Устройство для укладки в пакет металлических чушек

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ В ПАКЕТ МЕТАГШИЧЕСКИХ ЧУШЕК, содержа щее раму, приводной подающий конвейер , механизм формирования ряда чушек, включающий в себя кантователь , связанный с приводом подающе ,го конвейера Г-образный сталкиватель с упором на. конце горизонтальной планки и поворотный в вертикальной плоскости стол-накопитель, меха. низм поворота, связанный посредством кривошипно-шатунного механизма с приводом подающего конвейера, механизм переноса чушек с захватом, подъемно-опускной стол и отводя-, щий конвейер, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм поворота стола-накопителя включает в себя две расположенные горизонтально параллельные между собой зубчатые рейки и зубчатое колесо, размещенное между ними с возможностью взаимодействия с ними и закрепленное на кривошипе, (Л а сталкиватель выполнен с двумя отверстиями в его вертикальной планке для прохода концов реек и снабжен управляемыми перекрывакнцими отверстия пластинами. Од ю

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

g1s>i В 65 G 57/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2) ) 3669520/27-11 (22) 02. 12. 83 (46) 23.06,85. Внл. N> 23 (72) Ю.П.Шелковников, Я.Я.Жуковский и В.Ф.Захватаев (71) Иркутский филиал Всесоюзного ордена Октябрьской Революции научноисследовательского и проектного института алюминиевой, магниевой и электродной промьппленности и Иркутский алюминиевый завод (53) 621..869(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 781163, кл. В 65 G 57./16, )978. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ В

ПАКЕТ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ЧУШЕК, содержа щее раму, приводной подающий конвейер, механизм формирования ряда чушек, включающий в себя кантователь, связанный с приводом подающего конвейера Г-образный сталкиваÄÄSUÄÄ 1162715 А тель с упором на. конце. горизонтальной планки и поворотный в вертикальной плоскости стол-накопитель, мехами низм поворота, связанный посредством кривошипно-шатунного механизма с приводом подающего конвейера, механизм переноса чушек с захватом, ( подъемно-опускной стол и отводя-, щий конвейер, о т л и ч а ю щ е— е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм поворота стола-накопителя включает в себя две расположенные горизонтально параллельные между собой зубчатые рейки и зубчатое колесо, размещенное между ними с возможностью взаимодействия с ними и закрепленное на кривошипе, а сталкиватель выполнен с двумя отверстиями в его вертикальной планке для прохода концов реек и снабжен управляемыми перекрывающими отверстия пластинами.

1 11627

Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочноразгрузочных и транспортных работ, а именно к устройствам для укладки в пакет металлических чушек.

Известно устройство для укладки в пакет металлических чушек, содержащее раму, приводной подающий конвейер, механизм формирования ряда чушек, включающий в себя кантова- 1g тель, связанный с приводом подающего конвейера Г-образный сталкиватель с упором на конце горизонтальной планки и поворотный в вертикальной плоскости стол-накопитель, механизм поворота, связанный посредством кривошипно-шатунного механизма с приводом подающего конвейера, механизм переноса чушек с захватом, подъемно-опускной стол и отводящий конвейер

Недостатком известного устройства является сложность конструкции механизма поворота стола-накопителя . для синхронизации его движения.

Цель изобретения - упрощение конструкции, Цель достигается тем, что в устройстве для укладки в пакет металлических чушек, содержащем раму, приводной подающий конвейер, механизм формирования ряда чушек, включающий в себя кантователь, связанный с при-, водом подающего конвейера Г-образный сталкиватель с упором на конце горизонтальной планки и поворотный Зз в вертикальной плоскости стол-накопитель, механизм поворота, связанный посредством кривошипно-шатунного. механизма с приводом подающего конвейера, механизм переноса чушек с захватом, подъемно"опускной стол и отводящий конвейер, механизм поворота стола-накопителя включает в себя две расположенные горизонтально параллельные между собой зубчатые рейки и зубчатое колесо, размещенное между ними с возможностью взаимодеиствия с ними и закрепленное на кривошипе, а сталкиватель выполнен ,с двумя отверстиями в его вертикальной планке для прохода концбв реек

g снабжен управляемыми перекрывающими отверстия пластинами.

На фиг. 1 дано устройство, общий вид; на фиг, 2 вЂ, кинематическая связь стола-накопителя со сталкивателем; на фиг. 3 — вид А на фиг.2; на фиг.4 — кинематическая связь сто15 2 ла-накопителя со сталкивателем в верхнем положении стола; на фиг.5 вид Б на фиг.4; на фиг. 6 — кинематическая связь стола-накопителя в его верхнем положении со сталкивателем; на фиг. 7 — вид В на фиг.6.

Устройство для укладки в пакет металлических чушек представляет собой пространственную раму 1, на которой расположены подающий конвейер 2 с утапливаемыми упорами 3, механизм формирования ряда чушек, включающий в себя кантователь 4, сталкиватель 5,. и стол-накопитель 6, кулисно-шатунный механизм 7 привода подающего конвейера 2; механизм 8 управления поворотами стол-накопителя 6, механизм 9 переноса и укладки чушек в пакет, снабженный рычажным захватом 10, подьемно-опускной стол 11 с приводом 12 и отводящий конвейер 12 °

Кулисно-шатунный механизм 7 состоит из зубчатого колеса 14 с поводком 15 и кулисы 16 которая звеном

17 шарнирно соединена с конвейером

2, а системой рычагов 18 связана со сталкивателем 5, Стол-накопитель 6 шатуном 19 соединен с кривошипом 20 зубчатого колеса 21 механизма 8 управления поворотами стола-накопителя. Колесо 2! установлено в корпусе 22, в нем же установлены подвижно рейки 23 и 24, взагчодействующие с управляемыми плас" тинами соответственно 25 и 26. Пластины 25 и 26 установлены на консоли

27 сталкивателя 5 с возможностью пе-. рекрытия (закрывания) отверстий 28 и 29, соответственно расположенных на консоли 27 напротив реек 23 и 24 и через звенья 30 и 31 соединенных с электромагнитами 32 и 33. Перемещение пластин 25 и 26 ограничено соответствуюшими упорами 34 и 35.

Механизм 12 контроля и регулирования шагового перемещения подъемноопускного стола включает в себя жестко закрепленную на раме 1 стойку 36, Г-образную штангу 37 с флажком 38, установленную на стойке 39 рамы 1 с воэможностью вертикального перемещения, скобу 40 и выступ 41, установленные на каретке рычажного захвата

10, а также шарнирно соединенные с рамой 1 двуплечий 42 и подпружиненный 43 рычаги. На стойке 36 установлен с возможностью фиксации на заданном уровне винтом 44 электроконтакт 45. На верхнем конце Г-образ1162715 ной штанги 37 закреплен электроконтакт 46, а на нижнем конце установ лен ролик 47.

Нижнее плечо двуплечего рычага

42 снабжено роликом 48, взаимодействующим с флажком 38 Г-образной штанги 37, а верхнее плечо шарнирно соединено с тягой 49, установленной с возможностью зацепления со скобой

40 захвата 10.

f0

На раме 1 для фиксации тяги 49 в незацепленном положении установлен упор 50. Нижний конец рычага 43 соединен пружиной 51 с рамой 1.

Верхний конец рычага 43 заканчи15 вается вилкой 52, в которой установлен подвижный язычок 53. Рычаг 43 установлен на раме 1 с возможностью зацепления нижним концом с выступом

41 захвата 10 и подвижным язычком

53 с флажком 38 Г-образной штанги

37, Кроме того, устройство имеет поступающие металлические чушки 54.

Устройство работает следующим образом.

Металлические чушки 54 поступают с разливочного конвейера (не показан) на подающий конвейер 2. При вращении колеса 14 кулисно-шатунного механизма 7 на один оборот подающий конвейер 2 упорами 3 перемещает чушки с одной позиции на другую, а сталкиватель 5, совершая под воздействием системы рычагов 18 возвратнопоступательное движение перемещает 35 их на стол-накопитель 6.

Стол накопитель 6 при формировании первого ряда чушек расположен в нейтральном горизонтальном) положении, а электромагниты 32 и 33 40 обесточены, При этом отверстия 28 и

29 консоли 27 сталкивателя 5 открыты и сталкиватель 5, свободно перемещаясь относительно реек 23 и 24, подает на стол-накопитель 6 неканто 45 ванные чушки, При формировании второго и последующего ряда чушек кантова тель 4 кантует по программе каждую вторую чушку, а электромагниты 32 и

33, включаясь поочередно пластинами 50

25 и 26, перекрывают соответствующие отверстия 28 и 29 консоли 27 сталки-. вателя S. При движении сталкивателя

5 пластины 25 и 26 перемещают поочередно соответственно рейки 23 и 24, SS которые, взаимодействуя с колесом 21 через кривошип 20 с шатуном 19, перемещают вверх-вниз стол-накопитель б, осуществляя зацепление чушек ряда: между собой, После формирования ряда чушек на столе-накопителе 6 рычажный захват

10 поднимает и перемещает весь ряд чушек в зону формирования пакета. В конце хода рычажный захват 10 нажи» мает выступом 41 на рычаг 43 механизма !2 контроля и регулирования шагового перемещения подъемно-опускного стола.

Ф

При вращении рычага 43 вокруг своей оси язычок 53 выходит иэ-за за» цепления с флажком 38 Г-образной штан-. ги 37, поспедняя опускается и роликом

47 ложится на.ряд чушек. При этом рычаги захвата 10 раскрываются и ряд чушек опускается на подъемно-опускной стол 11, после чего рычажный захват

10 с раскрытыми рычагами возвращается на исходную позицию. Включается привод 12 стола 11 и последний с рядом чушек опускается совместно со штангой 37 до тех пор, пока электроконтакт 46 штанги 37 не замкнется с электроконтактом 45 стойки 36. При замыкании контактов 45 и 46 стол ll ° останавливается. Если ряд чушек имеет отклонение раэмеров по высоте в большую сторону (или меньшую) от номинальной, стол 11 останавливается соответственно ниже (или выше), но верхний уровень ряда всегда останавливается на одном и том же уровне, определяемом ходом опускания штанги 37 и регулируемом уровнем установки электроконтакта 45 на стойке 36.

Этим обеспечивается постоянный зазор между верхним уровнем формируемого пакета н укладываемым рядом чушек при колебании размера отливаемых чушек по высоте.

Ф

Одновременно захват 10 подходя к исходной позиции, скобой 40 зацепляет тягу 49 и поворачивает двуплечий рычаг 42, Последний роликом 48 поднимает флажок 38 и штангу,37 в исход» ное (верхнее) положение Язычок 53 пружиной 51 фиксирует: флажок 38 в верхнем положении.

После формирования полного пакета подъемно-опускной стол ll опускает его на отводящий конвейер 13 с которого по мере накопления пакеты убиpBloTся Вилочным поГрузчикоме

Использование предлагаемого изобретения позволит упростить конструк-. цию механизма формирования ряда чу11627!5 щек эа счет исключения направляющих сложного профиля и тем самым конструкцию предложенного устройства.

5Ч 54

Фиг. 0

26

Составитель А,)Цербиков

Редактор Л.Гратилло Техред,Т.Фанта Корректор С.Шекмар

ЮЮ

Заказ 4053/) 7 Тираж 87) Подписное

ВНИИПИ ГосУдарственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

)13035, Москва, Ж35, Раушская наб,, д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4