Устройство для пакетирования плоских изделий

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 290678 (21) 2638960/27-11 (51) М. Кл. с присоединением заявки Й9 (23) Приоритет

В 65 G 57/16

Госуаарственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий

Опубликовано 15,1280. Бюллетень М9

Дата опубликования описания 151280 (53) УДК;21.868

275 (088.8) (72) Авторы изобретения

В.A,Áåëoç, А.И.Горохов, В.A.Íàýàðoâ и В.И.Кононов (71) Заявитель . (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАКЕТИРОВАНИЯ

ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к штабелированию изделий и может быть использо-вано для захвата и перегрузки плоских предметов, в частности в полупроводниковом производстве для съема и па- 5 кетирования интегральных схем в спутниках-носителях.

Известно устройство для пакетирования плоских изделий, преимущественно интегральных схем, содержащее кор- 10 пус с закрепленными на нем пружинящими захватами (13.

Недостаток устройства заключается в том, что оно захватывает только подаваемые, подталкиваемые изделия, 15 но не может захватить их без подающего толкателя.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства, Для этого каждый захват состоит ;ф из двух расположенных под углом друг к другу участков, причем нижний участок выполнен U-образным и располо-. жен под углом 28-32 к продольной оси корпуса. 25

На фиг. 1 изображено устройство в работе, общий вид (аксонометрия); на фиг. 2 — схема исполнения захватов; ,на фиг. 3 — схема перегрузки иэделий в технологическую тару. 30

Предлагаемое устройство для пакетирования плоских изделий содержит корпус 1, захваты 2 дпя изделий 3.

Захваты 2 состоят из прямолинейного участка 4 и U-образного участка 5.

Изделия в исходном положении находятся в гнездах плиты С. Корпус 1 стыкуется с технологической тарой 7, имеющей пружинные защелки 8, при помощи муфты 9.

Устройство работает следующим о6раэом.

Корпус 1 находится в вертикальном положении и движется возвратно-поступательно вверх и вниз.

Корпус 1 опускается на иэделие сверху, захваты 2 при нажиме на изделие 3 разводятся в стороны, затем защелкиваются и при движении устройства вверх снимают иэделие 3 с платформы 6.

U-образные участки 5 и прямолинейные участки 4 захватов 2 выполнены с различными пружинящими свойствами, зависящими от различной ширины вышеупомянутых участков 4 и 5 захвата 2. Кроме того, расположение прямолинейного участка 4 захватов 2 обеспечивает надежное фиксирование изделия 3 при ориентации его по прямолинейным участкам 4 захватов 2.

787312

Каждое последующее изделие после съема досылает предыдущее вверх в корпус 1. Таким образом, накапливается щтабель изделий в полом корпусе.

Перегрузка спакетированных иэделий иэ устройства в технологическую тару производится следующим. образом.

Корпус 1 стыкуется при помощи муфты 9 с технологической тарой 7, имеющей пружинные защелки 8. Иэделия 3 перемещаются из корпуса 1 в тару 7 по одному во время процесса съема издЬлий © или всеМ пакетом после накопления корпуса 1. После заполнения тары 7 ее снимают и Заменяют другой, свободной от изделиИ. Далее процесс съема и пакетирования готовых иэделий повторяется. 15

Формула изобретения устройство для пакетирования плоских иэделий, преимущественно интегральных схем, содержащее корпус с закрепленными на нем пружинящими захватами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, каждый захват состоит из двух расположенных под углом друг к другу участков, причем нижний участок выполнен

U-обраЗным и расположен под углом 28-, «326 к продольной оси корпуса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Великобритании М 99183э, кл. В 8 С, 1965