Устройство для пакетирования кольцеобразных изделий

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАКЕТИРОВАНИЯ КОЛЬЦЕОБРАЗНЫХ ИЗДЕЛИЙ,- содержащее приводной шаговый конвейер с закрепленными наНём вертикальными стяжками , установленную над ним кольцеобразную направляющздо для изделий с ориентатором и механизм обжима пакета , отличающееся тем, что, с целью повышения его надежности в работе и качества сформированного пакета,ориентатор изделий состоит из двух горизонтально расположенных си1Ф1етрично Относительно вертикальной оси направлякщей и под углом к продольной оси конвейера дугообразных элементов, установленных с возможностью синхронного перемещения в противоположные стороны, а устройство снабжено элементами фик-гсации .стяжки, закрепленньми каждый на соответствующем дугообразном элементе ,

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

4(зц В 65 G 57 16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗ0БРЕТЕНИй И 0ТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ

Н ABTGPCHGMV СВИДЕ П.:ЛЬСТВУ ф в ь (21) 3547010/27-11 (22) 21. 01. 83 (46) 23.02.85. Бюл. У7 (72) E.Ã. Долгушин и Б.В. Малышев (53) 621 .869(088.8) (56) 1. Патент США М 4030619, кл. У.14/б, 1977 (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАКЕТИРОВАНИЯ К01ЬЦЕОБРАЗНЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее приводной шаговый конвейер с закрепленными нанем вертикальными стяжками, установленную над ним кольцеобраэную направляющую для изделий с ориентатором и механизм обжима пас

ÄÄSUÄÄ 41052 А кета, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения его надежности в работе и качества сформированного пакета,ориентатор изделий состоит иэ двух горизонтально расположенных симметрично относительно вертикальной оси направляющей и под углом к продольной оси конвейера дугообразных элементов, установленных с воэможностью синхронного перемещения в противоположные стороны, а устройство снабжено элементами фик-. . сации.стяжки, закрепленными каждый на соответствующем дугообразном элементе.

1141052

Изобретение Относится к оборудованию для механизации погрузочноразгрузочных и транспортных работ, а именно к устройствам для пакетирования кольцеобразных изделий. 5

Известно устройство для пакетиррвания кольцеобразных изделий, содержащее приводной шаговый конвейер с закрепленными на нем вертикальными стяжками, установленную над ним коль- Ю цеобразную направлчющую для изделий с ориентатором л механизм обжима пакета tl 3

Недостатками известного устройства являются низкая надежность работы .и качество пакетирования вслед" ствие отсутствия фиксации вертикальных стяжек в процессе укладки изделий.

Цель изобретения — повышение на- 2б дежности в работе и качества сформированного пакета.

Для достижения поставленной цели а устройстве для пакетирования кольцеобраэных изделий, содержащем при- 25 водной шаговый конвейер с закрепленными на нем вертикальными стяжками, установленную над ним кольцеобразную направляющую для изделий с ориентатором и механизм обжима пакета, ориентатор изделий состоит из двух горизонтально расположенных симметрично относительно вертикальной оси направляющей и под углом к продоль ной оси конвейера дугообразных зле ментов, установленных с возможностью синхронного перемещения в противоположные стороны, а устройство снабжено элементами фиксации стяжки, закрепленными каждый на соответству- о ющем дугообразном элементе.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сверху; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг, 2; на фиг . 4 — разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 — вид Г на фиг.l; на фиг. б изображен спутник упаковочного транспортера.

Устройство для пакетирования кольцеобразных изделий содержит упа- 5 ковочный конвейер 1, механизм 2 обжима набранного пакета, кантователь 3, перекладчик 4 и накопитель 5.

Упаковочный конвейер 1 представ.— ляет собой вертикально-замкнутый цепной конвейер, с закрепленными на цепи 6 с определенным шагом спутниками 7, предназначенными для набо ра пакета дисков, и транспортирования пакетов на позиции Обжима и кантования. Каждый спутник снабжен устройством для фиксации стяжек 8 в вертикальном положении, выполненньм, например, ь виде разцвижных губок 9 и 10., имеющих полости для размещения в них проушин стяжек, установленных на осях ll, закрепленных в крышках 12 и поджатых пружинами 13 к центральным буртикам на Осях 11, благодаря чеку зажатая губками стяж-. ка 8 Всегда занимает центральное положение В спутнике фиг. б). снизу губки Оси.-"щепы роликами 14с при воздействии которых на копириь.е линейки 15 и 16, установленных, à позипии за < рузки тяжГ к > после позиции акетироваяия, разводят губки, освобождая стя."жу Оr за.хжа.

Шаговое перемещение спутникОВ 7

Осуществляется От пневмоцилиндра 17, шток кОтОрОГО связая с каре",кОЙ 18 снабженной собачками 19, Воздей-.тВующими на спутники ., находившиеся иа нижней Ве ТВ .:. цепи 6

На металпокси."трукции упаковочного тр:. Испортерз 1 смонтирОВ ИО устройство для набора пакета дисков, сОстОящее из cKJIHBG цилиндр-..тческой направляющей 20, в н:-., .;ней части которогО распОложеи ОриснтатОр 2 выполненный в Виде двух синхронно раздвижных дугоообразных элементов для дискОВ, имеющих сиизj элементы

22 фиксации стяжки на переди.",:;:. :.-Орцах для центрирования Верха -тяжек 8 и кииематически связанных пневмоцилиицром 23,. 0риентатор 21 и его привод смонтированы год углом

K о си упаковочного конвейера, Обеспечивающим свободное перемещение набранного пакета на позицию его обжима при разведенном Орие1. аторе.

Для осуществления норма::; ного процесca пакетирования чеобходима соосная установка ст Окки 8 спутника 7 относительно направляющей 20 и ориентатора 21, что Обеспечивается за счет вьдвижнО1"О Ограничителя 24 хода спутника 7, смонтированного на трассе упаково ио o конвейера i на позиции пакетирования д "1cêîâ, и выдвигаемого в конце рабочего хода каретки 18 копиром 25, установленным на этой каретке.

Мсеханизм Обж1ка 2 (фи1-, 41 набсостоит из ранного пакета дисков

1141052 горизонтальной плиты 2б с закрепленными на ней пневмоцилиндром 27, шток которого снабжен упором 28, и двух штанг 29 и 30 несущих снизу упоры 31 и проходящих через направляющие втулки 32 металлоконструкции 33 механизма.

Кантователь 3 выполнен в виде поворотного на 180 вильчатого захвата 34 пакета дисков, сверху которого 10 смонтирован плунжерный пневмоцилиндр 35, несущие на плунжере башмак Зб, предназначенный для поджима пакета к нижним опорным плоскостям и удержания его при повороте и опус- 15 кании до верхних опорных частей вильчатого захвата после поворота. Приводом кантователя 3 является пневмо- . цилиндр 37, шток которого соединен с рейкой 38, взаимодействующей с шес- 20 терней 39, закрепленной на оси поворота кантовзтеля.

Перекладчик 4 является шаговым канвей.:ром, рама которого снабжена ряда:.:-: роликов 40. Перпендикулярчо 25 направлению перемещения пакетов на раме установлен пневмоци:шндр 41, на штоке которого, над роликами 40, закреплен брус 42 с направляющими 43, с помощью которого пакеты с перек- ЗО ладчика перемещают в накопитель 5, который предсатавляет собой ряд рольгангов 44, установленных друг к другу с шагом, равным шагу перемещения пакете",. на перекладчике 4.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении шток пневмоцилиндра 17 шагового перемещения спутников 7 вьдвинут, а каретка 18 4О находится в переднем положении. Выдвижной ограничитель 24 хода спутника 7 поднят копиром 25, а спутник 7 на позиции пакетирования поджат к нему, от чего он совместно со стяж- 45 кой 8 занимает соосное положение относительно направляющей 20 и ориентатора 21. Верхний конец стяжки 8 удерживается элементами 22 фиксации. Необходимость удержания спутни- 5О ка 7 выдвижным ограничителем 24 его хода до полного набора пакета вызвано тем, что из-за значительного натяжения цепи, возникающего при перемещении спутников, при отводе огра- ничителя 24 хода (при отводе каретки 18 ) цепь, разгружаясь, перемещает спутники, а вместе с ними н стяжки 8, которые уходят от соосного положения с направляющей 20, отчего процесс набора изделий в пакет невозможен.

Установку стяжек (вручную J производят перед позицией пакетирования, в полость раскрытых губок 9 и 10 копиркой линейкой 15, которая смонтирована на металлоконструкции транспортера и воздействует на ролики 14.

При включении устройства с пульта управления изделия, например с конвейера (не показан1, с определенным шагом, поштучно, по склизу поступают в направляющую 20, где они занимают горизонтальное положение на дугоообразных элементах ориентатора 21, контролируемого датчиком, дающим сигнал на включение пневмоцилиндра 23 для раскрытия его.

Потеряв под собой опору, изделие центральным отверстием насаживается на стяжку 8, падая на опорную поверхность спутника 7, либо на уже насаженное ча стяжку изделие. ОриенI татор 21 после раскрытия, пропустив насаживаемое на стяжку 8 изделие, автоматически закрывается, зафиксировав верх стяжки 8 элементами, давая возможность очередному изделию занять горизонтальное положение на дугообразных элементах ориентатора 21 и затем опуститься на стяжки 8, на спутник 7 при очередном раскрытии ориентатора 21.

В начале процесса пакетирования, когда перепад высот от ориентатора 21 до спутника 7 значителен, изделие при падении, соприкасаясь со спутником или верхними насаженными на стяжку изделиями, отскакивает от них, воздействует стенками центрального отверстия на стержень стяжки, частично поворачивает ее в полости разъема губок 9 и 10 фиксирукщего устройства (в плоскости оси упаковочного конвейера), а при закрытии ориентатора элементы 22 фиксации возвращают стяжку в соосное относительно ориентатора 21 положение.

После набора на стяжку 8 заданного количества иэделий датчик их отсчета в пакете дает сигнал на шаговое перемещение спутников 7 при открытом ориентаторе 21. При этом каретка 18 отводится штоком пневмоцилиндра 17 назад, а собачка 19 каретки 18, пропустив под собой оче1 141052 чинают подниматься в направляющих втулках 32 штанги 29 и 30, горизонтальная плита 26 с пневмоцилиндром 27, а упоры 31 на штангах 29 и 30 начинают контактировать с нижней частью пакета, сжимая пакет.

Оператор устанавливает на стяжку 8 шайбу, навинчивает гайку пневматическим гайковертом, устанавливает шплинт. Затем подачей воздуха (ручным пневмокраном )в нижнюю полость пневмоцилиндра 27 приводят механизм обжима в исхоцное положение.

SO

55 редной спутник 7, в конце хода.занимает вертикальное положение.

Выдвижной ограничитель 24 хода спутника 7, освободившись от копира 25, занимает нижнее положение, 5 освободив путь для перемещения спутника 7 с пакетом.

При движении каретки 18 вперед (рабочи ход } собачки 19,. воздействуя на очередной спутник (на нижней ветви цепи), начинают перемещать их.

В конце хода каретки 18, еще до прихода ее в крайнее переднее положение, копир 25, воздействуя на ограничитель 24 хода, выдвигает его, а при дальнейшем перемещении каретки 18 спутник 7 с очередной закрепленной в нем стяжкой 8, упираясь в ограничитель 24 хода, занимает соосное положение с направляющей 20 и ориентатором 22. В этом времени спутник 7 с набранным пакетом останавливается у механизма 2 обжима с разжатой с помощью копирной линейки 16 и роликов 14 стяжкой. 25

После прихода каретки 18 и очередного спутника 7 на позицию пакетирования ориентатор автоматически закрывается, зафиксировав своими элементами 22 фиксации верх стяж- 30 ки 8, и процесс набора очередного пакета автоматически продолжается, как описано.

После перемещения набранного пакета на позицию обжима, оператор поворотом ручного пневмокрана подает воздух в верхнюю полость пневмоцилиндра 27 механизма 2 обжима. Шток, опускаясь, воздействует своим упором 28 на пакет. После превышения усилия 40 на поршне пневмоцилиндра 27.веса подвижньгх частей механизма 2 обжима наПосле очередного набора пакета, на позиции пакетирования, операция шагового перемещения спутников автоматически повторяется, причем набранный пакет перемещается на позицию обжима, скрепленный на позиции обжима стяжкой 8, пакет перемещается на кантователь; а на позицию пакетирования приходит очередной спутник 7 с зажатой стяжкой 8.

После окончания перемещения спутников 7, как и прежде, включается устройство пакетирования, и набор очередного пакета продолжается. В кантователе 3 в это время срабатывает плунжерный пневмоцилиндр 35 с башмаком 36 прижимает пакет к нижним опорным плоскостям вильчатого захвата 34. Далее включается пневмоцилиндр 37 привода кантователя, перемещая рейку 38, закрепленную на

его штоке, которая, воздействуя ка шестерню 39, поворачивает кантователь вместе с пакетом на 180 . После поворота кантователя с пакетом дисков сбрасываешься воздух из рабочей полости плунжерного пневмоцилиндра 35 и пакет опускается на башмаке 36 на опорные части вильчатого захвата под собственным весом„вытесняя оставшийся воздух из рабочей полости пневмоцилиндра 35. После опускания пакета срабатывает перекладчик 4, перемещая пакет на роли— ки 40, а кантователь поворачивается в исходное положение.

При накоплении заданного количества пакетов на переклацчике включается пневмоцилиндр 41 и пакеты брусом 42 геремещаются на рольганг 44 накопителя 5.

Работа устройства пакетирования кольцеобразных изцелий происходит в автоматическом режиме, причем работа кантователя 3 и перекладчика 4 происходит в момент набора пакета на стяжке позиции пакетирования.

Использование изобретения позволит повысить надежность работы и улучшить качество сформированного пакета путем упорядоченного набора изделий на стяжку в фиксированном положении.

1I41052

1!41052

1141052

1141052

Фиг.Х

1141052

Составитель А. П1ербаков

Техред О.Неце Корректор.С.Черни

Редактор Н. Бобкова,Заказ 405/19 Тираж 871 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород. ул. Проектная, 4