и через элемент 16 ИЛИ на установочный вход счетчика 7. После небольшой задержки на элементе 25 этот импульс поступает на S -вход триггера 12, сигналом с выхода которого открывается элемент 36 И, разрешая проходить импульсам генератора 9 в.счетчик 8 для отсчета числа /4, пропорциочаль- 3{} ного длине Ь при данной скорости движения изделия.

Этот же импульс с выхода элемента 25 проходит через элемент 32 И (так как на других его входах присутствуют разрешающие сигналы датчика 3 и элемента 26 HE) на вход триггера 14; сигнал с выхода которого поступает в шифратор 6 (который вырабатывает код Ь6 для записи 4{} в счетчик 11) и проходит через элемент 17 ИЛИ на управляющий вход элемента 35 И, после чего в счетчике 7 начинают накапливаться импульсы генератора 9 для определения числа М,. 4$

Это число характеризует длинуЬ„, изделия сверх, базовой длины Ь6

В момент выхода изделия из зоны датчика 3 по сигналу "1" с выхода элемента 28 НЕ формирователь 21 уста- навливает }К -триггер 14 в исходное состояние, при котором элемент 35 И закрывается, а в счетчике 7 набрано число N

При достижении изделием зоны датчика 1 импульсом с выхода формирова-. теля 24 триггер 12 устанавливается в исходное состояние, при котором закрывается элемент 36 И, а н счетчике 8 зафиксировано число И

Сигнал "0" с выхода триггера 12 через инвертирующий элемент 18 HE-И и формирователь 19 запускает вычислительный блок 10, в котором по результатам подсчета счетчиков 7 и 8 произойдет вычисление сверхбазовой длины изделия Ьо т в соответствии с выражением ь

}} ост э

Значение Ь записано в блок 10 при установке устройства на агрегате.

После вычисления значение Ь поступает в счетчик 11, где суммируется с ранее занесенным в него (при ° помощи шифратора 6) значением Ь

На этом в данном случае измерение длины изделия заканчивается.

Если величина Ь6 находится в пределах 2 L >Ь6 ) L передний конец

9 изделия входит в зону действия датчика 1 до того, как его задний конец выйдет из зоны датчика 3. В этот момент срабатывает формирователь 24, сигналом с выхода которого триггер

12 устанавливается в исходное состояние и сигналом через открытый элемент 34 И и элемент 16 ИЛИ производится установка счетчика 7 в исходное состояние. Отсчет М производится в этом случае за пределами участка Ь до момента выхода заднего конца изделия из зоны датчика 3 по сигналу которого через элементы 28 НЕ и формирователь 21 RS триггер 14 будет . установлен в исходное состояние.

Разрешающий сигнал на отсчет К с выхода элемента 18 HJIH снимается, отсчет йо, счетчиком 7 посредством элемента 35 И прекращается, и формирователь 19 через элемент 18 НЕ-И запускает вычислительный блок 10.

При указанной величине Ь,т, шифратор 6 выдает на счетчик 11 код базовой длины, соответствующий сумме Ь э, так как шифратор 6 будет работать от канала с участием К6 -триггера

15 и сигнала с датчика 1.

Аналогично происходит измерение длины в случаях нахождения правого конца изделия на участках за датчиком 4 справа или между датчиками 2 и 3. В этих случаях в работе будут участвовать RS -триггеры 13 и 15 с сопряженными с ними логическими элементами.

Составитель В. Николаев

Редактор К.Волощук Техред А.Кикемезей Корректор Е.Сирокман./ В

Заказ 3957/44 Тираж 651 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение позволяет повысить точность и надежность измерения в результате исключения влияния коле

1161817 8 бательных движений изделия при реверсировании егодвижения иуменьшения влияния нестабильности скорости движения.

Устройство для измерения длины движущихся изделий Устройство для измерения длины движущихся изделий Устройство для измерения длины движущихся изделий Устройство для измерения длины движущихся изделий Устройство для измерения длины движущихся изделий 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению для легкой и текстильной промышленности и может быть использовано в контрольно-мерильных машинах для измерения длины движущихся рулонных материалов

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для измерения длины нагретых объектов в прокатно-металлургическом производстве

Изобретение относится к области измерения длины потребительской абсорбирующей бумажной продукции

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения длины изделий, выполненных из ферромагнитных материалов, в процессе движения изделия и устройства относительно друг друга

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения длины движущегося материала

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения длины труб

Изобретение относится к средствам контроля технологических процессов обработки ткани текстильной промышленности и может быть использовано в отделочном производстве для обнаружения и пропуска шва ткани через рабочие органы на стригальных, каландровых, мерильно-браковочных и других машинах

Изобретение относится к устройству для непрерывного контроля за соединением транспортерной ленты из резины или резиноподобного пластика, которая, в частности, снабжена заделанными армирующими вставками

 

Наверх